Volledig besturingssysteem voor de myoelectrische prothese arm van mijn bachelor opdracht

Dependencies:   mbed QEI MODSERIAL FastPWM biquadFilter

History

Volledig besturing systeem voor de myoelectrische prothese arm van mijn Bachelor opdracht default tip

2019-04-20, by aschut [Sat, 20 Apr 2019 19:36:40 +0000] rev 16

Volledig besturing systeem voor de myoelectrische prothese arm van mijn Bachelor opdracht


Alles gedocumenteerd

2019-04-20, by aschut [Sat, 20 Apr 2019 16:35:00 +0000] rev 15

Alles gedocumenteerd


Bezig met netmaken

2019-04-20, by aschut [Sat, 20 Apr 2019 16:31:07 +0000] rev 14

Bezig met netmaken


met servo aanpassingen

2019-04-20, by aschut [Sat, 20 Apr 2019 14:28:59 +0000] rev 13

met servo aanpassingen


Elleboog en hand werken op EMG, rotatie gewricht wss ook, maar dat kan niet getest worden

2019-04-19, by aschut [Fri, 19 Apr 2019 11:51:14 +0000] rev 12

Elleboog en hand werken op EMG, rotatie gewricht wss ook, maar dat kan niet getest worden


Werkende elleboog met EMG

2019-04-19, by aschut [Fri, 19 Apr 2019 10:45:45 +0000] rev 11

Werkende elleboog met EMG


Werkende Filters

2019-04-19, by aschut [Fri, 19 Apr 2019 09:40:17 +0000] rev 10

Werkende Filters


Werkende kalibratie

2019-04-19, by aschut [Fri, 19 Apr 2019 09:30:32 +0000] rev 9

Werkende kalibratie


met PID waardes

2019-04-17, by aschut [Wed, 17 Apr 2019 14:57:37 +0000] rev 8

met PID waardes


met werkende kalibratie, rest nog niet

2019-04-16, by aschut [Tue, 16 Apr 2019 13:33:37 +0000] rev 7

met werkende kalibratie, rest nog niet