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#include "mbed.h"
#include "Pulse1.h"


PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 11100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 6400;//-20%  medida con osciloscopio
int i=0,m,mb,mr;
//const int T_alto=1670;//ponga su tiempo de la prueba
//const int T_bajo=533;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int dato; // tiempo de cada dato que se lee
int cadena[num_bits]; 

int cadenar[num_bits]={1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1};

int cadenab[num_bits]={1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,1,0,0,1,1,1};

int cadenag[num_bits]={1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1};

int main(){
led1=1;
led2=1;
led3=1;
while(1){
ini1: header=0;
      //led2=1;
      //led=1;
      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
      else goto ini1;
      
seguir:
       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
      //
      //wait_us(5000);
      //led2=0;
      for(i=0;i<(num_bits);i++){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
      dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
      num[i]=dato;        
      }
     //pc.printf("numero[0] %d",num[0]);
      for(i=0;i<(num_bits);i++){  
     //if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) {
     if(num[i] > (1000)) {
      cadena[i]=1;
      pc.printf("1");
      wait_us(100);
      }
      else 
      {
      cadena[i]=0;
      pc.printf("0");    
      wait_us(100);  
      }
      
      } 
     // Compara dos cadenas
      for(i=0;i<(num_bits);i++){ 
      if(cadena[i]!=cadenar[i])
      m=100;      
      }      
      if(m==32) {
      pc.printf("rojo");
      led3=!led3;
      }
      m=32;
            
      for(i=0;i<(num_bits);++i){
      if(cadena[i]!=cadenag[i]) 
      mr=100;      
      }      
      if(mr==32) {
      pc.printf("verde");
      led2=!led2;
      }
      mr=32;
      
      
      for(i=0;i<(num_bits);++i){
      if(cadena[i]!=cadenab[i]) 
      mb=100;      
      }      
      if(mb==32) {
      pc.printf("azul");
      led1=!led1;
      }
      mb=32;
      
      
       
      }
      }