Annaelle Bocquet
Code
Dependencies: mbed BSP_DISCO_F746NG LSM303D
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:1849768f6d76
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Jun 24 16:33:09 2020 +0000
@@ -0,0 +1,249 @@
+#include "mbed.h"
+#include "LSM303D.h"
+#include "stm32746g_discovery_lcd.h"
+#include "stm32746g_discovery_ts.h"
+#include "time.h"
+
+//LIGNES D'ECRITURE
+#define ligne1 75
+#define ligne2 175
+#define ligneMilieu 125
+//LIMITE ECRAN PAR RAPPORT AU CENTRE DU CERCLE DU JOUEUR
+#define limiteMinX 12
+#define limiteMinY 12
+#define limiteMaxX 467
+#define limiteMaxY 259
+//PARAMETRE JEU
+#define nbrCoup 10
+
+//VARIABLES GLOBALES
+char buffer[100];
+char bufferM[100];
+float randX, randY;
+float randXmemoire, randYmemoire;
+bool etatRec = false;
+
+//DigitalOut myled(LED1);
+LSM303D lsm(PB_9, PB_8);
+
+//FONCTIONS
+void affichageValeurs() //AFFICHAGE VALEUR ACCELEROMETRE
+{
+ for(int i=0; i<20; i++)
+ {
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, ligne1, (uint8_t *)buffer, CENTER_MODE); //ACCELEROMETRE
+ //BSP_LCD_DisplayStringAt(0, ligne2, (uint8_t *)bufferM, CENTER_MODE); //MAGNETOMETRE
+ }
+}
+void nouveauRectangle() //CREATION D'UN NOUVEAU CARRE - POSITION ALEATOIRE
+{
+ //X
+ randX=rand()%limiteMaxX; //Valeur aléatoire entre 0 à 467
+ if(randX<=0) //si la valeur aléatoire est égale à 0 donc hors limite de l'écran
+ randX=limiteMaxX/2;
+ else if(randX<limiteMinX && randX>0) //sinon si la variable est entre 0 et 12
+ randX=randX*37; //de 0 à 444
+ //Y
+ randY=rand()%limiteMaxY;
+ if(randX<=0)
+ randX=limiteMaxY/2;
+ else if(randX<limiteMinY && randX>0)
+ randX=randX*21; //de 0 à 252
+
+ //ETAT
+ etatRec = true;
+}
+void parametreAffichage()
+{
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_LIGHTGREEN);
+ BSP_LCD_SetFont(&LCD_DEFAULT_FONT);
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_LIGHTGREEN);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_DARKCYAN);
+}
+
+int main()
+{
+ //DECLARATIONS VARIABLES
+ //JEU
+ float ax, ay, az, mx, my, mz;
+ uint8_t text[30];
+ int compteur = 0;
+ int compteurCoup = 0;
+ clock_t t1, t2;
+ float temps;
+ float memoireMeilleurScore = 10000.0;
+ //ECRAN TACTIL
+ TS_StateTypeDef TS_State;
+ uint16_t x, y;
+ uint8_t status;
+ uint8_t idx;
+ uint8_t cleared = 0;
+ uint8_t prev_nb_touches = 0;
+
+ //INITIALISATION INTERFACE
+ BSP_LCD_Init();
+ BSP_LCD_LayerDefaultInit(LTDC_ACTIVE_LAYER, LCD_FB_START_ADDRESS);
+ BSP_LCD_SelectLayer(LTDC_ACTIVE_LAYER);
+ parametreAffichage();
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, ligneMilieu, (uint8_t *)"Projet Interfacage", CENTER_MODE);
+ HAL_Delay(2000);
+
+ //INITIALISATION TACTILE
+ status = BSP_TS_Init(BSP_LCD_GetXSize(), BSP_LCD_GetYSize());
+ if (status != TS_OK) {
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_RED);
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_RED);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, ligneMilieu, (uint8_t *)"TOUCHSCREEN INIT FAIL", CENTER_MODE);
+ HAL_Delay(2000);
+ } /*else {
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_GREEN);
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_GREEN);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(5), (uint8_t *)"TOUCHSCREEN INIT OK", CENTER_MODE);
+ HAL_Delay(2000);
+ }*/
+
+ //TOUCHE DEBUT JEU
+ do {
+ parametreAffichage();
+ for(int i=0; i<20; i++)
+ {
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, ligneMilieu, (uint8_t *)"Appuyer pour commencer", CENTER_MODE);
+ }
+ BSP_TS_GetState(&TS_State);
+ if (TS_State.touchDetected)
+ {
+ // Clear lines corresponding to old touches coordinates
+ if (TS_State.touchDetected < prev_nb_touches)
+ {
+ for (idx = (TS_State.touchDetected + 1); idx <= 5; idx++)
+ {
+ BSP_LCD_ClearStringLine(idx);
+ }
+ }
+ prev_nb_touches = TS_State.touchDetected;
+
+ cleared = 0;
+
+ for (idx = 0; idx < TS_State.touchDetected; idx++)
+ {
+ x = TS_State.touchX[idx];
+ y = TS_State.touchY[idx];
+ //sprintf((char*)text, "Touch %d: x=%d y=%d ", idx+1, x, y);
+ //BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(idx+1), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+
+ if(x>limiteMinX && x<limiteMaxX && y>limiteMinY && y<limiteMaxY)
+ {
+ //JEU
+ compteurCoup = 0;
+ t1 = clock(); //TEMPS DEBUT PARTIE
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_LIGHTGREEN);
+ while(1){
+ //LECTURE VALEURS
+ lsm.read(&ax, &ay, &az, &mx, &my, &mz);
+
+ //AFFICHAGE SUR LE BUFFER
+ sprintf(buffer, "%f %f %f", ax, ay, az); //ACCELEROMETRE
+ //sprintf(bufferM, "%f %f %f", mx, my, mz); //MAGNETOMETRE
+
+ //PARAMETRE AFFICHAGE
+ //BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_LIGHTGREEN);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font12); //BSP_LCD_SetFont(&LCD_DEFAULT_FONT);
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_LIGHTGREEN);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_DARKCYAN);
+
+
+ //AFFICHAGE VALEURS
+ //affichageValeurs();
+
+ //LIMITES TERRAIN
+ //si le cercle du joueur sort du terrain, il restera à la limite
+ if(ax < limiteMinX)
+ ax = limiteMinX;
+ if(ay < limiteMinY)
+ ay = limiteMinY;
+ if(ax > limiteMaxX)
+ ax = limiteMaxX;
+ if(ay > limiteMaxY)
+ ay = limiteMaxY;
+
+ //AFFICHE CERCLE JOUEUR
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_RED);
+ for(int i=0; i<20; i++)
+ {
+ BSP_LCD_FillCircle(ax, ay, 10);
+ }
+ //HAL_Delay(25);
+
+ //VERIFICATION ETAT PRECEDENT
+ if(etatRec==false)
+ {
+ nouveauRectangle();
+ compteurCoup++;
+ }
+
+ //AFFICHAGE VALEUR RECTANGLE
+ sprintf((char*)text, "x=%f y=%f ", randX, randY);
+ //BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(3), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+
+
+ //AFFICHAGE RECTANGLE
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_DARKBLUE);
+ for(int i=0; i<20; i++)
+ BSP_LCD_FillRect(randX, randY, 15, 15);
+
+
+ //VERIFICATION ETAT
+ if(ax>randX-10 && ax<randX+10 && ay>randY-10 && ay<randY+10)
+ {
+ etatRec=false;
+ }
+
+ //COMPTEUR DE COUP
+ if(compteurCoup>nbrCoup)
+ break; //sortir de la boucle
+
+ }//FIN WHILE JEU
+ t2 = clock(); //temps à la fin du jeu
+ temps = (float)(t2-t1)/CLOCKS_PER_SEC; //calcul du temps de la partie
+ compteur++;
+ parametreAffichage();
+
+ if(compteur == 1) //s'il s'agit de la 1ère partie
+ {
+ memoireMeilleurScore = temps;
+ sprintf((char*)text, "Score : %f s", temps);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, ligneMilieu, (uint8_t *)&text, CENTER_MODE);
+ }
+ else //sinon
+ {
+ if(temps < memoireMeilleurScore)
+ {
+ memoireMeilleurScore = temps;
+ sprintf((char*)text, "Bravo ! Score battu");
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 75, (uint8_t *)&text, CENTER_MODE);
+ sprintf((char*)text, "Score : %f s", temps);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 175, (uint8_t *)&text, CENTER_MODE);
+ }
+ else
+ {
+ sprintf((char*)text, "Score : %f s", temps);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 75, (uint8_t *)&text, CENTER_MODE);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font16);
+ sprintf((char*)text, " Meilleur score : %f s", memoireMeilleurScore);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 175, (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ }
+ }
+ HAL_Delay(8000);
+ break;
+ }//FIN IF
+
+ }//FIN FOR
+
+ }//FIN IF
+
+ }while(1); //x<limiteMinX && x>limiteMaxX);
+ //BSP_LCD_DisplayStringAt(0, ligneMilieu, (uint8_t *)"Suivant", CENTER_MODE);
+ //HAL_Delay(2000);
+} //FIN MAIN