Alexandra Posta / Mbed OS ELEC2645_Race_Collision

“Race Collision” is a one player game in which a truck has to avoid “particles” that appear on the road. By the use of the joystick, the player can guide themselves through the menu system to start the game. The truck is the main element of the game and it can be moved from side to side with the joystick. The road curves randomly from time to time and the player has to be careful to keep the truck within the road boundaries. Particles appear on the screen at random positions and 4 collisions lead to the end of the game.

Dependencies:   ELEC2645_JoystickLCD_LPC1768_2021

lib/Bitmap.cpp@9:6f060f495536, 2021-05-06 (annotated)

Committer:
alex_20
Date:
Thu May 06 12:04:45 2021 +0000
Revision:
9:6f060f495536
Parent:
0:be41a15e7a86 
Race Collision for ELEC2645

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:be41a15e7a86 1 #include "Bitmap.h"
eencae 0:be41a15e7a86 2
eencae 0:be41a15e7a86 3 #include <iostream>
eencae 0:be41a15e7a86 4
eencae 0:be41a15e7a86 5 #include "N5110.h"
eencae 0:be41a15e7a86 6
eencae 0:be41a15e7a86 7 Bitmap::Bitmap(int const *contents,
eencae 0:be41a15e7a86 8 unsigned int const height,
eencae 0:be41a15e7a86 9 unsigned int const width)
eencae 0:be41a15e7a86 10 :
eencae 0:be41a15e7a86 11 _contents(std::vector<int>(height*width)),
eencae 0:be41a15e7a86 12 _height(height),
eencae 0:be41a15e7a86 13 _width(width)
eencae 0:be41a15e7a86 14 {
eencae 0:be41a15e7a86 15 // Perform a quick sanity check of the dimensions
eencae 0:be41a15e7a86 16 if (_contents.size() != height * width) {
eencae 0:be41a15e7a86 17 std::cerr << "Contents of bitmap has size " << _contents.size()
eencae 0:be41a15e7a86 18 << " pixels, but its dimensions were specified as "
eencae 0:be41a15e7a86 19 << width << " * " << height << " = " << width * height << std::endl;
eencae 0:be41a15e7a86 20 }
eencae 0:be41a15e7a86 21
eencae 0:be41a15e7a86 22 for(unsigned int i = 0; i < height*width; ++i) _contents[i] = contents[i];
eencae 0:be41a15e7a86 23 }
eencae 0:be41a15e7a86 24
eencae 0:be41a15e7a86 25 /**
eencae 0:be41a15e7a86 26 * @returns the value of the pixel at the given position
eencae 0:be41a15e7a86 27 */
eencae 0:be41a15e7a86 28 int Bitmap::get_pixel(unsigned int const row,
eencae 0:be41a15e7a86 29 unsigned int const column) const
eencae 0:be41a15e7a86 30 {
eencae 0:be41a15e7a86 31 // First check that row and column indices are within bounds
eencae 0:be41a15e7a86 32 if(column >= _width || row >= _height)
eencae 0:be41a15e7a86 33 {
eencae 0:be41a15e7a86 34 std::cerr << "The requested pixel with index " << row << "," << column
eencae 0:be41a15e7a86 35 << "is outside the bitmap dimensions: " << _width << ","
eencae 0:be41a15e7a86 36 << _height << std::endl;
eencae 0:be41a15e7a86 37 }
eencae 0:be41a15e7a86 38
eencae 0:be41a15e7a86 39 // Now return the pixel value, using row-major indexing
eencae 0:be41a15e7a86 40 return _contents[row * _width + column];
eencae 0:be41a15e7a86 41 }
eencae 0:be41a15e7a86 42
eencae 0:be41a15e7a86 43 /**
eencae 0:be41a15e7a86 44 * @brief Prints the contents of the bitmap to the terminal
eencae 0:be41a15e7a86 45 */
eencae 0:be41a15e7a86 46 void Bitmap::print() const
eencae 0:be41a15e7a86 47 {
eencae 0:be41a15e7a86 48 for (unsigned int row = 0; row < _height; ++row)
eencae 0:be41a15e7a86 49 {
eencae 0:be41a15e7a86 50 // Print each element of the row
eencae 0:be41a15e7a86 51 for (unsigned int column = 0; column < _width; ++column)
eencae 0:be41a15e7a86 52 {
eencae 0:be41a15e7a86 53 int pixel = get_pixel(row, column);
eencae 0:be41a15e7a86 54 std::cout << pixel;
eencae 0:be41a15e7a86 55 }
eencae 0:be41a15e7a86 56
eencae 0:be41a15e7a86 57 // And then terminate with a new-line character
eencae 0:be41a15e7a86 58 std::cout << std::endl;
eencae 0:be41a15e7a86 59 }
eencae 0:be41a15e7a86 60 }
eencae 0:be41a15e7a86 61
eencae 0:be41a15e7a86 62 /**
eencae 0:be41a15e7a86 63 * @brief Renders the contents of the bitmap onto an N5110 screen
eencae 0:be41a15e7a86 64 *
eencae 0:be41a15e7a86 65 * @param[in] lcd The screen to use for rendering
eencae 0:be41a15e7a86 66 * @param[in] x0 The horizontal position in pixels at which to render the bitmap
eencae 0:be41a15e7a86 67 * @param[in] y0 The vertical position in pixels at which to render the bitmap
eencae 0:be41a15e7a86 68 *
eencae 0:be41a15e7a86 69 * @details Note that x0, y0 gives the location of the top-left of the bitmap on
eencae 0:be41a15e7a86 70 * the screen.
eencae 0:be41a15e7a86 71 * This function only updates the buffer on the screen. You still need
eencae 0:be41a15e7a86 72 * to refresh the screen in order to actually see the bitmap.
eencae 0:be41a15e7a86 73 */
eencae 0:be41a15e7a86 74 void Bitmap::render(N5110 &lcd,
eencae 0:be41a15e7a86 75 unsigned int const x0,
eencae 0:be41a15e7a86 76 unsigned int const y0) const
eencae 0:be41a15e7a86 77 {
eencae 0:be41a15e7a86 78 // Loop through each row of the bitmap image
eencae 0:be41a15e7a86 79 for (unsigned int bitmap_row = 0; bitmap_row < _height; ++bitmap_row)
eencae 0:be41a15e7a86 80 {
eencae 0:be41a15e7a86 81 // Row index on the screen for rendering the row of pixels
eencae 0:be41a15e7a86 82 unsigned int screen_row = y0 + bitmap_row;
eencae 0:be41a15e7a86 83
eencae 0:be41a15e7a86 84 // Render each pixel in the row
eencae 0:be41a15e7a86 85 for (unsigned int bitmap_col = 0; bitmap_col < _width; ++bitmap_col)
eencae 0:be41a15e7a86 86 {
eencae 0:be41a15e7a86 87 // Column index on the screen for rendering this pixel
eencae 0:be41a15e7a86 88 int screen_col = x0 + bitmap_col;
eencae 0:be41a15e7a86 89
eencae 0:be41a15e7a86 90 // Find the required value of the pixel at the given location within
eencae 0:be41a15e7a86 91 // the bitmap data and then write it to the LCD screen
eencae 0:be41a15e7a86 92 int pixel = get_pixel(bitmap_row, bitmap_col);
eencae 0:be41a15e7a86 93 lcd.setPixel(screen_col, screen_row, pixel);
eencae 0:be41a15e7a86 94 }
eencae 0:be41a15e7a86 95 }
eencae 0:be41a15e7a86 96 }