Ivano Calabrese / ST-DEVKIT-LRWAN

ST-DEVKIT-LRWAN

Dependents:   DISCO-L072CZ-LRWAN1-base

Fork of SX1276GenericLib by Helmut Tschemernjak

sx1276/arduino-mbed.h@68:66251038a897, 2017-07-19 (annotated)

Committer:
Helmut Tschemernjak
Date:
Wed Jul 19 09:36:56 2017 +0200
Revision:
68:66251038a897
Parent:
67:d3afd803f40d
Child:
69:d440a5b04708
Added PullMode for Arduino support

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UserRevisionLine numberNew contents of line
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 1 /*
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 2 * The file is Licensed under the Apache License, Version 2.0
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 3 * (c) 2017 Helmut Tschemernjak
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 4 * 30826 Garbsen (Hannover) Germany
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Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 7
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 8
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 9 #ifdef ARDUINO
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 10 #ifndef __ARDUINO_MBED_H__
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 11 #define __ARDUINO_MBED_H__
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Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 13 #include <arduino.h>
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 14 #include "Callback-A.h"
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 15 #include <SPI.h>
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 16 #undef min
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 17 #undef max
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 18 #undef map
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Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 20
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 21 typedef int PinName;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 22 #define NC -1
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 23 #define wait_ms delay
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 24
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 25 enum PinMode {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 26 PullUp = 1,
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 27 PullDown = 2,
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 28 };
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 29
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 30 class DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 31 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 32 DigitalInOut(PinName pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 33 _gpioPin = pin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 34 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 35 void write(int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 36 digitalWrite(_gpioPin, value == 0 ? LOW : HIGH);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 37 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 38
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 39 void output() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 40 pinMode(_gpioPin, OUTPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 41 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 42
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 43 void input() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 44 pinMode(_gpioPin, INPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 45 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 46
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 47 void mode(PinMode pull) {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 48 switch(pull) {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 49 case PullUp:
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 50 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLUP);
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 51 break;
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 52 case PullDown:
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 53 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLDOWN);
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 54 break;
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 55 }
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 56 }
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 57
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 58 int read() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 59 if (digitalRead(_gpioPin) == HIGH)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 60 return 1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 61 else
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 62 return 0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 63 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 64 operator int() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 65 return read();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 66 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 67
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 68 DigitalInOut& operator= (int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 69 // Underlying write is thread safe
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 70 write(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 71 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 72 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 73
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 74 DigitalInOut& operator= (DigitalInOut& rhs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 75 write(rhs.read());
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 76 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 77 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 78
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 79 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 80 int _gpioPin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 81 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 82
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 83 class DigitalOut : public DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 84 public:
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 85
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 86 DigitalOut(PinName pin) : DigitalInOut(pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 87 output();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 88 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 89
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 90 DigitalOut& operator= (int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 91 write(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 92 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 93 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 94
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 95 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 96
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 97 class DigitalIn : public DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 98 public:
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 99
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 100 DigitalIn(PinName pin) : DigitalInOut(pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 101 input();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 102 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 103 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 104
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 105 class XSPI {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 106 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 107 XSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 108 _mosi = mosi;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 109 _miso = miso;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 110 _sclk = sclk;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 111 if (mosi == PIN_SPI_MOSI && miso == PIN_SPI_MISO && sclk == PIN_SPI_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 112 _spi = &SPI;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 113 #if SPI_INTERFACES_COUNT > 1
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 114 else if (mosi == PIN_SPI1_MOSI && miso == PIN_SPI1_MISO && sclk == PIN_SPI1_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 115 _spi = &SPI1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 116 #endif
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 117 #if SPI_INTERFACES_COUNT > 2
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 118 else if (mosi == PIN_SPI2_MOSI && miso == PIN_SPI2_MISO && sclk == PIN_SPI2_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 119 _spi = &SPI2;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 120 #endif
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 121 else {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 122 _spi = NULL;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 123 return;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 124 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 125 _hz = 1000000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 126 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 127 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 128 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 129 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 130
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 131 void format(int bits, int mode = 0) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 132 if (mode == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 133 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 134 else if (mode == 1)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 135 _mode = SPI_MODE1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 136 else if (mode == 2)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 137 _mode = SPI_MODE2;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 138 else if (mode == 3)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 139 _mode = SPI_MODE3;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 140 else
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 141 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 142 _bits = bits;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 143 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 144 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 145 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 146 void frequency(int hz) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 147 _hz = hz;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 148 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 149 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 150 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 151
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 152 int write(int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 153 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 154 int ret = _spi->transfer(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 155 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 156 return ret;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 157 }
Helmut Tschemernjak 61:08b50780eb91 158
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 159 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 160 SPIClass *_spi;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 161 int _hz;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 162 int _mode;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 163 int _bits;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 164 int _mosi, _miso, _sclk;
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 165 };
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 166
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 167 class InterruptIn {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 168 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 169 static void donothing(void) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 170 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 171
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 172 InterruptIn(PinName pin) : _func() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 173 _gpioPin = pin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 174 _func = InterruptIn::donothing;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 175 pinMode(_gpioPin, INPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 176 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 177
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 178 ~InterruptIn() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 179 detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(_gpioPin));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 180 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 181
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 182 static void _irq_handler(InterruptIn *id) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 183 if (id)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 184 id->_func();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 185 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 186
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 187 void rise(Callback<void()> func);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 188
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 189 void fall(Callback<void()> func);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 190
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 191 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 192 int _gpioPin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 193 Callback<void()> _func;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 194 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 195
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 196 extern uint32_t ms_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 66:fbb2da34bd9a 197 extern uint32_t us_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 198 extern uint64_t ns_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 199 extern void sleep(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 200 extern void deepsleep(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 201
Helmut Tschemernjak 66:fbb2da34bd9a 202
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 203 class Timer {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 204 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 205 void start(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 206 _time = ns_getTicker();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 207 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 208 uint32_t read_sec(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 209 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 210 n /= (uint64_t)1000000000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 211 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 212 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 213 uint32_t read_ms(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 214 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 215 n /= (uint64_t)1000000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 216 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 217 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 218 uint32_t read_us(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 219 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 220 n /= (uint64_t)1000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 221 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 222 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 223 private:
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 224 uint64_t _time;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 225 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 226
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 227
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 228 class Timeout {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 229 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 230 Timeout() : _func() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 231 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 232 ~Timeout() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 233 detach();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 234 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 235
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 236 void attach_sec(Callback<void()> func, uint32_t secs) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 237 if (secs == 0)
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 238 return detach();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 239 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 240 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)secs * (uint64_t)1000000000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 241 insert();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 242 restart();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 243 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 244
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 245 void attach(Callback<void()> func, uint32_t msecs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 246 if (msecs == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 247 return detach();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 248 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 249 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)msecs * (uint64_t)1000000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 250 insert();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 251 restart();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 252 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 253
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 254 void attach_us(Callback<void()> func, long usecs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 255 if (usecs == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 256 return detach();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 257 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 258 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)usecs * (uint64_t)1000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 259 insert();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 260 restart();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 261 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 262
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 263 void detach(void) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 264 _func = NULL;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 265 remove();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 266 restart();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 267 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 268
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 269 static void _irq_handler(Timeout *tp) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 270 if (tp) {
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Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 275 static void restart(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 276 uint64_t _timeout; // in ns this lasts for 539 years.
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 277 protected:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 278 void insert(void);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 279 void remove(void);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 280 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 281 Callback<void()> _func;
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Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 284 #endif // __ARDUINO_MBED_H__
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 285
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 286 #endif // ARDUINO