lecture capteurs accéléromètre et gyromètre et traitement capteur pour récupérer l'angle estimé en fonction de ces 2 informations
History
read teta and omega from MPU6050
2015-02-11, by allanmarie [Wed, 11 Feb 2015 19:45:44 +0000] rev 0
read teta and omega from MPU6050