Amarendra Mishra / Mbed 2 deprecated bidirectional_final

code for bidirectional DC-DC converter

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:a9dbf85a571b, 2018-10-02 (annotated)

Committer:
amarendra23
Date:
Tue Oct 02 19:20:10 2018 +0000
Revision:
0:a9dbf85a571b

        

        
Who changed what in which revision?

        

            
                
UserRevisionLine numberNew contents of line

            
            


amarendra23

0:a9dbf85a571b


     1

#include "mbed.h"





amarendra23

0:a9dbf85a571b


     2







amarendra23

0:a9dbf85a571b


     3

PwmOut led1(PB_4);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


     4

AnalogIn sense(PA_1);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


     5

PwmOut led2(PB_3);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


     6

float Kp_set = 0.00005f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


     7

float kp_set = 0.00002f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


     8

float Ki=0.0000001f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


     9

double sum_error_per_buck=0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    10

double sum_error_per_boost=0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    11

double pre_error_per_buck=0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    12

double pre_error_per_boost=0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    13

float Kp = 0.0f,Kd=0.00001f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    14

int flag=1;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    15







amarendra23

0:a9dbf85a571b


    16

int main() 





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    17

{





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    18

    





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    19

    led1.period(0.00001f);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    20

    led2.period(0.00001f);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    21

   // led2.write(0.40f);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    22

    while(1)





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    23

    {





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    24

        float duty_boost=0.15f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    25

         





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    26

      





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    27

    while(flag==1)





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    28

    {  





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    29

      //  wait(0.001);  





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    30

        led2.write(0.0f);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    31

        uint16_t setpoint = 0x9777;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    32

        double error_per = 0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    33

        uint16_t bus_voltage = sense.read_u16();





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    34

        for(int i=0;i<10;i++)





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    35

        {





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    36

        uint16_t bus_voltage = sense.read_u16();   





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    37

        int32_t error = setpoint - bus_voltage;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    38

        error_per += (double(setpoint)-double(bus_voltage))/double(setpoint)*100.0f;   





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    39

        }





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    40

        error_per = error_per/10.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    41

        sum_error_per_boost+=error_per;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    42

        





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    43

       if (duty_boost <= 0.700f)





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    44

        {





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    45

             





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    46

            // if (error_per > 5 || error_per < (-5))





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    47

             //   Kp = Kp_set*10;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    48

            





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    49

           // else





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    50

                Kp = Kp_set;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    51

        





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    52

           // if (error_per > 2 ||error_per < (-2))





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    53

            //{





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    54

                duty_boost = duty_boost + Kp*error_per+Ki*sum_error_per_boost*0.0002f+Kd*(error_per-pre_error_per_boost);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    55

                pre_error_per_boost=error_per;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    56

           // }   





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    57

            





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    58

        }  





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    59







amarendra23

0:a9dbf85a571b


    60

        else duty_boost = 0.700f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    61

         led1.write(duty_boost);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    62

   //     printf("%f  %f \n ",error_per,duty_boost);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    63

        if(error_per<=0.0f&&duty_boost<=0.2) 





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    64

        {





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    65

          //printf("buck hona chahiye");





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    66

          flag=0;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    67

          





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    68

            led2.write(0.0f);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    69

            led1.write(0.0f);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    70

            sum_error_per_buck=0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    71

            sum_error_per_boost=0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    72

            pre_error_per_boost= 0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    73

            pre_error_per_buck = 0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    74

         } 





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    75

           





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    76

    // float Voltagef = float(bus_voltage)*3.3f;  





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    77

    //  printf("  %f  %d \n", Voltagef , flag);                                       





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    78

                                                    





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    79

     } 





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    80

    





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    81

     float duty_buck=0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    82

     while(flag==0)





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    83

    {    





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    84

        led1.write(0.0f);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    85

        





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    86

        //printf("buck ho rha hai");





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    87

        uint16_t setpoint = 0xA1B3;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    88

        float error_per = 0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    89

         uint16_t bus_voltage = sense.read_u16();





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    90

        for(int i=0;i<5;i++)





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    91

        {





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    92

        uint16_t bus_voltage = sense.read_u16();   





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    93

        int32_t error = bus_voltage - setpoint;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    94

        error_per += (float(bus_voltage)-float(setpoint))/float(setpoint)*100.0f;   





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    95

        }





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    96

        error_per = error_per/5.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    97

   





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    98

           // if (error_per > 5 || error_per < (-5))





amarendra23

0:a9dbf85a571b


    99

             //   Kp = kp_set*10;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   100

            





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   101

            //else





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   102

                Kp = kp_set;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   103

        





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   104

            //if (error_per > 2 ||error_per < (-2))





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   105

            





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   106

          duty_buck = duty_buck + Kp*error_per+Ki*sum_error_per_buck*0.0002f+Kd*(error_per-pre_error_per_buck);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   107

          pre_error_per_buck=error_per;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   108

          





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   109

          led2.write(duty_buck);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   110

             





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   111

                                     





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   112

     //  if(duty_buck>1)duty_buck=1; 





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   113

       // printf("%f  dbk= %f  \n",error_per,duty_buck)    ;    





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   114

        if(error_per<0.0f&&duty_buck<0.29 )





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   115

        {





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   116

            flag=1;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   117

            led2.write(0.0f);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   118

            led1.write(0.0f);





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   119

            sum_error_per_buck=0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   120

            sum_error_per_boost=0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   121

            pre_error_per_boost=0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   122

            pre_error_per_boost=0.0f;





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   123







amarendra23

0:a9dbf85a571b


   124

        }





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   125

     // float Voltagef = float(bus_voltage)*3.3f;  





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   126

     // printf("  %f  %d \n", Voltagef , flag);  





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   127

      //  printf(" %f    %x    %d    %f \n", duty, input, error, error_per);                                           





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   128

                                                    





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   129

    }





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   130

    





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   131

  





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   132

 }





amarendra23

0:a9dbf85a571b


   133

}