Diff: testLab6.cpp

Revision:

3:e3681694d955

Parent:

2:dfd0d133d964

Child:

4:cb1507dc9dd9

--- a/testLab6.cpp	Fri Dec 06 20:06:30 2013 +0000
+++ b/testLab6.cpp	Mon Dec 09 20:46:01 2013 +0000
@@ -5,13 +5,27 @@
 #include "Serial.h"         //Librairie pour la communication série
 #include "rtos.h"
 
+#define ACK 0x06
+#define NAK 0x15
+#define ON 1
+#define OFF 0
+#define DEBUT_LIGNE 0
+#define NOIR 0xFFFF
+#define WIDTH 1
+#define HEIGHT 1
+#define LIGNE_SUIV 15
+
 
 AnalogIn ir(p19);           //Initialisation de la pin qui reçoit la valeur du capteur infra-rouge
 DigitalOut myled(LED4);     //Sert surtout au dépannage
 DigitalOut myled2(LED2);    //Sert surtout au dépannage
+DigitalOut myled3(LED3);
 Serial terminal (USBTX,USBRX);  //pour envoyer au port de communication
 
+int lignes = 0;
 bool couleur;
+Mutex flag;
+unsigned char message[50];
 
 void lectureCapteur (void const *args)
 {
@@ -20,25 +34,8 @@
         if(ir < .6) 
         {
             couleur = false;
-   
-        }
-        else 
-        {
-            couleur = true; 
-             
-        }
-        Thread::wait(1000);
-    }   
-}
-
-void envoiMessage (void const *args)
-{
-    
-   while(1)
-   { 
-        if (couleur == false)
-        {
-            printf("c'est noir! (%f)\n \r", ir.read());
+            sprintf((char*)message,"c'est noir! (%f)\n \r", ir.read());
+            printf((char*)message);
             myled = 1;
             Thread::wait(500);
             myled = 0;
@@ -46,23 +43,82 @@
         }
         else 
         {
-            printf("c'est blanc! (%f)\n \r", ir.read());
+            couleur = true; 
+            sprintf((char*)message,"c'est blanc! (%f)\n \r", ir.read());
+            printf((char*)message);
             myled2 = 1;
             Thread::wait(500);
             myled2 = 0;
-            Thread::wait(500);
-         }
-   }
+            Thread::wait(500); 
+        }
+        
+    }   
 }
 
+void envoiMessage (void const *args)
+{
+    while(1)
+    { 
+        if (couleur == false)
+        {
+            drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, NOIR, WIDTH, HEIGHT, message);
+            lignes += LIGNE_SUIV;
+            Thread::wait(1000); 
+        }
+        else 
+        {
+           drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, NOIR, WIDTH, HEIGHT, message);
+           lignes += LIGNE_SUIV;
+           Thread::wait(1000); 
+        }
+        
+        if (lignes >= 225)
+        {
+            copier_coller();
+          
+            lignes -= LIGNE_SUIV;
+        }
+    }  
+}
+
+/*void resetEcran (void const *args)
+{
+    if (double_clic()) {
+        flag.lock();
+        sprintf((char*)message,"Reset de l'ecran");
+        drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, NOIR, WIDTH, HEIGHT, message);
+        lignes = 0;
+    }
+
+}
+*/
+
 int main() 
 {
+   int retour = 0;
+   int bckground = 0;
+   
+    init_lcd();
+    //bckground = rgb(0,255,0);//213,44,180
+    //retour = setbgColor(bckground);
     
-    init_com(BAUD9600);
-        
+    if (retour == NAK)
+    {
+        myled3 = ON;
+    }
+    else
+    {
+        sprintf((char*)message,"Lecture du capteur\n\r");
+        printf("%s", (char*)message);
+        drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, NOIR, WIDTH, HEIGHT, message);
+        lignes += LIGNE_SUIV;
+    }
+
+    
     
     Thread thread(lectureCapteur);
-    Thread thread1(envoiMessage); 
+    Thread thread1(envoiMessage);
+    //Thread thread2(resetEcran); 
     while(true);