Ahmed Hedait / Mbed 2 deprecated el16ah

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed

MazeEngine/MazeEngine.h@24:166d726b0f13, 2018-05-08 (annotated)

Committer:
ahmedhedait
Date:
Tue May 08 13:39:31 2018 +0000
Revision:
24:166d726b0f13
Parent:
22:745b4d352183 
Doxygen documentation for classes completed.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 1 #ifndef MAZEENGINE_H
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 2 #define MAZEENGINE_H
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 3
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 4 #include "mbed.h"
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 5 #include "N5110.h"
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 6 #include "Gamepad.h"
ahmedhedait 18:d18b9185fa4f 7 #include "Maze.h"
ahmedhedait 18:d18b9185fa4f 8 #include "Ball.h"
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 9
ahmedhedait 24:166d726b0f13 10 /** MazeEngine Class
ahmedhedait 24:166d726b0f13 11 @author Ahmed Hedait, University of Leeds
ahmedhedait 24:166d726b0f13 12 @brief When goal is reaches at end of the game.
ahmedhedait 24:166d726b0f13 13 @date May 2018
ahmedhedait 24:166d726b0f13 14 */
ahmedhedait 24:166d726b0f13 15
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 16 class MazeEngine
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 17 {
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 18 public:
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 19
ahmedhedait 24:166d726b0f13 20 /** Constructor */
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 21 MazeEngine();
ahmedhedait 24:166d726b0f13 22
ahmedhedait 24:166d726b0f13 23 /** Destructor */
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 24 ~MazeEngine();
ahmedhedait 21:bcc84d5cb068 25
ahmedhedait 19:c6ebd1394bda 26 void init();
ahmedhedait 24:166d726b0f13 27
ahmedhedait 24:166d726b0f13 28 /** Read the inputs of the game.
ahmedhedait 24:166d726b0f13 29 */
ahmedhedait 19:c6ebd1394bda 30 void read_input(Gamepad &pad);
ahmedhedait 24:166d726b0f13 31
ahmedhedait 24:166d726b0f13 32 /** Intialising the drawing of the ball and maze
ahmedhedait 24:166d726b0f13 33 */
ahmedhedait 19:c6ebd1394bda 34 void draw(N5110 &lcd);
ahmedhedait 24:166d726b0f13 35
ahmedhedait 24:166d726b0f13 36 /** Updating when the ball goes through the opening hole
ahmedhedait 24:166d726b0f13 37 * @brief Print out that the game is finished and re-start if needed
ahmedhedait 24:166d726b0f13 38 * controlled within the Gamepad Joystick
ahmedhedait 24:166d726b0f13 39 */
ahmedhedait 20:041affa5e242 40 void update(Gamepad &pad);
ahmedhedait 21:bcc84d5cb068 41
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 42 private:
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 43
ahmedhedait 21:bcc84d5cb068 44 void check_goal(Gamepad &pad);
ahmedhedait 24:166d726b0f13 45 void print_win(N5110 &lcd);
ahmedhedait 22:745b4d352183 46 void check_wall_collision(Gamepad &pad);
ahmedhedait 21:bcc84d5cb068 47
ahmedhedait 19:c6ebd1394bda 48 Maze _maze;
ahmedhedait 20:041affa5e242 49 Direction _dir;
ahmedhedait 20:041affa5e242 50 Ball _ball;
ahmedhedait 21:bcc84d5cb068 51 Vector2D ball_pos;
ahmedhedait 24:166d726b0f13 52
ahmedhedait 22:745b4d352183 53 int _a;
ahmedhedait 22:745b4d352183 54 int _b;
ahmedhedait 22:745b4d352183 55 int _c;
ahmedhedait 22:745b4d352183 56 int _d;
ahmedhedait 19:c6ebd1394bda 57
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 58 };
ahmedhedait 17:68d4b4095d80 59 #endif