marie allan
lecture capteurs accéléromètre et gyromètre et traitement capteur pour récupérer l'angle estimé en fonction de ces 2 informations
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 0:6e5bca5b4c06 | 2015-02-11 | allanmarie | read teta and omega from MPU6050 |
lecture capteurs accéléromètre et gyromètre et traitement capteur pour récupérer l'angle estimé en fonction de ces 2 informations
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 0:6e5bca5b4c06 | 2015-02-11 | allanmarie | read teta and omega from MPU6050 |