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#include "mbed.h"
#include "platform/mbed_thread.h"


// Configurando LEDs
DigitalOut ledGreen(D12);
DigitalOut ledRed(D11);
DigitalOut Dout(D1);

//Configurações SPI
Serial xbee(D1, D0, 9600); //Pinos seriais (Tx/Rx)
DigitalOut rst1(D6); //Digital reset


char a = 'A';


void xbee_send(int send) //envia byte
{
    Dout = 0;
    xbee.putc(send);
    Dout = 1;
}

int xbee_receive() //Retorna byte lido ou 0 se não tiver leitura pronta
{
    if(xbee.readable()){
        int a = xbee.getc();
    }
    else 
        a= 0;
    return a; //XBee read
}


int main()
{
    rst1 = 0;   //Set reset pin to 0
    Dout = 0;
    ledGreen = 0;
    ledRed = 0;
    wait_ms(1);
    rst1 = 1;   //Set reset pin to 1
    wait_ms(1); // Configura como UART com 9600 de baud rate
 
    while (1) 
    {
        xbee_send('+');
        xbee_send('+');
        xbee_send('+');
        //xbee_send('R');
        
        ledRed = !ledRed;
        while(!xbee.readable());
        if(xbee.getc() == 'O')
        {
            if(xbee.getc() == 'K')
                ledGreen = !ledGreen;   
        }
        
        
        wait_ms(2000);
    
    }
}