Alex Kouznetsov
/
COOS
Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Diff: coos.h
- Revision:
- 2:360f136fabaa
- Child:
- 4:690def0f4387
diff -r 03c191369089 -r 360f136fabaa coos.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/coos.h Mon Sep 16 11:40:39 2013 +0000
@@ -0,0 +1,35 @@
+#ifndef __COOS_H
+#define __COOS_H
+
+//##########################################################
+// Common includes
+//##########################################################
+
+#include <setjmp.h>
+
+//##########################################################
+// def & enum
+//##########################################################
+enum{
+ MAX_TASKS = 8,
+ STOP = -2
+};
+
+#define DELAY(__delay) if (!setjmp(COOS_task_context[COOS_task_no])) {longjmp(COOS_main_context, __delay+1);} else
+
+//##########################################################
+// var
+//##########################################################
+
+extern jmp_buf COOS_main_context;
+extern jmp_buf COOS_task_context[MAX_TASKS]; /* store environment for all tasks */
+extern volatile uchar COOS_task_no;
+
+//##########################################################
+// func
+//##########################################################
+
+void shutdown_task(uchar task_No);
+void wake_up_task(uchar task_No);
+
+#endif /* __COOS_H */