Diff: ClickClickClouk/codeurRotatifRelatif.cpp

Revision:

18:1864979c9b3c

Child:

19:09ad3ca689f3

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ClickClickClouk/codeurRotatifRelatif.cpp	Sun Apr 28 11:25:43 2019 +0000
@@ -0,0 +1,66 @@
+#include "codeurRotatifRelatif.h"
+#include <mbed.h>
+
+/*int CdRelatif(void){
+    DigitalIn pinClick(PG_2); 
+    DigitalIn pinRot1(PG_3);
+    DigitalIn pinRot2(PG_9);
+    int actA; //def des variables
+    int actB;
+    int actOldA=0;
+    //int actOldB=0;
+    while(!pinClick.read()){ //on attent un résultat
+        actA=!pinRot1.read(); //On lit ce qui se passe aux bornes du codeur
+        actB=!pinRot2.read();
+        if(actA && actB){ //un truc se passe
+            int r = 1 - 2 * actOldA; //dans un sens on a 1, dans l'autre on a -1
+            return r;
+        }
+        actOldA=actA;
+        //actOldB=actB;
+    }
+    return 0;
+}*/
+
+int CdRelatif(void){
+    DigitalIn pinClick(PG_2); 
+    DigitalIn pinRot1(PG_3);
+    DigitalIn pinRot2(PG_9);
+    int actA; //def des variables
+    int actB;
+    while(!pinClick.read()){ //on attent un résultat
+         //On lit ce qui se passe aux bornes du codeur
+        actB=!pinRot2.read();
+        actA=!pinRot1.read();
+        if(actA || actB){ //un truc se passe
+                    int r = 1 - 2 * actA; //dans un sens on a 1, dans l'autre on a -1
+                    return r;
+                
+            
+        }
+    }
+    return 0;
+}
+
+void cRR_test(void){
+    LCD_DISCO_F429ZI lcdTemp;
+    lcdTemp.Clear(LCD_COLOR_BLUE);
+    for(ever){
+        lcdTemp.Clear(LCD_COLOR_BLUE);
+        int val=CdRelatif();
+        BS_displayChiffre(50,50,val,4,LCD_COLOR_WHITE);
+        wait(1);
+    }
+    /*int a=0;
+    for(ever){
+        lcdTemp.Clear(LCD_COLOR_BLUE);
+        int val=CdRelatif();
+        if(val){
+            a=a+val;
+        }else{
+            BS_displayChiffre100Clean(50,50,a,4,LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLUE);
+            BS_displayChiffreClean(150,150,val,4,LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLUE);
+            wait(1);
+        }
+    }*/
+}