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#include "mbed.h"
#include "C12832_lcd.h"
//#include "TextLCD.h"
//TextLCD lcd(p5, p6, p7, p8, p9, p10); // rs, e, d7-d10
C12832_LCD lcd;
AnalogIn sonda(p19);
DigitalOut B1(LED2);
DigitalOut B2(LED4);
Ticker bomba;
int a=0;
int x=2;
float NS;
float N;

void Bom()
{
    if (a==0) {
        a=1;
    } else {
        a=0;
    }
}
int main()
{
    bomba.attach(&Bom, 5.0);
    while(1) {
        NS = sonda.read();
        lcd.locate(0,0);
        lcd.printf("nivel = %3.0f",NS*100);
        if((((B1==1) && (B2==0)) || ((B1==0) && (B2==1))) && (NS >= 0.95)) {
            x=2;
        }
        if((((B1==1) && (B2==0)) || ((B1==0) && (B2==1))) && (NS <= 0.45)) {
            x=4;
        }
        if((B1==1) && (B2==1) &&( NS >= 0.55)) {
            x=1;
        }
        if((B1==0) && (B2==0) && (NS <= 0.90)) {
            x=3;
        }
        switch(x) {
            case 2:
                B1=0;
                B2=0;
                break;
            case 4:
                B1=1;
                B2=1;
                break;
            default:        //Si x no es ni 2 ni 4 el programa al estado por defecto
                if(a==1) {  //Mediante la función Ticker Bomba se realiza el control de 
                    B1=1;   //la temporización de los 5 seg de funcionamiento intercalado de
                    B2=0;   //la Bomba 1 y la 2.
                } else {
                    B1=0;
                    B2=1;
                }
                break;
        }
    }
}