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SerialConnect Class Reference
NSC形式パケットの送受信 More...
#include <SerialConnect.hpp>
Public Member Functions | |
| SerialConnect (PinName txpin, PinName rxpin, uint32_t payload_size, uint32_t baudrate=115200, uint32_t uart_fifo_buffer_size=256) | |
| コンストラクタ 片方向通信でTx, Rxのどちらかのピンを使わない場合は，ピン番号を"NC"とすること． | |
| virtual | ~SerialConnect (void) |
| デストラクタ | |
| virtual void | send (const uint8_t *payload_array) |
| パケットの送信 | |
| virtual update_result_e | update (void) |
| パケット受信処理を行う | |
| virtual uint8_t | get_payload_by_1byte (uint8_t index) |
| ペイロードのGetter | |
Detailed Description
NSC形式パケットの送受信
Definition at line 60 of file SerialConnect.hpp.
Constructor & Destructor Documentation
| SerialConnect | ( | PinName | txpin, |
| PinName | rxpin, | ||
| uint32_t | payload_size, | ||
| uint32_t | baudrate = 115200, |
||
| uint32_t | uart_fifo_buffer_size = 256 |
||
| ) |
コンストラクタ 片方向通信でTx, Rxのどちらかのピンを使わない場合は，ピン番号を"NC"とすること．
- Parameters:
-
txpin パケットを送信するピン(PinNames.hで定義されたもの) rxpin パケットを受信するピン(PinNames.hで定義されたもの) payload_size やりとりするパケットのペイロードの大きさ(Byte) baudrate ボーレート(省略可，デフォルトは115200bps) uart_fifo_buffer_size UARTのリングバッファのサイズ(省略可，デフォルトは256Byte)
Definition at line 22 of file SerialConnect.cpp.
| ~SerialConnect | ( | void | ) | [virtual] |
デストラクタ
Definition at line 34 of file SerialConnect.cpp.
Member Function Documentation
| virtual uint8_t get_payload_by_1byte | ( | uint8_t | index ) | [virtual] |
ペイロードのGetter
格納済みのペイロードを読み出します。 配列の要素取得と同じように、インデックスを引数として渡します。
注意： 必ずupdateメソッドでペイロードの受信完了を確認し，その後実行してください
- Parameters:
-
index 要素のインデックス
- Returns:
- uint8_t 要素
Definition at line 128 of file SerialConnect.hpp.
| void send | ( | const uint8_t * | payload_array ) | [virtual] |
パケットの送信
- Parameters:
-
uint8_t* payload_array 送信したい配列のポインタ
Definition at line 40 of file SerialConnect.cpp.
| update_result_e update | ( | void | ) | [virtual] |
パケット受信処理を行う
メインループ内で毎回必ずこのメソッドを呼び、返り値を見てOKならペイロードの格納が完了しています。
- Return values:
-
update_result_e READY ペイロードの正常な受信および格納が完了 update_result_e NOT_READY ペイロードの受信処理が続行中
Definition at line 58 of file SerialConnect.cpp.
Generated on Wed Jul 13 2022 01:06:17 by
1.7.2