Diff: main.cpp

Revision:

0:df063cda6b8a

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Jan 23 04:59:03 2022 +0000
@@ -0,0 +1,113 @@
+#include "mbed.h"
+#include "circularBuff.h"
+
+
+// RECEPCIÓN Y TRANSMISIÓN DE DATSO A TRAVES DE DOS DISPOSITIVOS
+
+
+
+# define BUFFER_SIZE 300  // DECLARAMOS EL TAMAÑO DEL BUFFER
+
+Serial pc (USBTX,USBRX); // TX RX
+Serial Placa2(p13 , p14);         // conexion serial puertos UART   PLACA DOS 
+
+circ_buf_t BUFFER1;  // Estrucura buffer 1
+circ_buf_t BUFFER2; // Estructura buffer 2
+
+
+// Declaración de  variables volátiles
+volatile bool BUFFER1CHECK = false;
+volatile bool BUFFER2CHECK = false; //volátil: el campo puede ser modificado por varios subprocesos que se ejecutan al mismo tiempo
+
+// Función de interrupción recepción de datos por serial pc
+void pcRXInterrup(){  
+    uint8_t data = pc.getc();
+    if(data != NULL){
+        circ_buf_put(&BUFFER1, data);
+        
+    }
+    else
+    {
+    circ_buf_put(&BUFFER1, data);
+    BUFFER1CHECK = true;  
+    }
+}
+
+
+// subRUT transmisión puerto serial pc
+void pcTXInterrup(){
+    uint8_t dato = 0;
+    circ_buf_get(&BUFFER1, &dato);
+    pc.putc(dato);
+}
+
+
+// subRUT recepcion 2Mbed serial placa 2
+
+void Placa2RXInterrup(){  
+    uint8_t data = Placa2.getc();
+    if(data != NULL)
+    circ_buf_put(&BUFFER2, data); // Se guarda en el buffer el dato que llegan de la otra mbed
+    else
+    {
+    circ_buf_put(&BUFFER2, data);
+    BUFFER2CHECK = true;  
+    }
+    
+    uint8_t dato2 = 0; // Visualizar en la pantalla el dato recibido de la otra mbed
+    circ_buf_get(&BUFFER2, &dato2);
+    pc.putc(dato2);
+    
+    
+}
+
+
+
+// subRUT trasnmision 2MBed serial placa 2
+
+void Placa2TXInterrup(){
+    uint8_t dato = Placa2.putc(pc.getc());
+    circ_buf_put(&BUFFER2, dato);
+}
+
+
+
+
+int main() {
+    
+    
+    pc.baud(115200); // velocidad baudios
+ 
+    BUFFER1.buffer = (uint8_t*)malloc(BUFFER_SIZE);  // espacio de memoria para el buffer1
+    BUFFER2.buffer = (uint8_t*)malloc(BUFFER_SIZE);  // espacio de memoria para el buffer2
+
+    BUFFER1.size=BUFFER_SIZE; // inicializado buffer 1
+    BUFFER2.size=BUFFER_SIZE; // inicializado buffer 2
+    
+    
+     // interrupciones pc
+    pc.attach(&pcRXInterrup,Serial::RxIrq);
+    pc.attach(&pcTXInterrup,Serial::TxIrq);
+   
+    // interrupciones segunda placa
+    Placa2.attach(Placa2RXInterrup,Serial::RxIrq);
+    Placa2.attach(Placa2TXInterrup,Serial::TxIrq);
+   
+    
+    
+   
+    while(1) {
+        
+        if(BUFFER1CHECK == true) // revision buffer preparado
+            {
+                uint8_t Z = NULL;
+                do{                              // do while, primero ejecuta y luego revisa la condicion del while
+                 circ_buf_get(&BUFFER1, &Z);    // Para visualizar en el CoolTerm
+                 pc.putc(Z);
+                }while(Z!=NULL);
+                BUFFER1CHECK = false;
+                
+            }    
+    
+    }
+}