Revision 3:56114a39ba7a, committed 2013-12-04

Comitter:

amarincan

Date:

Wed Dec 04 03:25:22 2013 +0000

Parent:

2:6a15ab0305c8

Commit message:

sensor irda y control remoto

Changed in this revision

diff -r 6a15ab0305c8 -r 56114a39ba7a main.cpp
--- a/main.cpp	Fri Nov 08 07:40:04 2013 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Dec 04 03:25:22 2013 +0000
@@ -1,48 +1,100 @@
 #include "mbed.h"
-#include <Pulse1.h>
+#include "Pulse1.h"
+
 
 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
 Serial pc(USBTX, USBRX);
-DigitalOut led(LED1);
+DigitalOut led1(LED1);
 DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
-const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
-const int head_L = 8500;//-20%  medida con osciloscopio
-int i=0;
-const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba
-const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba
+const int head_H = 11100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 6400;//-20%  medida con osciloscopio
+int i=0,m,mb,mr;
+//const int T_alto=1670;//ponga su tiempo de la prueba
+//const int T_bajo=533;//ponga su tiempo de la prueba
 const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
-  
+int cadena[num_bits]; 
+
+int cadenar[num_bits]={1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1};
+
+int cadenab[num_bits]={1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,1,0,0,1,1,1};
+
+int cadenag[num_bits]={1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1};
+
 int main(){
+led1=1;
+led2=1;
+led3=1;
 while(1){
 ini1: header=0;
-      led2=1;
-      led=1;
+      //led2=1;
+      //led=1;
       header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
       if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
       else goto ini1;
       
 seguir:
        //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
-      wait_us(5000);
-      led2=0;
-      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
+      //
+      //wait_us(5000);
+      //led2=0;
+      for(i=0;i<(num_bits);i++){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
       dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
-      num[i]=dato;
-      wait_us(300);   
+      num[i]=dato;        
+      }
+     //pc.printf("numero[0] %d",num[0]);
+      for(i=0;i<(num_bits);i++){  
+     //if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) {
+     if(num[i] > (1000)) {
+      cadena[i]=1;
+      pc.printf("1");
+      wait_us(100);
+      }
+      else 
+      {
+      cadena[i]=0;
+      pc.printf("0");    
+      wait_us(100);  
       }
-      wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
-      pc.printf(",%d",header);
-      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
-      pc.printf(",%d",num[i]);
+      
+      } 
+     // Compara dos cadenas
+      for(i=0;i<(num_bits);i++){ 
+      if(cadena[i]!=cadenar[i])
+      m=100;      
+      }      
+      if(m==32) {
+      pc.printf("rojo");
+      led3=!led3;
       }
-      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
-      pc.printf("\n\n");
-      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
-      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
-      else pc.printf("0");
+      m=32;
+            
+      for(i=0;i<(num_bits);++i){
+      if(cadena[i]!=cadenag[i]) 
+      mr=100;      
+      }      
+      if(mr==32) {
+      pc.printf("verde");
+      led2=!led2;
+      }
+      mr=32;
+      
+      
+      for(i=0;i<(num_bits);++i){
+      if(cadena[i]!=cadenab[i]) 
+      mb=100;      
+      }      
+      if(mb==32) {
+      pc.printf("azul");
+      led1=!led1;
+      }
+      mb=32;
+      
+      
+       
       }
       }
-      }
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+      
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