André Lopes / Mbed 2 deprecated testes

VERSAO FINAL

Dependencies:   4DGL-uLCD-SE C12832 LM75B MMA7660 mbed-rtos mbed

Fork of main by André Ambrósio

main.cpp@0:7677c6736b9f, 2016-05-19 (annotated)

Committer:
kvothe345
Date:
Thu May 19 10:36:23 2016 +0000
Revision:
0:7677c6736b9f
Child:
1:39b4c6a60595
ola

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
kvothe345 0:7677c6736b9f 1 #include "mbed.h"
kvothe345 0:7677c6736b9f 2 #include "C12832.h"
kvothe345 0:7677c6736b9f 3 #include "LM75B.h"
kvothe345 0:7677c6736b9f 4
kvothe345 0:7677c6736b9f 5
kvothe345 0:7677c6736b9f 6
kvothe345 0:7677c6736b9f 7 //------------------------------------------------------------------------//
kvothe345 0:7677c6736b9f 8 // Hardware Variables //
kvothe345 0:7677c6736b9f 9 //------------------------------------------------------------------------//
kvothe345 0:7677c6736b9f 10 Serial rn41 (p9,p10);
kvothe345 0:7677c6736b9f 11 Serial pc (USBTX,USBRX);
kvothe345 0:7677c6736b9f 12 C12832 lcd (p5, p7, p6, p8, p11);
kvothe345 0:7677c6736b9f 13 LM75B sensor (p28,p27);
kvothe345 0:7677c6736b9f 14 //BusOut led (LED4,LED3,LED2,LED1);
kvothe345 0:7677c6736b9f 15 DigitalOut led1 (LED1);
kvothe345 0:7677c6736b9f 16 DigitalOut led2 (LED2);
kvothe345 0:7677c6736b9f 17 DigitalOut led3 (LED3);
kvothe345 0:7677c6736b9f 18 DigitalOut led4 (LED4);
kvothe345 0:7677c6736b9f 19 AnalogIn pot(p19);
kvothe345 0:7677c6736b9f 20 AnalogIn pot2(p20);
kvothe345 0:7677c6736b9f 21
kvothe345 0:7677c6736b9f 22
kvothe345 0:7677c6736b9f 23 //------------------------------------------------------------------------//
kvothe345 0:7677c6736b9f 24 // Function Headears //
kvothe345 0:7677c6736b9f 25 //------------------------------------------------------------------------//
kvothe345 0:7677c6736b9f 26 void bluetoothReceive ();
kvothe345 0:7677c6736b9f 27 void setupBluetooth ();
kvothe345 0:7677c6736b9f 28
kvothe345 0:7677c6736b9f 29
kvothe345 0:7677c6736b9f 30 char buff[100];
kvothe345 0:7677c6736b9f 31
kvothe345 0:7677c6736b9f 32 //------------------------------------------------------------------------//
kvothe345 0:7677c6736b9f 33 // Functions //
kvothe345 0:7677c6736b9f 34 //------------------------------------------------------------------------//
kvothe345 0:7677c6736b9f 35
kvothe345 0:7677c6736b9f 36 float read_temp()
kvothe345 0:7677c6736b9f 37 {
kvothe345 0:7677c6736b9f 38
kvothe345 0:7677c6736b9f 39 if (sensor.open()) {
kvothe345 0:7677c6736b9f 40 printf("Device detected!\n");
kvothe345 0:7677c6736b9f 41
kvothe345 0:7677c6736b9f 42 while (1) {
kvothe345 0:7677c6736b9f 43 lcd.cls();
kvothe345 0:7677c6736b9f 44 lcd.locate(0,3);
kvothe345 0:7677c6736b9f 45 lcd.printf("Temp = %.3f\n", (float)sensor);
kvothe345 0:7677c6736b9f 46 return sensor;
kvothe345 0:7677c6736b9f 47 }
kvothe345 0:7677c6736b9f 48 } else {
kvothe345 0:7677c6736b9f 49 error("Device not detected!\n");
kvothe345 0:7677c6736b9f 50 return -1;
kvothe345 0:7677c6736b9f 51 }
kvothe345 0:7677c6736b9f 52
kvothe345 0:7677c6736b9f 53 }
kvothe345 0:7677c6736b9f 54
kvothe345 0:7677c6736b9f 55
kvothe345 0:7677c6736b9f 56
kvothe345 0:7677c6736b9f 57 void bluetoothReceive ()
kvothe345 0:7677c6736b9f 58 {
kvothe345 0:7677c6736b9f 59 char caracter;
kvothe345 0:7677c6736b9f 60 float t;
kvothe345 0:7677c6736b9f 61
kvothe345 0:7677c6736b9f 62 memset (buff,'\0',sizeof(buff));
kvothe345 0:7677c6736b9f 63 lcd.locate(10,15);
kvothe345 0:7677c6736b9f 64 lcd.printf(": wait msg");
kvothe345 0:7677c6736b9f 65 while (rn41.readable()) {
kvothe345 0:7677c6736b9f 66 caracter = rn41.getc();
kvothe345 0:7677c6736b9f 67 rn41.putc(caracter);
kvothe345 0:7677c6736b9f 68 buff[strlen(buff)]= caracter;
kvothe345 0:7677c6736b9f 69 led3 = 1;
kvothe345 0:7677c6736b9f 70 }
kvothe345 0:7677c6736b9f 71 lcd.locate(10,15);
kvothe345 0:7677c6736b9f 72 lcd.printf(": %s",buff);
kvothe345 0:7677c6736b9f 73 led1 = 0;
kvothe345 0:7677c6736b9f 74 if(buff[0] == 't') {
kvothe345 0:7677c6736b9f 75 led2 = 1;
kvothe345 0:7677c6736b9f 76 t = read_temp();
kvothe345 0:7677c6736b9f 77 caracter = t;
kvothe345 0:7677c6736b9f 78 rn41.putc(caracter);
kvothe345 0:7677c6736b9f 79 }
kvothe345 0:7677c6736b9f 80 }
kvothe345 0:7677c6736b9f 81
kvothe345 0:7677c6736b9f 82 void setupBluetooth ()
kvothe345 0:7677c6736b9f 83 {
kvothe345 0:7677c6736b9f 84 lcd.locate(10,15);
kvothe345 0:7677c6736b9f 85 lcd.printf(": setu");
kvothe345 0:7677c6736b9f 86 rn41.baud(115200);
kvothe345 0:7677c6736b9f 87 rn41.format(8,SerialBase::None,1);
kvothe345 0:7677c6736b9f 88 rn41.attach(&bluetoothReceive, Serial::RxIrq);
kvothe345 0:7677c6736b9f 89 }
kvothe345 0:7677c6736b9f 90
kvothe345 0:7677c6736b9f 91
kvothe345 0:7677c6736b9f 92 //void executing_thread(){
kvothe345 0:7677c6736b9f 93
kvothe345 0:7677c6736b9f 94
kvothe345 0:7677c6736b9f 95
kvothe345 0:7677c6736b9f 96
kvothe345 0:7677c6736b9f 97 //}
kvothe345 0:7677c6736b9f 98
kvothe345 0:7677c6736b9f 99
kvothe345 0:7677c6736b9f 100
kvothe345 0:7677c6736b9f 101 //------------------------------------------------------------------------//
kvothe345 0:7677c6736b9f 102 // Main //
kvothe345 0:7677c6736b9f 103 //------------------------------------------------------------------------//
kvothe345 0:7677c6736b9f 104 int main()
kvothe345 0:7677c6736b9f 105 {
kvothe345 0:7677c6736b9f 106 memset (buff,'\0',sizeof(buff));
kvothe345 0:7677c6736b9f 107 lcd.cls();
kvothe345 0:7677c6736b9f 108
kvothe345 0:7677c6736b9f 109 setupBluetooth();
kvothe345 0:7677c6736b9f 110 //Thread executing(executing_thread);
kvothe345 0:7677c6736b9f 111
kvothe345 0:7677c6736b9f 112 pc.baud(9600);
kvothe345 0:7677c6736b9f 113
kvothe345 0:7677c6736b9f 114 lcd.cls();
kvothe345 0:7677c6736b9f 115 lcd.locate(0,3);
kvothe345 0:7677c6736b9f 116 lcd.printf("I'm the MBED board!");
kvothe345 0:7677c6736b9f 117 led1=1;
kvothe345 0:7677c6736b9f 118
kvothe345 0:7677c6736b9f 119
kvothe345 0:7677c6736b9f 120
kvothe345 0:7677c6736b9f 121 }