Una sola salida PWM del KL25Z para el Enable del puente H. Enable ya no esta conectado a 5 v logicos. Los In (entradas del puente H) son controlados por medio de botones físicos.

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Controlador motor DC segunda forma default tip

2015-12-01, by alonsoangulo [Tue, 01 Dec 2015 04:12:22 +0000] rev 0

Controlador motor DC segunda forma