Noah Proust
sp3
Dependencies: FT800_2 C12832 ADS1231 WifiEsp8266 LTC2309 affichage
Revision 1:2d11586bb22a, committed 2021-06-10
- Comitter:
- arkadia
- Date:
- Thu Jun 10 15:29:17 2021 +0000
- Parent:
- 0:057ff8b9b8c4
- Commit message:
- sp2
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/ADS1231.lib Thu Jun 10 15:29:17 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mcm/code/ADS1231/#16ae36a95be6
--- a/C12832.lib Tue Jun 08 08:23:07 2021 +0000 +++ b/C12832.lib Thu Jun 10 15:29:17 2021 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -http://mbed.org/users/chris/code/C12832/#7de323fa46fe +https://mbed.org/users/chris/code/C12832/#7de323fa46fe
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/WifiEsp8266.lib Thu Jun 10 15:29:17 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/schnf30/code/WifiEsp8266/#507030c06a97
--- a/affichage.lib Tue Jun 08 08:23:07 2021 +0000 +++ b/affichage.lib Thu Jun 10 15:29:17 2021 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -https://os.mbed.com/users/nk_ralph/code/affichage/#66a03c7cfb16 +https://os.mbed.com/users/arkadia/code/affichage/#367a17638cfb
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/constante.h Thu Jun 10 15:29:17 2021 +0000 @@ -0,0 +1,5 @@ + #define _Sclk PC_10 //PA_5 + #define _Dout PC_12 //PA_7 + #define _Pwd PC_11 + #define _Temp PD_2 + #define _A0 PA_0
--- a/main.cpp Tue Jun 08 08:23:07 2021 +0000
+++ b/main.cpp Thu Jun 10 15:29:17 2021 +0000
@@ -1,11 +1,15 @@
#include "mbed.h"
#include "affichage.h"
#include "ltc2309.h"
+#include "wifiesp8266.h"
+#include "constante.h"
+#include "ADS1231.h"
-float CZ;
-float CX;
-float Deg;
-float CH0;
+float FZ;
+float FX;
+float AngleIncMes;
+float AngleIncCons;
+float CH0; // PRESSION
float CH1;
float CH2;
float CH3;
@@ -13,12 +17,31 @@
float CH5;
float CH6;
float CH7;
+AnalogIn potmesureangle(PC_2); // potentiometre dans l'aile
+DigitalOut MoteurIN1(PC_8); // rotation anti horaire (-20°) fil vert PB0
+DigitalOut MoteurIN2(PC_9); // rotation horaire (+20°) fil blanc PC1
+signed int comptage;
+DigitalIn VoieB(PA_1);
+InterruptIn VoieA(PB_0);
+char BoutonChange;
+DigitalOut AdsA0(_A0);
+DigitalOut AdsPwd(_Pwd);
+DigitalOut AdsTemp(_Temp);
+ADS1231 Ads1232 ( _Sclk, _Dout );
+ADS1231::ADS1231_status_t aux;
+ADS1231::Vector_count_t myData;
+ADS1231::Vector_mass_t myCalculatedMass;
+ADS1231::Vector_voltage_t myCalculatedVoltage;
/***********************************************************************************************************************/
/* Main function */
bool NewAffichage = true;
bool Acquisition = false;
+RawSerial PC(USBTX, USBRX);
+WifiEsp8266 Wifi(PA_11,PA_12); // WifiEsp8266(PinName Txd, PinName Rxd);
+//float MesureAngle; // mesure du potentiometre dans l'aile
+//float ConsigneAngle; //= 0.47; // valeur entre 0,44 et 0,56 // consigne en pourcentage ou degré
Ticker EventAcq;
@@ -26,19 +49,53 @@
{
Acquisition = true;
}
+void FrontMontantA(void)
+{
+ if (VoieB.read()==1) AngleIncCons = AngleIncCons + 1;
+ else AngleIncCons = AngleIncCons - 1;
+ BoutonChange++;
+}
+void FrontDescendantA(void)
+{
+ if(VoieB.read()==0) AngleIncCons = AngleIncCons + 1;
+ else AngleIncCons = AngleIncCons - 1;
+ BoutonChange++;
+}
int main()
{
- CZ = 1258;
luminosite(128);
LTC2309Init();
LTC2309Autozero();
- //TFT.Calibrate(); // calibre l'écran au démarrage
- //TFT.Track(244, 45, 161, 17, 2);
+ char WifiPhrase[maxdata];
+ MoteurIN1.write(0);
+ MoteurIN2.write(0);
+ PC.baud(921600);
+ PC.printf("Hello je suis SP2-10\r\n");
EventAcq.attach(&FEventAcq, 0.5); //
+ AngleIncCons = 0;
+ comptage = 0;
+ BoutonChange = false;
+ VoieA.rise(&FrontMontantA);
+// mesure de poids
+ AdsA0.write(1); // chanel 1 selectionne
+ AdsTemp.write(0); // entree temp selectionne
+ AdsPwd.write(1); // ADC On
+ aux = Ads1232.ADS1231_PowerDown ();
+ aux = Ads1232.ADS1231_Reset ();
+ EcranMessage("Soufflerie arretee avec aile en place");
+ PC.printf("ne rien placer\r\n");
+ wait(5);
+ aux = Ads1232.ADS1231_ReadData_WithoutMass ( &myData, 10 );
+ EcranMessage("Ajoutez 2 kg pour tarage");
+ PC.printf("placer qqch\r\n");
+ wait(5);
+ EcranMessage("Patientez");
+ aux = Ads1232.ADS1231_ReadData_WithCalibratedMass ( &myData, 10 );
+ wait(3);
while(1) {
+// acquisition des capteurs et envoi wifi.
if (Acquisition==true) { // Si une valeur change
- CX=CX+1;
CH0 = LTC2309read(CH0c); // Acquisition de la valeur de champ de pression en Pascal pour la voie 0
CH1 = LTC2309read(CH1c); // Acquisition de la valeur de champ de pression en Pascal pour la voie 1
CH2 = LTC2309read(CH2c); // Acquisition de la valeur de champ de pression en Pascal pour la voie 2
@@ -49,14 +106,60 @@
CH7 = LTC2309read(CH7c); // Acquisition de la valeur de champ de pression en Pascal pour la voie 7
NewAffichage = true;
Acquisition = false;
+ Wifi.printf("$z,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f\r\n",CH0,CH1,CH2,CH3,CH4,CH5,CH6,CH7,FX,FZ,AngleIncMes);
+ PC.printf("$z,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f\r\n",CH0,CH1,CH2,CH3,CH4,CH5,CH6,CH7,FX,FZ,AngleIncMes);
+ AdsA0.write(1); // chanel 1 selectionne
+ AdsTemp.write(0); // entree temp selectionne
+ AdsPwd.write(1); // ADC On
+
+ aux = Ads1232.ADS1231_ReadRawData ( &myData, 4);
+ myCalculatedMass = Ads1232.ADS1231_CalculateMass ( &myData, 2.0, ADS1231::ADS1231_SCALE_kg );
+ myCalculatedVoltage = Ads1232.ADS1231_CalculateVoltage ( &myData, 5.0 );
+ FZ = myCalculatedMass.myMass;
+ PC.printf("Raw Data: %ld Mass %0.5f kg Voltage: %0.5f mV\r\n", (uint32_t)myData.myRawValue, myCalculatedMass.myMass, 1000*myCalculatedVoltage.myVoltage);
}
-
- if (NewAffichage==true) { // Si NewAffichage est égale à True, on raffraichit l'écran
+ if (NewAffichage==true) { // Si NewAffichage est égale à True, on raffraichit l'écran
NewAffichage = false;
EcranPrincipale();
}
-
+// gestion moteur dangle
+ float AngleIncMesnew = 166.0-(potmesureangle.read()*333.0); // mesure d'angle en degré
+ if (AngleIncMesnew != AngleIncMes) {
+ AngleIncMes = AngleIncMesnew;
+ NewAffichage = true;
+ }
+ if (BoutonChange) {
+ PC.printf("Valeur angle %i\r\n",AngleIncCons);
+ BoutonChange = 0;
+ }
+ //sleep();
+// bouger moteur
+ if ((AngleIncCons-AngleIncMes)>1) {
+ MoteurIN1.write(0);
+ MoteurIN2.write(1);
+ } else if ((AngleIncCons-AngleIncMes)<-1) {
+ MoteurIN1.write(1);
+ MoteurIN2.write(0);
+ } else {
+ MoteurIN1.write(0);
+ MoteurIN2.write(0);
+ }
+
+//acquisition des donnees wifi
+ if (Wifi.dataready()) {
+ strcpy(WifiPhrase,Wifi.read());
+ Wifi.printf("$l%s\r\n",WifiPhrase);
+ switch (WifiPhrase[1]) {
+ case 'm':
+ if (AngleIncCons<20) AngleIncCons=AngleIncCons+1;
+ Wifi.printf("$l%.0f\r\n",AngleIncCons);
+ break;
+ case 'n' :
+ if (AngleIncCons>-20) AngleIncCons=AngleIncCons-1;
+ Wifi.printf("$l%.0f\r\n",AngleIncCons);
+ break;
+ }
+ }
}
-
}
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