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#include "touch_tft.h"
#include "mbed.h"
#include "Arial12x12.h"
#define threshold 10000
touch_tft::touch_tft(PinName xp, PinName xm, PinName yp, PinName ym, PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName cs, PinName reset, PinName bk, const char *name)
:_xp(xp),_xm(xm),_yp(yp),_ym(ym),_ax(xp),_ay(yp), SPI_TFT(mosi,miso,sclk,cs,reset,bk,name) {
xa = xp;
ya = yp;
}
/* Esta clase trae el valor de p, siendo "p" un puntero
*
*/
point touch_tft::get_touch() { //puntero a touch clase get_touch
unsigned short x1 = 0,x2 = 0, y1 = 0, y2 = 0;
unsigned int s1 = 0,s2 = 0,d1 = 0 , d2 = 0;
point p;
do {
/******************************************************************************************/
// lee el voltaje en Y
_xp.output(); //define salidas para x+ y x-
_xm.output();
switch (orientation) {
case(0): //En casos de orientacion 0 y 3
case(3): //pone en alto el x+
_xp = 1; //pone en bajo el x-
_xm = 0;
break;
case(1): //sino lo contrario
case(2):
_xp = 0;
_xm = 1;
break;
}
_ym.input(); // define y- como entrada para q sea "pasivo"
AnalogIn Ay(ya); // define constructor analogico como Ay para el pin y+
// wait_us(10);
y1 = Ay.read_u16(); // trae el voltaje en y1 desde y+ en el rango de 0 a 65535
d1 = (y1 > y2)? (y1-y2) : (y2-y1); // //condiciona si y1 es mayor q y2 entonces opera d1=y1-y2 y si no es correcto entonces opera d1=y2-y1
if (((y1 < 8000) && (d1 < 2000)) || ((y1 > 8000) && (d1 < 150))) s1 ++; // si (y1<8000 Y d1<2000) O (y1>8000 Y d1<150)
// 32768 8192 32768 336
else {
if (s1 > 0) s1=0; //entonces s1 = s1+1, sino pregunta si s1>0 entonces s1 = s1-1
}
y2 = y1; //y2 es ahora igual a y1
//debug
//locate(1,7);
//printf("d: %4d y: %5d s1: %4d",d1,y1,s1);
/******************************************************************************************/
// // lee el voltaje en X
_yp.output(); //define salidas para y+ y y-
_ym.output();
switch (orientation) {
case(0): //En casos de orientacion 0 y 3
case(1): //pone en alto el x+
_yp = 1; //pone en bajo el x-
_ym = 0;
break;
case(2):
case(3):
_yp = 0; //sino lo contrario
_ym = 1;
break;
}
_xm.input(); // define x- como entrada para q sea "pasivo"
AnalogIn Ax(xa); // define constructor analogico como Ax para el pin x+
// wait_us(0);
x1 = Ax.read_u16(); // trae el voltaje en x1 desde x+ en el rango de 0 a 65535
d2 = (x1 > x2)? (x1-x2) : (x2-x1); //condiciona si x1 es mayor q x2 entonces opera d2=x1-x2 y si no es correcto entonces opera d2=x2-x1
if (((x1 < 8000) && (d2 < 2000)) || ((x1 > 8000) && (d2 < 150))) s2 ++; // si (x1<8000 Y d2<2000) O (x1>8000 Y d2<150) //si(1+1)-> s2++
// 32768 8192 32768 336
else {
if (s2 > 0) s2=0; //entonces s2 = s2+1, sino pregunta si s2>0 entonces s2 = s2-1
}
x2 = x1; //y2 es ahora igual a y1
// debug
//locate(1,18);
//printf("d: %4d x: %5d s2: %4d",d2,x1,s2);
//wait_us(20);
} while (s1 < 5 || s2 < 5); // read until we have three samples close together
switch (orientation) {
case(0):
case(2):
p.y = (x1+x2) / 2; // promedio de dos muestras
p.x = (y1+y2) / 2;
break;
case(1):
case(3):
p.x = (x1+x2) / 2; // promedio de dos muestras
p.y = (y1+y2) / 2;
break;
}
return(p);
}
void touch_tft::calibrate(void) {
int i;
int a = 0,b = 0,c = 0, d = 0;
//desde aki ocultar despues
/*
int pos_x, pos_y;
point p;
set_font((unsigned char*)Arial12x12); // select the font
// get the center of the screen
pos_x = (columns() / 2) + 2;
pos_x = pos_x * font[1];
pos_y = (rows() / 2) - 1;
pos_y = pos_y * font[2];
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//calcula primera posicion en extremo superior derecho
cls();
line(0,3,3,3,Orange);
line(3,0,3,3,Orange);
locate(pos_x- font[2]*3,pos_y);
printf(" top ");
locate(pos_x - font[2]*3 ,pos_y + font[2]);
printf("right");
for (i=0; i<5; i++) {
while (p.y < threshold | p.x < threshold) // wait for TRUE touch 8192
{
p = get_touch();
}
a += p.x;
b += p.y;
}
a = a/5;//55025;//a / 5;
b = b/5;//9566;//b / 5;
locate(1,36);
printf("a: %4d b: %5d p.x: %4d p.y: %4d",a,b,p.x,p.y);//55405 9202 54669 9394 55069 9602 54957 10066 promedio a:55025
wait(10);
cls();
locate(pos_x - font[2]*2,pos_y);
printf("Good!");
wait(0.5);
while (p.y > 10000 | p.x > 10000) // wait for no touch
{
p = get_touch();
locate(1,36);
printf("p.x: %4d p.y: %4d",p.x,p.y);//55405 9202 54669 9394 55069 9602 54957 10066 promedio a:55025
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//calcula segunda posicion en extremo inferior izquierdo
cls();
line(317,237,320,237,Orange); // paint cross
line(317,237,317,240,Orange);
locate(pos_x- font[2]*3,pos_y);
printf("booton");
locate(pos_x- font[2]*3,pos_y + font[2]);
printf(" left ");
for (i=0; i<5; i++) {
while (p.y < threshold | p.x < threshold) // wait for TRUE touch
{
p = get_touch();
}
c+= p.x;
d+= p.y;
}
c = c/5;//9786;// c / 5;
d = d/5;//55933;// d / 5;
locate(1,66);
printf("c: %4d d: %5d p.x: %4d p.y: %4d",c,d,p.x,p.y);// 9842 55965 9122 55901 9730 56541
wait(10);
cls();
locate(pos_x - font[2]*2,pos_y);
printf("Good!");
wait(0.5);
while (p.y > 10000 | p.x > 10000) // wait for no touch
{
p = get_touch();
locate(1,36);
printf("p.x: %4d p.y: %4d",p.x,p.y);//55405 9202 54669 9394 55069 9602 54957 10066 promedio a:55025
}
*/
///////////////////////////////////////////////////HASTA AKI LAS OPERACIONES////////////////////////////////////////////////////////
//Constantes para orientaciones 1 y 3:
/*
a = 9850;
b = 9314;//11650
c = 55250;
d = 54821;//55313
*/
//Constantes para orientaciones 0 y 2:
a = 9750;
b = 8550;//11650
c = 55250;
d = 54521;//55313
x_off = a;
y_off = b;
i = c-a; // delta x pp_tx = (c-a)/(w-6) = (54450-11600)/(320-6) = 42850/(314) = 136.46
pp_tx = abs(i) / (width() - 6);
i = d-b; // delta y
pp_ty = abs(i) / (height() - 4);
//cls();
}
point touch_tft::to_pixel(point a_point) {
point p;
p.x = ((a_point.x - x_off) / pp_tx)+4;
if (p.x > width()) p.x = width();
p.y = (a_point.y - y_off) / pp_ty;
if (p.y > height()) p.y = height();
return (p);
}
bool touch_tft::is_touched(point a) {
if (a.x > threshold & a.y > threshold) return(true);
else return(false);
}
point touch_tft::shared_pointer(unsigned int xo,unsigned int xf, unsigned int speed, unsigned repetitions) {
int Delta_X;
point p;
Delta_X = (xf-xo);
windows (xo,0,xf,240);
p = get_touch();
if (is_touched(p)) {
p = to_pixel(p);
if (p.x <= xf && p.x >= xo){
//if (p.x <= Delta_X)
sharepoint(xo,320-xf,Delta_X,abs(Delta_X-p.x-1),speed,repetitions);
}
wait(0.125);
}
return (p);
}
Angel David Yaguana Hernandez