Volledig besturingssysteem voor de myoelectrische prothese arm van mijn bachelor opdracht
Dependencies: mbed QEI MODSERIAL FastPWM biquadFilter
History
Volledig besturing systeem voor de myoelectrische prothese arm van mijn Bachelor opdracht
2019-04-20, by aschut [Sat, 20 Apr 2019 19:36:40 +0000] rev 16
Volledig besturing systeem voor de myoelectrische prothese arm van mijn Bachelor opdracht
Alles gedocumenteerd
2019-04-20, by aschut [Sat, 20 Apr 2019 16:35:00 +0000] rev 15
Alles gedocumenteerd
Bezig met netmaken
2019-04-20, by aschut [Sat, 20 Apr 2019 16:31:07 +0000] rev 14
Bezig met netmaken
met servo aanpassingen
2019-04-20, by aschut [Sat, 20 Apr 2019 14:28:59 +0000] rev 13
met servo aanpassingen
Elleboog en hand werken op EMG, rotatie gewricht wss ook, maar dat kan niet getest worden
2019-04-19, by aschut [Fri, 19 Apr 2019 11:51:14 +0000] rev 12
Elleboog en hand werken op EMG, rotatie gewricht wss ook, maar dat kan niet getest worden
Werkende elleboog met EMG
2019-04-19, by aschut [Fri, 19 Apr 2019 10:45:45 +0000] rev 11
Werkende elleboog met EMG
Werkende Filters
2019-04-19, by aschut [Fri, 19 Apr 2019 09:40:17 +0000] rev 10
Werkende Filters
Werkende kalibratie
2019-04-19, by aschut [Fri, 19 Apr 2019 09:30:32 +0000] rev 9
Werkende kalibratie
met PID waardes
2019-04-17, by aschut [Wed, 17 Apr 2019 14:57:37 +0000] rev 8
met PID waardes
met werkende kalibratie, rest nog niet
2019-04-16, by aschut [Tue, 16 Apr 2019 13:33:37 +0000] rev 7
met werkende kalibratie, rest nog niet