Astrid Schut / Mbed 2 deprecated PWMmotor

Code om de PID controller af te stellen aan de hand van een sinus golf

Dependencies:   mbed QEI MODSERIAL FastPWM biquadFilter

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
20:ad425c7f84b6 2019-04-20 Met comments File  Diff  Annotate
19:24f5e36c6490 2019-04-17 werkend sinus signaal PID afstellen motor 2 File  Diff  Annotate
18:161b7ca7f98d 2019-04-17 script om motor 1 af te stellen met PID File  Diff  Annotate
17:190c86f4828f 2019-04-17 sinus File  Diff  Annotate
16:75884d07334e 2019-04-16 pinnen aangepast, maar werkt niet File  Diff  Annotate
15:65c86c3c656d 2019-04-04 Motor 2 PID testing met fastpwm File  Diff  Annotate
14:30d32f51dd9f 2019-04-04 Motor 1 PID testing File  Diff  Annotate
13:b7a1a4245f37 2019-04-04 met fast pwm File  Diff  Annotate
12:39ba69bb5a03 2019-04-04 motor 1 check File  Diff  Annotate
11:2375b538b631 2019-03-22 PID waardes bepaald File  Diff  Annotate
10:548230cbdb8e 2019-03-22 bezig met PID File  Diff  Annotate
9:aa5d6636197b 2019-03-22 Met tweede motor erbij, nog niet PID waardes afgesteld File  Diff  Annotate
8:bf5192a22c64 2019-03-21 Poging tot toevoegen tweede motor File  Diff  Annotate
7:9a1007e35bac 2019-03-20 Potmeter = EMG signaal, PID afgesteld zonder arm, +script voor het bepalen van PID waardes met Matlab File  Diff  Annotate
6:14a9c4f30c86 2019-03-19 Geschikt voor Matlab File  Diff  Annotate
5:4b25551aeb6e 2019-03-18 Kinematica+PWM+potmeter File  Diff  Annotate
4:99f7fdce608e 2019-03-15 met encoder pulses, nog geen werkende degrees File  Diff  Annotate
3:ac13255164cd 2019-03-13 scaled Potmeter met modserial en off-functie File  Diff  Annotate
2:926d56babb1a 2019-03-13 + modserial File  Diff  Annotate
1:58f34947c674 2019-03-13 Potmeter + aan en uit File  Diff  Annotate
0:a9a42914138c 2019-03-12 Hij draait File  Diff  Annotate