XBeeWiFi_common - EthernetNetIf Compatibility.

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EthernetNetIf Compatibility.

Dependents: XBeeWiFi_SPI_example

Fork of NetServicesSource by Donatien Garnier

drv/at/ATIf.cpp@4:fd826cad83c0, 2010-07-09 (annotated)

Committer:: donatien
Date:: Fri Jul 09 14:46:47 2010 +0000
Revision:: 4:fd826cad83c0
Parent:: 0:632c9925f013

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
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donatien	0:632c9925f013	2	/*
donatien	0:632c9925f013	3	Copyright (c) 2010 Donatien Garnier (donatiengar [at] gmail [dot] com)
donatien	0:632c9925f013	4
donatien	0:632c9925f013	5	Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
donatien	0:632c9925f013	6	of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
donatien	0:632c9925f013	7	in the Software without restriction, including without limitation the rights
donatien	0:632c9925f013	8	to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
donatien	0:632c9925f013	9	copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
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donatien	0:632c9925f013	11
donatien	0:632c9925f013	12	The above copyright notice and this permission notice shall be included in
donatien	0:632c9925f013	13	all copies or substantial portions of the Software.
donatien	0:632c9925f013	14
donatien	0:632c9925f013	15	THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
donatien	0:632c9925f013	16	IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
donatien	0:632c9925f013	17	FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
donatien	0:632c9925f013	18	AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
donatien	0:632c9925f013	19	LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
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donatien	0:632c9925f013	21	THE SOFTWARE.
donatien	0:632c9925f013	22	*/
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donatien	0:632c9925f013	25	#include "mbed.h"
donatien	0:632c9925f013	26	#include <cstdarg>
donatien	0:632c9925f013	27
donatien	0:632c9925f013	28	#define READ_TIMEOUT 100
donatien	0:632c9925f013	29	#define TMP_BUF_SIZE 128//512
donatien	0:632c9925f013	30
donatien	0:632c9925f013	31	#define SERIAL_BUF_LEN 512 //Huge buf needed for PPP (esp. when transferring big data chunks, using TCP)
donatien	0:632c9925f013	32
donatien	0:632c9925f013	33	#define BAUDRATE 9600//9600//115200// 19200
donatien	0:632c9925f013	34
donatien	0:632c9925f013	35	#include "netCfg.h"
donatien	0:632c9925f013	36	#if NET_GPRS
donatien	0:632c9925f013	37
donatien	0:632c9925f013	38	//#define __DEBUG
donatien	0:632c9925f013	39	#include "dbg/dbg.h"
donatien	0:632c9925f013	40
donatien	4:fd826cad83c0	41	ATIf::ATIf() : SerialBuf(SERIAL_BUF_LEN), m_isOpen(false)//, m_signalsEnable(false), m_isOpen(false), m_pCurrentSignal(NULL), m_signals()
donatien	0:632c9925f013	42	{
donatien	4:fd826cad83c0	43	DBG("New AT If@%p\n", this);
donatien	4:fd826cad83c0	44
donatien	0:632c9925f013	45	m_readTimeout = READ_TIMEOUT; //default 1s
donatien	0:632c9925f013	46	//tmpBuf = NULL;
donatien	4:fd826cad83c0	47	m_lineMode = false;
donatien	0:632c9925f013	48	m_tmpBuf = new char[TMP_BUF_SIZE];
donatien	0:632c9925f013	49	}
donatien	0:632c9925f013	50
donatien	0:632c9925f013	51	ATIf::~ATIf()
donatien	0:632c9925f013	52	{
donatien	0:632c9925f013	53	if(m_tmpBuf)
donatien	0:632c9925f013	54	delete[] m_tmpBuf;
donatien	0:632c9925f013	55	}
donatien	0:632c9925f013	56
donatien	0:632c9925f013	57	int ATIf::printf(const char* format, ... )
donatien	0:632c9925f013	58	{
donatien	0:632c9925f013	59
donatien	0:632c9925f013	60	/*if(!m_tmpBuf)
donatien	0:632c9925f013	61	m_tmpBuf = new char[TMP_BUF_SIZE]; //is it really necessary ??*/
donatien	0:632c9925f013	62	*m_tmpBuf=0;
donatien	0:632c9925f013	63
donatien	0:632c9925f013	64	int len = 0;
donatien	0:632c9925f013	65
donatien	0:632c9925f013	66	//
donatien	0:632c9925f013	67	// flushBuffer();
donatien	0:632c9925f013	68	//wait(1);
donatien	0:632c9925f013	69	//
donatien	0:632c9925f013	70
donatien	0:632c9925f013	71	va_list argp;
donatien	0:632c9925f013	72
donatien	0:632c9925f013	73	va_start(argp, format);
donatien	0:632c9925f013	74	len += vsprintf(m_tmpBuf, format, argp);
donatien	0:632c9925f013	75	va_end(argp);
donatien	0:632c9925f013	76
donatien	0:632c9925f013	77	//DBG("\r\nOutBuf is : %s, mode is %d.", m_tmpBuf, m_lineMode);
donatien	0:632c9925f013	78
donatien	0:632c9925f013	79	int err = write( m_tmpBuf, m_lineMode );
donatien	0:632c9925f013	80	if (err<0)
donatien	0:632c9925f013	81	return 0;
donatien	0:632c9925f013	82
donatien	0:632c9925f013	83	return len;
donatien	0:632c9925f013	84
donatien	0:632c9925f013	85	}
donatien	0:632c9925f013	86
donatien	0:632c9925f013	87	int ATIf::scanf(const char* format, ... )
donatien	0:632c9925f013	88	{
donatien	0:632c9925f013	89	/*if(!m_tmpBuf)
donatien	0:632c9925f013	90	m_tmpBuf = new char[TMP_BUF_SIZE];*/
donatien	0:632c9925f013	91	int err = read( m_tmpBuf, TMP_BUF_SIZE - 1, m_readTimeout, m_lineMode, 1/Ensure at least one char is read/ );
donatien	0:632c9925f013	92	if (err<0)
donatien	0:632c9925f013	93	return -1;//EOF
donatien	0:632c9925f013	94
donatien	0:632c9925f013	95	DBG("Scanf'ing:\r\n%s\r\n",m_tmpBuf);
donatien	0:632c9925f013	96
donatien	0:632c9925f013	97	int len = 0;
donatien	0:632c9925f013	98
donatien	0:632c9925f013	99	if(strchr(format,'%')) //Ugly, determines wether format string is null or not
donatien	0:632c9925f013	100	{
donatien	0:632c9925f013	101	va_list argp;
donatien	0:632c9925f013	102
donatien	0:632c9925f013	103	va_start(argp, format);
donatien	0:632c9925f013	104	len += vsscanf(m_tmpBuf, format, argp);
donatien	0:632c9925f013	105	va_end(argp);
donatien	0:632c9925f013	106	}
donatien	0:632c9925f013	107	else //No varargs, call strncmp
donatien	0:632c9925f013	108	{
donatien	0:632c9925f013	109	/* if(strlen(m_tmpBuf) == 0 )
donatien	0:632c9925f013	110	return -1;*/
donatien	0:632c9925f013	111	if( !strncmp(m_tmpBuf, format, strlen(format)) )
donatien	0:632c9925f013	112	{
donatien	0:632c9925f013	113	return 0;
donatien	0:632c9925f013	114	}
donatien	0:632c9925f013	115	else
donatien	0:632c9925f013	116	{
donatien	0:632c9925f013	117	return -1;
donatien	0:632c9925f013	118	}
donatien	0:632c9925f013	119	}
donatien	0:632c9925f013	120
donatien	0:632c9925f013	121	return len;
donatien	0:632c9925f013	122
donatien	0:632c9925f013	123	}
donatien	0:632c9925f013	124
donatien	0:632c9925f013	125	void ATIf::setTimeout(int timeout) //used by scanf
donatien	0:632c9925f013	126	{
donatien	0:632c9925f013	127	m_readTimeout = timeout;
donatien	0:632c9925f013	128	}
donatien	0:632c9925f013	129
donatien	0:632c9925f013	130	void ATIf::setLineMode(bool lineMode) //Switch btw line & raw fns
donatien	0:632c9925f013	131	{
donatien	0:632c9925f013	132	m_lineMode = lineMode;
donatien	0:632c9925f013	133	}
donatien	0:632c9925f013	134
donatien	4:fd826cad83c0	135	#if 0
donatien	0:632c9925f013	136	void ATIf::setSignals(bool signalsEnable)
donatien	0:632c9925f013	137	{
donatien	0:632c9925f013	138	m_signalsEnable=signalsEnable;
donatien	0:632c9925f013	139	}
donatien	4:fd826cad83c0	140	#endif
donatien	0:632c9925f013	141
donatien	4:fd826cad83c0	142	#if 0
donatien	0:632c9925f013	143	template<class T>
donatien	0:632c9925f013	144	void ATIf::attachSignal( const char* sigName, T* pItem, bool (T::pMethod)(ATIf, bool, bool*) ) //Attach Signal ("Unsollicited response code" in Telit_AT_Reference_Guide.pdf) to an handler fn
donatien	0:632c9925f013	145	{
donatien	0:632c9925f013	146	ATSigHandler sig(sigName, (ATSigHandler::CDummy)pItem, (bool (ATSigHandler::CDummy::)(ATIf, bool, bool))pMethod);
donatien	0:632c9925f013	147	m_signals.push_back(sig);
donatien	0:632c9925f013	148	}
donatien	0:632c9925f013	149	#endif
donatien	0:632c9925f013	150
donatien	4:fd826cad83c0	151	#if 0
donatien	0:632c9925f013	152	void ATIf::detachSignal( const char* sigName )
donatien	0:632c9925f013	153	{
donatien	0:632c9925f013	154	list<ATSigHandler>::iterator it;
donatien	0:632c9925f013	155
donatien	0:632c9925f013	156	for ( it = m_signals.begin(); it != m_signals.end(); it++ )
donatien	0:632c9925f013	157	{
donatien	0:632c9925f013	158	if( !strcmp((*it).m_name,sigName) )
donatien	0:632c9925f013	159	{
donatien	0:632c9925f013	160	m_signals.erase(it);
donatien	0:632c9925f013	161	break;
donatien	0:632c9925f013	162	}
donatien	0:632c9925f013	163	}
donatien	0:632c9925f013	164	}
donatien	4:fd826cad83c0	165	#endif
donatien	0:632c9925f013	166
donatien	0:632c9925f013	167	ATErr ATIf::open(Serial* pSerial) //Deactivate echo, etc
donatien	0:632c9925f013	168	{
donatien	4:fd826cad83c0	169	DBG("Opening...\n");
donatien	0:632c9925f013	170	m_isOpen = true; //Must be set so that the serial port-related fns work
donatien	0:632c9925f013	171	//Setup options
donatien	0:632c9925f013	172	// pSerial->baud(BAUDRATE); //FIXME
donatien	0:632c9925f013	173	SerialBuf::attach(pSerial);
donatien	0:632c9925f013	174
donatien	0:632c9925f013	175	setReadMode(false); //Discard chars
donatien	0:632c9925f013	176	setTimeout(1000);
donatien	0:632c9925f013	177	setLineMode(true); //Line Mode
donatien	0:632c9925f013	178
donatien	4:fd826cad83c0	179	DBG("Trmt...\n");
donatien	0:632c9925f013	180	// printf("AT+IPR=%d", BAUDRATE); //FIXME
donatien	4:fd826cad83c0	181	printf("ATZ"); //Reset
donatien	0:632c9925f013	182	wait(.100);
donatien	0:632c9925f013	183	printf("ATE"); //Deactivate echo
donatien	0:632c9925f013	184	wait(.500);
donatien	0:632c9925f013	185	flushBuffer();
donatien	0:632c9925f013	186
donatien	4:fd826cad83c0	187	DBG("ATZ ATE...\n");
donatien	0:632c9925f013	188
donatien	0:632c9925f013	189	int len = writeLine("ATV1");
donatien	0:632c9925f013	190	ATErr err = AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	191	if(len<0)
donatien	0:632c9925f013	192	err=(ATErr)len;
donatien	0:632c9925f013	193
donatien	0:632c9925f013	194	if(!err)
donatien	0:632c9925f013	195	{
donatien	0:632c9925f013	196	err = checkOK();
donatien	0:632c9925f013	197	if (err) //No ACK from module
donatien	0:632c9925f013	198	{
donatien	0:632c9925f013	199	DBG("\r\nOpening port, error %d.", err);
donatien	0:632c9925f013	200	if(err==AT_TIMEOUT)
donatien	0:632c9925f013	201	err = AT_NOANSWER;
donatien	0:632c9925f013	202	}
donatien	0:632c9925f013	203	}
donatien	0:632c9925f013	204
donatien	0:632c9925f013	205	if(err)
donatien	0:632c9925f013	206	{
donatien	0:632c9925f013	207	SerialBuf::detach();
donatien	0:632c9925f013	208	m_isOpen = false;
donatien	0:632c9925f013	209	return err;
donatien	0:632c9925f013	210	}
donatien	0:632c9925f013	211
donatien	0:632c9925f013	212	DBG("\r\nNo error.");
donatien	0:632c9925f013	213	#if 0//FIXME
donatien	0:632c9925f013	214	m_signalsEnable = true;
donatien	0:632c9925f013	215	#endif
donatien	0:632c9925f013	216	//FIXME:
donatien	0:632c9925f013	217	// m_pSerial->attach<ATIf>(this, &ATIf::onSerialInterrupt);
donatien	0:632c9925f013	218
donatien	0:632c9925f013	219	return AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	220	}
donatien	0:632c9925f013	221
donatien	0:632c9925f013	222	#if NET_USB_SERIAL
donatien	0:632c9925f013	223	ATErr ATIf::open(UsbSerial* pUsbSerial) //Deactivate echo, etc
donatien	0:632c9925f013	224	{
donatien	4:fd826cad83c0	225	DBG("Opening...\n");
donatien	0:632c9925f013	226	m_isOpen = true; //Must be set so that the serial port-related fns work
donatien	0:632c9925f013	227	//Setup options
donatien	0:632c9925f013	228	SerialBuf::attach(pUsbSerial);
donatien	0:632c9925f013	229
donatien	0:632c9925f013	230	setReadMode(false); //Discard chars
donatien	0:632c9925f013	231	setTimeout(1000);
donatien	0:632c9925f013	232	setLineMode(true); //Line Mode
donatien	0:632c9925f013	233
donatien	0:632c9925f013	234	printf("ATZ"); //Reinit
donatien	0:632c9925f013	235	wait(.500);
donatien	0:632c9925f013	236	//flushBuffer();
donatien	0:632c9925f013	237	// printf("ATE0 ^CURC=0"); //Deactivate echo & notif
donatien	0:632c9925f013	238	printf("ATE0"); //Deactivate echo & notif
donatien	0:632c9925f013	239	wait(.500);
donatien	0:632c9925f013	240	flushBuffer();
donatien	0:632c9925f013	241
donatien	4:fd826cad83c0	242	DBG("ATZ ATE...\n");
donatien	0:632c9925f013	243
donatien	0:632c9925f013	244	int len = writeLine("ATQ0 V1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0");//writeLine("ATQ0 V1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0");
donatien	0:632c9925f013	245	ATErr err = AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	246	if(len<0)
donatien	0:632c9925f013	247	err=(ATErr)len;
donatien	0:632c9925f013	248
donatien	0:632c9925f013	249	if(!err)
donatien	0:632c9925f013	250	{
donatien	0:632c9925f013	251	err = checkOK();
donatien	0:632c9925f013	252	if (err) //No ACK from module
donatien	0:632c9925f013	253	{
donatien	4:fd826cad83c0	254	DBG("Opening port, error %d.\n", err);
donatien	0:632c9925f013	255	if(err==AT_TIMEOUT)
donatien	0:632c9925f013	256	err = AT_NOANSWER;
donatien	0:632c9925f013	257	}
donatien	0:632c9925f013	258	}
donatien	0:632c9925f013	259
donatien	0:632c9925f013	260	if(err)
donatien	0:632c9925f013	261	{
donatien	0:632c9925f013	262	SerialBuf::detach();
donatien	0:632c9925f013	263	m_isOpen = false;
donatien	0:632c9925f013	264	return err;
donatien	0:632c9925f013	265	}
donatien	0:632c9925f013	266
donatien	4:fd826cad83c0	267	DBG("No error.\n");
donatien	4:fd826cad83c0	268	#if 0//FIXME
donatien	0:632c9925f013	269	m_signalsEnable = true;
donatien	4:fd826cad83c0	270	#endif
donatien	0:632c9925f013	271	//FIXME:
donatien	0:632c9925f013	272	// m_pSerial->attach<ATIf>(this, &ATIf::onSerialInterrupt);
donatien	0:632c9925f013	273
donatien	0:632c9925f013	274	return AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	275	}
donatien	0:632c9925f013	276	#endif
donatien	0:632c9925f013	277
donatien	0:632c9925f013	278	ATErr ATIf::close() //Release port
donatien	0:632c9925f013	279	{
donatien	0:632c9925f013	280	SerialBuf::detach(); //Detach serial buf
donatien	0:632c9925f013	281	m_isOpen = false;
donatien	4:fd826cad83c0	282	//m_signalsEnable = false;
donatien	0:632c9925f013	283	return AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	284	}
donatien	0:632c9925f013	285
donatien	0:632c9925f013	286	ATErr ATIf::flushBuffer()
donatien	0:632c9925f013	287	{
donatien	0:632c9925f013	288	if(!m_isOpen)
donatien	0:632c9925f013	289	return AT_CLOSED;
donatien	0:632c9925f013	290
donatien	0:632c9925f013	291	int len=0;
donatien	4:fd826cad83c0	292	//char c;
donatien	0:632c9925f013	293	while(readable())
donatien	0:632c9925f013	294	{
donatien	4:fd826cad83c0	295	//DBG("Readable\n");
donatien	4:fd826cad83c0	296	/c =/ getc();
donatien	4:fd826cad83c0	297	//DBG("\r\n[%c] discarded.", c);
donatien	0:632c9925f013	298	// wait(0.01);
donatien	0:632c9925f013	299	len++;
donatien	0:632c9925f013	300	}
donatien	0:632c9925f013	301
donatien	0:632c9925f013	302	DBG("\r\n%d chars discarded.", len);
donatien	0:632c9925f013	303
donatien	0:632c9925f013	304	return AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	305	}
donatien	0:632c9925f013	306
donatien	0:632c9925f013	307	ATErr ATIf::flushLine(int timeout)
donatien	0:632c9925f013	308	{
donatien	0:632c9925f013	309	if(!m_isOpen)
donatien	0:632c9925f013	310	return AT_CLOSED;
donatien	0:632c9925f013	311
donatien	0:632c9925f013	312	Timer timer;
donatien	0:632c9925f013	313
donatien	0:632c9925f013	314	timer.start();
donatien	0:632c9925f013	315
donatien	0:632c9925f013	316	int len=0;
donatien	0:632c9925f013	317	char c=0;
donatien	0:632c9925f013	318	while(true)
donatien	0:632c9925f013	319	{
donatien	0:632c9925f013	320	while(!readable())
donatien	0:632c9925f013	321	{ if(timer.read_ms()>timeout)
donatien	0:632c9925f013	322	{
donatien	0:632c9925f013	323	// DBG("Timeout!!0");
donatien	0:632c9925f013	324	return AT_TIMEOUT;
donatien	0:632c9925f013	325	}
donatien	0:632c9925f013	326	}
donatien	0:632c9925f013	327	if(c=='\x0D')
donatien	0:632c9925f013	328	{
donatien	0:632c9925f013	329	c = getc();
donatien	0:632c9925f013	330	len++;
donatien	0:632c9925f013	331	if(c=='\x0A')
donatien	0:632c9925f013	332	break;
donatien	0:632c9925f013	333	}
donatien	0:632c9925f013	334	else
donatien	0:632c9925f013	335	{
donatien	0:632c9925f013	336	c = getc();
donatien	0:632c9925f013	337	len++;
donatien	0:632c9925f013	338	}
donatien	0:632c9925f013	339	}
donatien	0:632c9925f013	340
donatien	0:632c9925f013	341	// DBG("\r\n%d chars discarded.", len);
donatien	0:632c9925f013	342
donatien	0:632c9925f013	343	return AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	344	}
donatien	0:632c9925f013	345
donatien	4:fd826cad83c0	346	#if 0
donatien	0:632c9925f013	347	bool ATIf::onRead()
donatien	0:632c9925f013	348	{
donatien	0:632c9925f013	349	if(!m_signalsEnable)
donatien	0:632c9925f013	350	return false;
donatien	0:632c9925f013	351
donatien	0:632c9925f013	352	//Save Usermode params
donatien	0:632c9925f013	353	volatile int u_readTimeout = m_readTimeout;
donatien	0:632c9925f013	354	volatile bool u_lineMode = m_lineMode;
donatien	0:632c9925f013	355	// bool u_isOpen = m_isOpen;
donatien	0:632c9925f013	356	SerialBuf::setReadMode(true);
donatien	0:632c9925f013	357
donatien	0:632c9925f013	358	m_readTimeout = 0; //No timeout in an interrupt fn!
donatien	0:632c9925f013	359
donatien	0:632c9925f013	360	bool handled;
donatien	0:632c9925f013	361	if(!!flushLine(0))
donatien	0:632c9925f013	362	{
donatien	0:632c9925f013	363	SerialBuf::resetRead();
donatien	0:632c9925f013	364	//Not a complete line here, wait...
donatien	0:632c9925f013	365	handled = false;
donatien	0:632c9925f013	366	}
donatien	0:632c9925f013	367	else
donatien	0:632c9925f013	368	{
donatien	0:632c9925f013	369	SerialBuf::resetRead();
donatien	0:632c9925f013	370	handled = true;
donatien	0:632c9925f013	371	if( handleSignal() ) //Was that a signal ?
donatien	0:632c9925f013	372	{
donatien	0:632c9925f013	373	//OK, discard data since it has been processed
donatien	0:632c9925f013	374	SerialBuf::flushRead();
donatien	0:632c9925f013	375	}
donatien	0:632c9925f013	376	else
donatien	0:632c9925f013	377	{
donatien	0:632c9925f013	378	//Keep data since it has not been processed yet
donatien	0:632c9925f013	379	//Have to be processed in usermode
donatien	0:632c9925f013	380	SerialBuf::resetRead();
donatien	0:632c9925f013	381	// handled = false;
donatien	0:632c9925f013	382	}
donatien	0:632c9925f013	383	}
donatien	0:632c9925f013	384	//Restore Usermode params
donatien	0:632c9925f013	385	m_readTimeout = u_readTimeout;
donatien	0:632c9925f013	386	m_lineMode = u_lineMode;
donatien	0:632c9925f013	387	//m_isOpen = u_isOpen;
donatien	0:632c9925f013	388	return handled;
donatien	0:632c9925f013	389	}
donatien	4:fd826cad83c0	390	#endif
donatien	0:632c9925f013	391
donatien	0:632c9925f013	392	ATErr ATIf::rawOpen(Serial* pSerial, int baudrate) //Simple open function for similar non-conforming protocols
donatien	0:632c9925f013	393	{
donatien	0:632c9925f013	394	DBG("\r\nOpening...");
donatien	0:632c9925f013	395	m_isOpen = true; //Must be set so that the serial port-related fns work
donatien	0:632c9925f013	396	//Setup options
donatien	0:632c9925f013	397	pSerial->baud(baudrate);
donatien	0:632c9925f013	398	SerialBuf::attach(pSerial);
donatien	0:632c9925f013	399
donatien	0:632c9925f013	400	return AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	401	}
donatien	0:632c9925f013	402
donatien	0:632c9925f013	403	#if 0
donatien	0:632c9925f013	404	ATErr ATIf::command(const char* cmd, char* result, int resultLen, int timeout) ////WARN/FIXME: result has to be long enough!!!
donatien	0:632c9925f013	405	{
donatien	0:632c9925f013	406	if(!m_isOpen)
donatien	0:632c9925f013	407	return AT_CLOSED;
donatien	0:632c9925f013	408
donatien	0:632c9925f013	409	flushBuffer();
donatien	0:632c9925f013	410
donatien	0:632c9925f013	411	int err;
donatien	0:632c9925f013	412	err = writeLine(cmd);
donatien	0:632c9925f013	413
donatien	0:632c9925f013	414	if(err<0)
donatien	0:632c9925f013	415	{ m_receiveStatus = AT_READY; return (ATErr)err; }
donatien	0:632c9925f013	416
donatien	0:632c9925f013	417	err = readLine(result, resultLen, timeout);
donatien	0:632c9925f013	418
donatien	0:632c9925f013	419	if(err<0)
donatien	0:632c9925f013	420	{ m_receiveStatus = AT_READY; return (ATErr)err; }
donatien	0:632c9925f013	421
donatien	0:632c9925f013	422	m_receiveStatus = AT_READY;
donatien	0:632c9925f013	423
donatien	0:632c9925f013	424	return AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	425
donatien	0:632c9925f013	426	}
donatien	0:632c9925f013	427	#endif
donatien	0:632c9925f013	428
donatien	0:632c9925f013	429	ATErr ATIf::write(const char* cmd, bool lineMode /= false/)
donatien	0:632c9925f013	430	{
donatien	0:632c9925f013	431	if(!m_isOpen)
donatien	0:632c9925f013	432	return AT_CLOSED;
donatien	0:632c9925f013	433
donatien	0:632c9925f013	434	int err;
donatien	0:632c9925f013	435	err = lineMode ? writeLine(cmd) : writeRaw(cmd);
donatien	0:632c9925f013	436
donatien	0:632c9925f013	437	if(err<0)
donatien	0:632c9925f013	438	return (ATErr)err;
donatien	0:632c9925f013	439
donatien	0:632c9925f013	440	return AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	441	}
donatien	0:632c9925f013	442
donatien	0:632c9925f013	443
donatien	0:632c9925f013	444	ATErr ATIf::read(char* result, int resultMaxLen, int timeout, bool lineMode /= false/, int resultMinLen/* = 0*/)
donatien	0:632c9925f013	445	{
donatien	0:632c9925f013	446	if(!m_isOpen)
donatien	0:632c9925f013	447	return AT_CLOSED;
donatien	0:632c9925f013	448
donatien	0:632c9925f013	449	int err;
donatien	0:632c9925f013	450	err = lineMode ? readLine(result, resultMaxLen, timeout) : readRaw(result, resultMaxLen, timeout, resultMinLen);
donatien	0:632c9925f013	451
donatien	0:632c9925f013	452	if(err<0)
donatien	0:632c9925f013	453	return (ATErr)err;
donatien	0:632c9925f013	454
donatien	0:632c9925f013	455	return AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	456	}
donatien	0:632c9925f013	457
donatien	0:632c9925f013	458	bool ATIf::isOpen()
donatien	0:632c9925f013	459	{
donatien	0:632c9925f013	460	return m_isOpen;
donatien	0:632c9925f013	461	}
donatien	0:632c9925f013	462
donatien	0:632c9925f013	463	ATErr ATIf::checkOK() //Helper fn to quickly check that OK has been returned
donatien	0:632c9925f013	464	{
donatien	0:632c9925f013	465	char ret[16] = {0};
donatien	0:632c9925f013	466	int err = readLine(ret,16,m_readTimeout);
donatien	0:632c9925f013	467
donatien	0:632c9925f013	468	if(err<0)
donatien	0:632c9925f013	469	{
donatien	0:632c9925f013	470	DBG("\r\nError in check (%s).\r\n", ret);
donatien	0:632c9925f013	471	flushBuffer(); //Discard anything in buf to avoid misparsing in the following calls
donatien	0:632c9925f013	472	return (ATErr)err;
donatien	0:632c9925f013	473	}
donatien	0:632c9925f013	474
donatien	0:632c9925f013	475	if(!!strcmp("OK",ret))
donatien	0:632c9925f013	476	{
donatien	0:632c9925f013	477	DBG("\r\nNot an OK <%s>.\r\n", ret);
donatien	0:632c9925f013	478	flushBuffer();
donatien	0:632c9925f013	479	return AT_ERROR;
donatien	0:632c9925f013	480	}
donatien	0:632c9925f013	481
donatien	0:632c9925f013	482	DBG("\r\nCHECK OK\r\n");
donatien	0:632c9925f013	483
donatien	0:632c9925f013	484	return AT_OK;
donatien	0:632c9925f013	485	}
donatien	0:632c9925f013	486
donatien	0:632c9925f013	487	#if 0
donatien	0:632c9925f013	488	void ATIf::onSerialInterrupt() //Callback from m_pSerial
donatien	0:632c9925f013	489	{
donatien	0:632c9925f013	490	return;//FIXME
donatien	0:632c9925f013	491
donatien	0:632c9925f013	492	if(m_receiveStatus == AT_READING)
donatien	0:632c9925f013	493	return;
donatien	0:632c9925f013	494
donatien	0:632c9925f013	495	if( m_cbObj && m_cbMeth )
donatien	0:632c9925f013	496	return (m_cbObj->*m_cbMeth)();
donatien	0:632c9925f013	497	}
donatien	0:632c9925f013	498	#endif
donatien	0:632c9925f013	499
donatien	0:632c9925f013	500	int ATIf::readLine(char* line, int maxLen, int timeout) //Read a single line from serial port, return length or ATErr(<0)
donatien	0:632c9925f013	501	{
donatien	0:632c9925f013	502	#ifdef OLDREADLINE
donatien	0:632c9925f013	503	if(!m_isOpen)
donatien	0:632c9925f013	504	return AT_CLOSED;
donatien	0:632c9925f013	505
donatien	0:632c9925f013	506	int len = 0;
donatien	0:632c9925f013	507
donatien	0:632c9925f013	508	Timer timer;
donatien	0:632c9925f013	509
donatien	0:632c9925f013	510	timer.start();
donatien	0:632c9925f013	511	#ifdef __START_CLRF_MANDAT
donatien	0:632c9925f013	512	for( int i=0; i<2; i++ )
donatien	0:632c9925f013	513	{
donatien	0:632c9925f013	514	while(!readable())
donatien	0:632c9925f013	515	{
donatien	0:632c9925f013	516	if(timer.read_ms()>timeout)
donatien	0:632c9925f013	517	{
donatien	0:632c9925f013	518	// DBG("Timeout!!0");
donatien	0:632c9925f013	519	return AT_TIMEOUT;
donatien	0:632c9925f013	520	}
donatien	0:632c9925f013	521	wait_ms(10); //Wait 10ms
donatien	0:632c9925f013	522	}
donatien	0:632c9925f013	523	*line = getc();
donatien	0:632c9925f013	524	// DBG("In readLine(), read : %c", *line);
donatien	0:632c9925f013	525	if( ( (i == 0) && (*line!='\x0D') )
donatien	0:632c9925f013	526	\|\| ( (i == 1) && (*line!='\x0A') ) )
donatien	0:632c9925f013	527	return AT_PARSE;
donatien	0:632c9925f013	528	}
donatien	0:632c9925f013	529	#else
donatien	0:632c9925f013	530
donatien	0:632c9925f013	531	#endif
donatien	0:632c9925f013	532
donatien	0:632c9925f013	533	for( ; len < maxLen ; len++ )
donatien	0:632c9925f013	534	{
donatien	0:632c9925f013	535	timer.reset();
donatien	0:632c9925f013	536	while(!readable())
donatien	0:632c9925f013	537	{
donatien	0:632c9925f013	538	if(timer.read_ms()>timeout)
donatien	0:632c9925f013	539	{
donatien	0:632c9925f013	540	// DBG("Timeout!!1");
donatien	0:632c9925f013	541	return AT_TIMEOUT;
donatien	0:632c9925f013	542	}
donatien	0:632c9925f013	543	wait_ms(10); //Wait 10ms
donatien	0:632c9925f013	544	}
donatien	0:632c9925f013	545	*line = getc();
donatien	0:632c9925f013	546	//DBG("In readLine(), read : %c", *line);
donatien	0:632c9925f013	547
donatien	0:632c9925f013	548	if(*line=='\x0D')
donatien	0:632c9925f013	549	{
donatien	0:632c9925f013	550	timer.reset();
donatien	0:632c9925f013	551	while(!readable())
donatien	0:632c9925f013	552	{
donatien	0:632c9925f013	553	if(timer.read_ms()>timeout)
donatien	0:632c9925f013	554	{
donatien	0:632c9925f013	555	return AT_TIMEOUT;
donatien	0:632c9925f013	556	}
donatien	0:632c9925f013	557	wait_ms(10); //Wait 1ms
donatien	0:632c9925f013	558	}
donatien	0:632c9925f013	559	*line = getc();
donatien	0:632c9925f013	560	// DBG("In readLine(), read : %c", *line);
donatien	0:632c9925f013	561	if(*line=='\x0A')
donatien	0:632c9925f013	562	{
donatien	0:632c9925f013	563	if(len==0)
donatien	0:632c9925f013	564	{
donatien	0:632c9925f013	565	//Start of line
donatien	0:632c9925f013	566	len--;
donatien	0:632c9925f013	567	continue;
donatien	0:632c9925f013	568	}
donatien	0:632c9925f013	569	else
donatien	0:632c9925f013	570	{
donatien	0:632c9925f013	571	*line=0; //End of line
donatien	0:632c9925f013	572	break;
donatien	0:632c9925f013	573	}
donatien	0:632c9925f013	574	}
donatien	0:632c9925f013	575	else
donatien	0:632c9925f013	576	{
donatien	0:632c9925f013	577	//Should not happen, must have lost some bytes somewhere or non AT protocol
donatien	0:632c9925f013	578	return AT_PARSE;
donatien	0:632c9925f013	579	}
donatien	0:632c9925f013	580	}
donatien	0:632c9925f013	581	line++;
donatien	0:632c9925f013	582	}
donatien	0:632c9925f013	583
donatien	0:632c9925f013	584	if(len==maxLen)
donatien	0:632c9925f013	585	return AT_INCOMPLETE; //Buffer full, must call this method again to get end of line
donatien	0:632c9925f013	586
donatien	0:632c9925f013	587	return len;
donatien	0:632c9925f013	588	#else
donatien	0:632c9925f013	589	if(!m_isOpen)
donatien	0:632c9925f013	590	return AT_CLOSED;
donatien	0:632c9925f013	591
donatien	0:632c9925f013	592	Timer timer;
donatien	0:632c9925f013	593	timer.start();
donatien	0:632c9925f013	594
donatien	0:632c9925f013	595	int len = 0;
donatien	0:632c9925f013	596	while( len < maxLen )
donatien	0:632c9925f013	597	{
donatien	0:632c9925f013	598	timer.reset();
donatien	0:632c9925f013	599	while(!readable())
donatien	0:632c9925f013	600	{
donatien	0:632c9925f013	601	if(timer.read_ms()>timeout)
donatien	0:632c9925f013	602	{
donatien	0:632c9925f013	603	return AT_TIMEOUT;
donatien	0:632c9925f013	604	}
donatien	0:632c9925f013	605	wait_ms(10); //Wait 10ms
donatien	0:632c9925f013	606	}
donatien	0:632c9925f013	607	*line = getc();
donatien	0:632c9925f013	608
donatien	0:632c9925f013	609	if( (line=='\x0D') \|\| (line=='\x0A') )
donatien	0:632c9925f013	610	{
donatien	0:632c9925f013	611
donatien	0:632c9925f013	612	if(len==0)
donatien	0:632c9925f013	613	{
donatien	0:632c9925f013	614	//Start of line
donatien	0:632c9925f013	615	continue;
donatien	0:632c9925f013	616	}
donatien	0:632c9925f013	617	else
donatien	0:632c9925f013	618	{
donatien	0:632c9925f013	619	*line=0; //End of line
donatien	0:632c9925f013	620	break;
donatien	0:632c9925f013	621	}
donatien	0:632c9925f013	622	}
donatien	0:632c9925f013	623	len++;
donatien	0:632c9925f013	624	line++;
donatien	0:632c9925f013	625	}
donatien	0:632c9925f013	626
donatien	0:632c9925f013	627	if(len==maxLen)
donatien	0:632c9925f013	628	return AT_INCOMPLETE; //Buffer full, must call this method again to get end of line
donatien	0:632c9925f013	629
donatien	0:632c9925f013	630	return len;
donatien	0:632c9925f013	631	#endif
donatien	0:632c9925f013	632	}
donatien	0:632c9925f013	633
donatien	0:632c9925f013	634	int ATIf::writeLine(const char* line) //Write a single line to serial port
donatien	0:632c9925f013	635	{
donatien	0:632c9925f013	636	// char* line = (char*) _line;
donatien	0:632c9925f013	637	if(!m_isOpen)
donatien	0:632c9925f013	638	return AT_CLOSED;
donatien	0:632c9925f013	639
donatien	0:632c9925f013	640	// DBG("\n\rIn writeline.");
donatien	0:632c9925f013	641
donatien	0:632c9925f013	642	int len = 0;
donatien	0:632c9925f013	643
donatien	0:632c9925f013	644	while(*line)
donatien	0:632c9925f013	645	{
donatien	0:632c9925f013	646	putc(*line);
donatien	0:632c9925f013	647	line++;
donatien	0:632c9925f013	648	len++;
donatien	0:632c9925f013	649	}
donatien	0:632c9925f013	650
donatien	0:632c9925f013	651	/* putc('\r');
donatien	0:632c9925f013	652
donatien	0:632c9925f013	653	putc('\n');*/
donatien	0:632c9925f013	654
donatien	0:632c9925f013	655	putc('\x0D');
donatien	0:632c9925f013	656	// putc('\x0A');
donatien	0:632c9925f013	657
donatien	0:632c9925f013	658	// DBG("\n\rWritten %d + 1", len);
donatien	0:632c9925f013	659
donatien	0:632c9925f013	660	return len;
donatien	0:632c9925f013	661
donatien	0:632c9925f013	662	}
donatien	0:632c9925f013	663
donatien	0:632c9925f013	664
donatien	0:632c9925f013	665
donatien	0:632c9925f013	666	int ATIf::readRaw(char* str, int maxLen, int timeout /= 0/, int minLen /= 0/) //Read from serial port in buf
donatien	0:632c9925f013	667	{
donatien	0:632c9925f013	668	if(!m_isOpen)
donatien	0:632c9925f013	669	return AT_CLOSED;
donatien	0:632c9925f013	670
donatien	0:632c9925f013	671	int len = 0;
donatien	0:632c9925f013	672
donatien	0:632c9925f013	673	Timer timer;
donatien	0:632c9925f013	674
donatien	0:632c9925f013	675	timer.start();
donatien	0:632c9925f013	676
donatien	0:632c9925f013	677	for( ; len < maxLen ; len++ )
donatien	0:632c9925f013	678	{
donatien	0:632c9925f013	679	while( (len < minLen) && !readable())
donatien	0:632c9925f013	680	{
donatien	0:632c9925f013	681	if(timer.read_ms()>timeout)
donatien	0:632c9925f013	682	{
donatien	0:632c9925f013	683	return AT_TIMEOUT;
donatien	0:632c9925f013	684	}
donatien	0:632c9925f013	685	wait(.01); //Wait 10ms
donatien	0:632c9925f013	686	}
donatien	0:632c9925f013	687
donatien	0:632c9925f013	688	if(!readable()) //Buffer read entirely
donatien	0:632c9925f013	689	break;
donatien	0:632c9925f013	690
donatien	0:632c9925f013	691	*str = getc();
donatien	0:632c9925f013	692	str++;
donatien	0:632c9925f013	693	len++;
donatien	0:632c9925f013	694	}
donatien	0:632c9925f013	695
donatien	0:632c9925f013	696	*str = 0; //End char
donatien	0:632c9925f013	697
donatien	0:632c9925f013	698	return len;
donatien	0:632c9925f013	699
donatien	0:632c9925f013	700	}
donatien	0:632c9925f013	701
donatien	0:632c9925f013	702	int ATIf::writeRaw(const char* str) //Write directly to serial port
donatien	0:632c9925f013	703	{
donatien	0:632c9925f013	704	if(!m_isOpen)
donatien	0:632c9925f013	705	return AT_CLOSED;
donatien	0:632c9925f013	706
donatien	0:632c9925f013	707	int len = 0;
donatien	0:632c9925f013	708
donatien	0:632c9925f013	709	while(*str)
donatien	0:632c9925f013	710	{
donatien	0:632c9925f013	711	putc(*str);
donatien	0:632c9925f013	712	str++;
donatien	0:632c9925f013	713	len++;
donatien	0:632c9925f013	714	}
donatien	0:632c9925f013	715
donatien	0:632c9925f013	716	return len;
donatien	0:632c9925f013	717	}
donatien	0:632c9925f013	718
donatien	4:fd826cad83c0	719	#if 0
donatien	0:632c9925f013	720	bool ATIf::handleSignal()
donatien	0:632c9925f013	721	{
donatien	0:632c9925f013	722	bool beg = false;
donatien	0:632c9925f013	723
donatien	0:632c9925f013	724	// SerialBuf::setReadMode(true); //Keep chars in buf when read
donatien	0:632c9925f013	725	// SerialBuf::resetRead();
donatien	0:632c9925f013	726
donatien	0:632c9925f013	727	//if( !m_pCurrentSignal ) //If no signal asked for this line
donatien	0:632c9925f013	728	if(true) //Check anyway, could have been some parsing error before
donatien	0:632c9925f013	729	{
donatien	0:632c9925f013	730	//Extract Signal Name
donatien	0:632c9925f013	731	char sigName[32]; //Should not be longer than that
donatien	0:632c9925f013	732	setLineMode(true); //Read one line
donatien	0:632c9925f013	733
donatien	0:632c9925f013	734	int len = scanf("%[^:]:%*[^\n]", sigName);
donatien	0:632c9925f013	735	if(len != 1)
donatien	0:632c9925f013	736	return false; //This is not a signal
donatien	0:632c9925f013	737	// DBG("\r\nGot signal %s\r\n", sigName);
donatien	0:632c9925f013	738
donatien	0:632c9925f013	739	list<ATSigHandler>::iterator it;
donatien	0:632c9925f013	740
donatien	0:632c9925f013	741	for ( it = m_signals.begin(); it != m_signals.end(); it++ )
donatien	0:632c9925f013	742	{
donatien	0:632c9925f013	743	if( !strcmp((*it).m_name, sigName) )
donatien	0:632c9925f013	744	{
donatien	0:632c9925f013	745	// DBG("\r\nFound signal %s\r\n", sigName);
donatien	0:632c9925f013	746	m_pCurrentSignal = &(*it);
donatien	0:632c9925f013	747	beg = true;
donatien	0:632c9925f013	748	break;
donatien	0:632c9925f013	749	}
donatien	0:632c9925f013	750	}
donatien	0:632c9925f013	751
donatien	0:632c9925f013	752
donatien	0:632c9925f013	753	}
donatien	0:632c9925f013	754
donatien	0:632c9925f013	755	if( !m_pCurrentSignal )
donatien	0:632c9925f013	756	return false; //This is not a signal or it cannot be handled
donatien	0:632c9925f013	757
donatien	0:632c9925f013	758	bool moreData = false;
donatien	0:632c9925f013	759	//Call signal handling routine
donatien	0:632c9925f013	760	SerialBuf::resetRead(); //Rollback so that the handling fn can call scanf properly
donatien	0:632c9925f013	761	bool result = ((m_pCurrentSignal->m_cbObj)->*(m_pCurrentSignal->m_cbMeth))(this, beg, &moreData);
donatien	0:632c9925f013	762
donatien	0:632c9925f013	763	if( !moreData ) //Processing completed
donatien	0:632c9925f013	764	{
donatien	0:632c9925f013	765	m_pCurrentSignal = NULL;
donatien	0:632c9925f013	766	}
donatien	0:632c9925f013	767
donatien	0:632c9925f013	768	return result;
donatien	0:632c9925f013	769	}
donatien	4:fd826cad83c0	770	#endif
donatien	0:632c9925f013	771
donatien	0:632c9925f013	772	#endif

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