Alexis Clinchamp / Mbed OS tpCan

Dans le cadre d'un TP de réseaux de terrains, nous avons réaliser la mise en place d'un TouchSensor sur un réseau CAN.

Dependencies:   MPR121

main.cpp@0:ab05df6e380e, 2018-06-05 (annotated)

Committer:
alex_clin
Date:
Tue Jun 05 16:50:16 2018 +0000
Revision:
0:ab05df6e380e
DII4 - TP CAN Clinchamp Alexis Hourcade Paul - TouchSensor;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
alex_clin 0:ab05df6e380e 1 #include "mbed.h"
alex_clin 0:ab05df6e380e 2 #include "MPR121.h"
alex_clin 0:ab05df6e380e 3 #define SIG_RX_CAN 0x01
alex_clin 0:ab05df6e380e 4
alex_clin 0:ab05df6e380e 5 Thread threadEnvoi;
alex_clin 0:ab05df6e380e 6
alex_clin 0:ab05df6e380e 7 unsigned int Id = 0b00000000001;
alex_clin 0:ab05df6e380e 8
alex_clin 0:ab05df6e380e 9 CAN CanPort(p30, p29);
alex_clin 0:ab05df6e380e 10 CANMessage message;
alex_clin 0:ab05df6e380e 11
alex_clin 0:ab05df6e380e 12 I2C i2c(p28, p27);
alex_clin 0:ab05df6e380e 13 MPR121 touch_pad(i2c, MPR121::ADDR_VSS);
alex_clin 0:ab05df6e380e 14
alex_clin 0:ab05df6e380e 15 void envoi(){
alex_clin 0:ab05df6e380e 16 uint8_t boutons;
alex_clin 0:ab05df6e380e 17 while(1){
alex_clin 0:ab05df6e380e 18 message.format = CANStandard;
alex_clin 0:ab05df6e380e 19 //message.format = CANExtended;
alex_clin 0:ab05df6e380e 20
alex_clin 0:ab05df6e380e 21 message.id=Id;
alex_clin 0:ab05df6e380e 22 boutons = touch_pad.buttonPressed();
alex_clin 0:ab05df6e380e 23 message.len=1;
alex_clin 0:ab05df6e380e 24 message.data[0] = boutons;
alex_clin 0:ab05df6e380e 25 printf("message : %d\n", message.data[0]);
alex_clin 0:ab05df6e380e 26 CanPort.write(message);
alex_clin 0:ab05df6e380e 27
alex_clin 0:ab05df6e380e 28 wait(1);
alex_clin 0:ab05df6e380e 29
alex_clin 0:ab05df6e380e 30 }
alex_clin 0:ab05df6e380e 31 }
alex_clin 0:ab05df6e380e 32
alex_clin 0:ab05df6e380e 33
alex_clin 0:ab05df6e380e 34
alex_clin 0:ab05df6e380e 35 int main() {
alex_clin 0:ab05df6e380e 36
alex_clin 0:ab05df6e380e 37 // init can
alex_clin 0:ab05df6e380e 38 //CanPort.attach(canReader,CAN::RxIrq);
alex_clin 0:ab05df6e380e 39 CanPort.frequency(20000);
alex_clin 0:ab05df6e380e 40
alex_clin 0:ab05df6e380e 41 // init touchSensor
alex_clin 0:ab05df6e380e 42 touch_pad.init();
alex_clin 0:ab05df6e380e 43 touch_pad.enable();
alex_clin 0:ab05df6e380e 44
alex_clin 0:ab05df6e380e 45 threadEnvoi.start(envoi);
alex_clin 0:ab05df6e380e 46
alex_clin 0:ab05df6e380e 47 while(1){
alex_clin 0:ab05df6e380e 48 // fonctionnement sur isr timer
alex_clin 0:ab05df6e380e 49 };
alex_clin 0:ab05df6e380e 50 }