Diff: boucle.cpp

Revision:

0:af7247fcd74c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/boucle.cpp	Sun Jun 15 15:32:04 2014 +0000
@@ -0,0 +1,26 @@
+#include "mbed.h"
+#include"biblio_prog.h"
+
+extern float compt,commandeLimite,comptDem,vitesseMin;
+extern int courantLim;
+extern int tensionMin, tensionMax;
+extern char Etat_Precedant, Etat;
+extern int compteur_Demarreur,compteur_Tempo;
+extern char demInfini,infini;
+extern int tour,tour_par_minute;
+DigitalOut led3(LED4);
+
+void boucle(){
+    led3=!led3;                    //indication visuel pour verifier le fonctionnement de la boucle
+    Etat_Precedant=Etat;           //enregistremant de l'etat actuelle
+    Etat_Futur();                  //appel d'une fonction permettant de naviguer entre les etat
+    //test pour les compteurs
+    if((Etat==1)||(Etat==4))       
+        compteur_Demarreur=compteur_Demarreur++;
+    if(Etat==3)
+        compteur_Tempo=compteur_Tempo++;
+    tour_par_minute=tour*6000;     //calcul des tours par minute
+    tour=0;                        //remise a zero du compte tour
+    Etat_machine();                //appel de la fonction configurant les sorties par rapport a l'etat actuel
+    Sortie();                      //applications des sorties
+}
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