Diff: main.cpp

Revision:

1:2d11586bb22a

Parent:

0:057ff8b9b8c4

--- a/main.cpp	Tue Jun 08 08:23:07 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 10 15:29:17 2021 +0000
@@ -1,11 +1,15 @@
 #include "mbed.h"
 #include "affichage.h"
 #include "ltc2309.h"
+#include "wifiesp8266.h"
+#include "constante.h"
+#include "ADS1231.h"
 
-float CZ;
-float CX;
-float Deg;
-float CH0;
+float FZ;
+float FX;
+float AngleIncMes;
+float AngleIncCons;
+float CH0; // PRESSION
 float CH1;
 float CH2;
 float CH3;
@@ -13,12 +17,31 @@
 float CH5;
 float CH6;
 float CH7;
+AnalogIn potmesureangle(PC_2); // potentiometre dans l'aile
+DigitalOut MoteurIN1(PC_8); // rotation anti horaire (-20°) fil vert PB0
+DigitalOut MoteurIN2(PC_9); // rotation horaire (+20°) fil blanc PC1
+signed int comptage;
+DigitalIn VoieB(PA_1);
+InterruptIn  VoieA(PB_0);
+char BoutonChange;
+DigitalOut AdsA0(_A0);
+DigitalOut AdsPwd(_Pwd);
+DigitalOut AdsTemp(_Temp);
+ADS1231  Ads1232  ( _Sclk, _Dout );
 
+ADS1231::ADS1231_status_t      aux;
+ADS1231::Vector_count_t        myData;
+ADS1231::Vector_mass_t         myCalculatedMass;
+ADS1231::Vector_voltage_t      myCalculatedVoltage;
 
 /***********************************************************************************************************************/
 /* Main function */
 bool NewAffichage = true;
 bool Acquisition = false;
+RawSerial PC(USBTX, USBRX);
+WifiEsp8266 Wifi(PA_11,PA_12); // WifiEsp8266(PinName Txd, PinName Rxd);
+//float MesureAngle;   // mesure du potentiometre dans l'aile
+//float ConsigneAngle;  //= 0.47; // valeur entre 0,44 et 0,56  // consigne en pourcentage ou degré
 
 Ticker EventAcq;
 
@@ -26,19 +49,53 @@
 {
     Acquisition = true;
 }
+void FrontMontantA(void)
+{
+    if (VoieB.read()==1) AngleIncCons = AngleIncCons + 1;
+    else AngleIncCons = AngleIncCons - 1;
+    BoutonChange++;
+}
+void FrontDescendantA(void)
+{
+    if(VoieB.read()==0) AngleIncCons = AngleIncCons + 1;
+    else AngleIncCons = AngleIncCons - 1;
+    BoutonChange++;
 
+}
 int main()
 {
-    CZ = 1258;
     luminosite(128);
     LTC2309Init();
     LTC2309Autozero();
-    //TFT.Calibrate();                                                                // calibre l'écran au démarrage
-    //TFT.Track(244, 45, 161, 17, 2);
+    char WifiPhrase[maxdata];
+    MoteurIN1.write(0);
+    MoteurIN2.write(0);
+    PC.baud(921600);
+    PC.printf("Hello je suis SP2-10\r\n");
     EventAcq.attach(&FEventAcq, 0.5); //
+    AngleIncCons = 0;
+    comptage = 0;
+    BoutonChange = false;
+    VoieA.rise(&FrontMontantA);
+// mesure de poids
+    AdsA0.write(1);    // chanel 1 selectionne
+    AdsTemp.write(0);  // entree temp selectionne
+    AdsPwd.write(1);   // ADC On
+    aux = Ads1232.ADS1231_PowerDown    ();
+    aux = Ads1232.ADS1231_Reset        ();
+    EcranMessage("Soufflerie arretee avec aile en place");
+    PC.printf("ne rien placer\r\n");
+    wait(5);
+    aux = Ads1232.ADS1231_ReadData_WithoutMass ( &myData, 10 );
+    EcranMessage("Ajoutez 2 kg pour tarage");    
+    PC.printf("placer qqch\r\n");
+    wait(5);
+    EcranMessage("Patientez");    
+    aux = Ads1232.ADS1231_ReadData_WithCalibratedMass ( &myData, 10 );
+    wait(3);
         while(1) {
+// acquisition des capteurs et envoi wifi.
         if (Acquisition==true) {     // Si une valeur change
-            CX=CX+1;
             CH0 = LTC2309read(CH0c);        //  Acquisition de la  valeur de champ de pression en Pascal pour la voie 0
             CH1 = LTC2309read(CH1c);        //  Acquisition de la  valeur de champ de pression en Pascal pour la voie 1
             CH2 = LTC2309read(CH2c);        //  Acquisition de la  valeur de champ de pression en Pascal pour la voie 2
@@ -49,14 +106,60 @@
             CH7 = LTC2309read(CH7c);        //  Acquisition de la  valeur de champ de pression en Pascal pour la voie 7
             NewAffichage = true;
             Acquisition = false;
+            Wifi.printf("$z,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f\r\n",CH0,CH1,CH2,CH3,CH4,CH5,CH6,CH7,FX,FZ,AngleIncMes);
+            PC.printf("$z,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f,%0.0f\r\n",CH0,CH1,CH2,CH3,CH4,CH5,CH6,CH7,FX,FZ,AngleIncMes);
+            AdsA0.write(1);    // chanel 1 selectionne
+            AdsTemp.write(0);  // entree temp selectionne
+            AdsPwd.write(1);   // ADC On
+
+            aux                 =    Ads1232.ADS1231_ReadRawData       ( &myData, 4);
+            myCalculatedMass  =    Ads1232.ADS1231_CalculateMass     ( &myData, 2.0, ADS1231::ADS1231_SCALE_kg );
+            myCalculatedVoltage =    Ads1232.ADS1231_CalculateVoltage  ( &myData, 5.0 );
+            FZ = myCalculatedMass.myMass;
+            PC.printf("Raw Data: %ld  Mass %0.5f  kg Voltage: %0.5f  mV\r\n", (uint32_t)myData.myRawValue,  myCalculatedMass.myMass,  1000*myCalculatedVoltage.myVoltage);
         }
-             
 
-        if (NewAffichage==true) {       //  Si NewAffichage est égale à True, on raffraichit l'écran 
+        if (NewAffichage==true) {       //  Si NewAffichage est égale à True, on raffraichit l'écran
             NewAffichage = false;
             EcranPrincipale();
         }
-           
+// gestion moteur dangle
+        float AngleIncMesnew = 166.0-(potmesureangle.read()*333.0);  // mesure d'angle en degré
+        if (AngleIncMesnew != AngleIncMes) {
+            AngleIncMes = AngleIncMesnew;
+            NewAffichage = true;
+        }
+        if (BoutonChange) {
+            PC.printf("Valeur angle %i\r\n",AngleIncCons);
+            BoutonChange = 0;
+        }
+        //sleep();
+// bouger moteur
+        if ((AngleIncCons-AngleIncMes)>1) {
+            MoteurIN1.write(0);
+            MoteurIN2.write(1);
+        } else if ((AngleIncCons-AngleIncMes)<-1) {
+            MoteurIN1.write(1);
+            MoteurIN2.write(0);
+        } else {
+            MoteurIN1.write(0);
+            MoteurIN2.write(0);
+        }
+
+//acquisition des donnees wifi
+        if (Wifi.dataready()) {
+            strcpy(WifiPhrase,Wifi.read());
+            Wifi.printf("$l%s\r\n",WifiPhrase);
+            switch (WifiPhrase[1]) {
+                case 'm':
+                    if (AngleIncCons<20) AngleIncCons=AngleIncCons+1;
+                    Wifi.printf("$l%.0f\r\n",AngleIncCons);
+                    break;
+                case 'n' :
+                    if (AngleIncCons>-20) AngleIncCons=AngleIncCons-1;
+                    Wifi.printf("$l%.0f\r\n",AngleIncCons);
+                    break;
+            }
+        }
     }
-
 }
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