Diff: Etat.cpp

Revision:

0:af7247fcd74c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Etat.cpp	Sun Jun 15 15:32:04 2014 +0000
@@ -0,0 +1,74 @@
+#include "mbed.h"
+
+extern char Etat_Precedant, Etat;
+extern int compteur_Demarreur,compteur_Tempo;
+extern char Demarreur, moteur, accelerateur;
+DigitalOut led0(LED1);
+DigitalOut led1(LED2);
+DigitalOut led2(LED3);
+
+
+void Etat_machine() {
+    switch(Etat){
+        ///Etat normal
+        case 0:
+            compteur_Demarreur=compteur_Tempo=0;
+            Demarreur=moteur=accelerateur=0;
+            led0=led1=led2=0;
+            break;
+        // detection d'une batterie faible
+        case 1:
+            compteur_Tempo=0;
+            Demarreur=moteur=accelerateur=1;
+            led0=1;
+            led1=led2=0;
+            break;       
+        //compteur du demarreur finit     
+        case 2:
+            compteur_Demarreur=compteur_Tempo=0;
+            Demarreur=0;
+            moteur=accelerateur=1;
+            led0=led2=0;
+            led1=1;
+            break;  
+        //detection fort courant          
+        case 3:
+            compteur_Demarreur=0;
+            Demarreur=moteur=accelerateur=0;
+            led0=led1=1;
+            led2=0;
+            break;
+        // temporisation lors du fort courant fini
+        case 4:
+            compteur_Tempo=0;
+            Demarreur=moteur=1;
+            accelerateur=0;
+            led0=led1=0;
+            led2=1;
+            break;
+        // fin du demarreur pour un fort courant
+        case 5:
+            compteur_Demarreur=compteur_Tempo=0;
+            Demarreur=accelerateur=0;
+            moteur=1;
+            led1=0;
+            led0=led2=1;
+            break;
+        // freinage
+        case 6:
+            compteur_Demarreur=compteur_Tempo=0;
+            Demarreur=moteur=0;
+            accelerateur=3;
+            led0=0;
+            led1=led2=1;
+            break;
+        // freinage lors de la recharge de la batterie
+        case 7 :
+            compteur_Demarreur=compteur_Tempo=0;
+            Demarreur=0;
+            moteur=1;
+            accelerateur=3;
+            led0=led1=led2=1;   
+            break;
+    }
+}
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