CNUtil.cpp

00001 #include "CNUtil.h"
00002 #include <stdarg.h>
00003 
00004 static int _debugLevel = 1;
00005 
00006 int getUtilDebugLevel(){
00007     return _debugLevel;
00008 }
00009 bool setUtilDebugLevel(int level){
00010 #ifdef CN_DEBUG
00011     if ((_debugLevel >= -1) && (level >= -1) &&
00012         (_debugLevel <=  3) && (level <=  3)) {
00013         _debugLevel = level;
00014         return true;
00015     }
00016 #endif
00017     return false;
00018 }
00019 
00020 void debugPrint(int level, const char* color, const char* format, ...)
00021 {
00022 #ifdef CN_DEBUG
00023     if (_debugLevel >= level)
00024     {
00025         va_list args;
00026         va_start (args, format);
00027         if (color) ::printf(color);
00028         ::vprintf(format, args);
00029         if (color) ::printf(DEF);
00030         va_end (args);
00031     }
00032 #endif
00033 }
00034 
00035 void CNTimer::start() {
00036     if (_counter++ == 0) Timer::start();
00037         else Timer::reset();
00038 }
00039 bool CNTimer::isExpired(){
00040     if (Timer::read_ms() > _timeout) {
00041         Timer::reset();
00042         return true;
00043     }
00044     else return false;
00045 }