Diff: main.cpp

Revision:

1:eb044e6a9033

Parent:

0:1c6757f4b61c

--- a/main.cpp	Mon Jun 21 08:21:33 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jun 22 12:04:16 2021 +0000
@@ -1,10 +1,13 @@
 #include "mbed.h"
 #include "MPU6050.h"
 #include "stm32746g_discovery_lcd.h"         // include les bibliothèques
+#include "stm32746g_discovery_ts.h"  
 #include <math.h>
 
 
-
+TS_StateTypeDef TS_State;           //touchscreen
+uint8_t status;
+int TouchScreen=1;
 Serial pc(USBTX, USBRX);
 I2C    i2c(I2C_SDA, I2C_SCL);       //Déclaration de SDA et SCL ainsi que I2C
 MPU6050 mpu(i2c);
@@ -23,7 +26,8 @@
 Ticker flipper;
 
 double t1, t2;
-
+ 
+ 
 
 void servo_ctrl()
 {
@@ -44,6 +48,7 @@
 
         }
 }
+    
 
 int main()
 {
@@ -51,6 +56,21 @@
     BSP_LCD_Init();
     BSP_LCD_LayerDefaultInit(LTDC_ACTIVE_LAYER, LCD_FB_START_ADDRESS);
     BSP_LCD_SelectLayer(LTDC_ACTIVE_LAYER);
+    
+    BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK);
+    BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
+    BSP_LCD_DisplayStringAt(0,LINE(5), (uint8_t *)"Start commencement?", CENTER_MODE);
+    status =  BSP_TS_Init(BSP_LCD_GetXSize() , BSP_LCD_GetYSize());                     //déclaration ecran pour le touchscreen
+    
+     while(TouchScreen) {
+        
+        BSP_TS_GetState(&TS_State);
+        if (TS_State.touchDetected){                                                //rien ne se passe tant qu'il n'y a aucun appui sur l'ecran
+            TouchScreen =0;
+            }
+        }
+
+
 
     BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_BLACK);
     BSP_LCD_SetFont(&LCD_DEFAULT_FONT);
@@ -83,9 +103,9 @@
     servo1.period_ms(20);                       // déclaration de la période des servo-moteurs
     servo2.period_ms(20);
     flipper.attach(&servo_ctrl, 1.0);           // nous demandons toute les secondes si il y a une action
-    while(1) {
+    
 
-
+    while (1){
 
         BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_BLACK);
         BSP_LCD_FillCircle(xPos,yPos,4);