Ilya Krylov / SX127x

123

sx127x_lora.cpp@13:1953e70522aa, 2015-04-17 (annotated)

Committer:
dudmuck
Date:
Fri Apr 17 01:32:32 2015 +0000
Revision:
13:1953e70522aa
Parent:
12:bda42457c34a
Child:
15:3f3fc6792f97
lora start_rx: start receiver sooner.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
dudmuck 2:fdae76e1215e 1 #include "sx127x_lora.h"
dudmuck 2:fdae76e1215e 2
dudmuck 2:fdae76e1215e 3 /* SX127x driver
dudmuck 2:fdae76e1215e 4 * Copyright (c) 2013 Semtech
dudmuck 2:fdae76e1215e 5 *
dudmuck 2:fdae76e1215e 6 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
dudmuck 2:fdae76e1215e 7 * you may not use this file except in compliance with the License.
dudmuck 2:fdae76e1215e 8 * You may obtain a copy of the License at
dudmuck 2:fdae76e1215e 9 *
dudmuck 2:fdae76e1215e 10 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
dudmuck 2:fdae76e1215e 11 *
dudmuck 2:fdae76e1215e 12 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
dudmuck 2:fdae76e1215e 13 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
dudmuck 2:fdae76e1215e 14 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
dudmuck 2:fdae76e1215e 15 * See the License for the specific language governing permissions and
dudmuck 2:fdae76e1215e 16 * limitations under the License.
dudmuck 2:fdae76e1215e 17 */
dudmuck 2:fdae76e1215e 18
dudmuck 3:3bf2515b1eed 19 SX127x_lora::SX127x_lora(SX127x& r) : m_xcvr(r)
dudmuck 2:fdae76e1215e 20 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 21 RegModemConfig.octet = m_xcvr.read_reg(REG_LR_MODEMCONFIG);
dudmuck 2:fdae76e1215e 22 RegModemConfig2.octet = m_xcvr.read_reg(REG_LR_MODEMCONFIG2);
dudmuck 2:fdae76e1215e 23 RegTest31.octet = m_xcvr.read_reg(REG_LR_TEST31);
dudmuck 2:fdae76e1215e 24
dudmuck 2:fdae76e1215e 25 // CRC for TX is disabled by default
dudmuck 2:fdae76e1215e 26 setRxPayloadCrcOn(true);
dudmuck 2:fdae76e1215e 27 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 28
dudmuck 2:fdae76e1215e 29 SX127x_lora::~SX127x_lora()
dudmuck 2:fdae76e1215e 30 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 31 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 32
dudmuck 2:fdae76e1215e 33 void SX127x_lora::write_fifo(uint8_t len)
dudmuck 2:fdae76e1215e 34 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 35 int i;
dudmuck 2:fdae76e1215e 36
dudmuck 2:fdae76e1215e 37 m_xcvr.m_cs = 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 38 m_xcvr.m_spi.write(REG_FIFO | 0x80); // bit7 is high for writing to radio
dudmuck 2:fdae76e1215e 39
dudmuck 2:fdae76e1215e 40 for (i = 0; i < len; i++) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 41 m_xcvr.m_spi.write(m_xcvr.tx_buf[i]);
dudmuck 2:fdae76e1215e 42 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 43 m_xcvr.m_cs = 1;
dudmuck 2:fdae76e1215e 44 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 45
dudmuck 2:fdae76e1215e 46 void SX127x_lora::read_fifo(uint8_t len)
dudmuck 2:fdae76e1215e 47 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 48 int i;
dudmuck 2:fdae76e1215e 49
dudmuck 2:fdae76e1215e 50 m_xcvr.m_cs = 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 51 m_xcvr.m_spi.write(REG_FIFO); // bit7 is low for reading from radio
dudmuck 2:fdae76e1215e 52 for (i = 0; i < len; i++) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 53 m_xcvr.rx_buf[i] = m_xcvr.m_spi.write(0);
dudmuck 2:fdae76e1215e 54 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 55 m_xcvr.m_cs = 1;
dudmuck 2:fdae76e1215e 56 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 57
dudmuck 2:fdae76e1215e 58 void SX127x_lora::enable()
dudmuck 2:fdae76e1215e 59 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 60 m_xcvr.set_opmode(RF_OPMODE_SLEEP);
dudmuck 2:fdae76e1215e 61
dudmuck 2:fdae76e1215e 62 m_xcvr.RegOpMode.bits.LongRangeMode = 1;
dudmuck 2:fdae76e1215e 63 m_xcvr.write_reg(REG_OPMODE, m_xcvr.RegOpMode.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 64
dudmuck 2:fdae76e1215e 65 /*RegOpMode.octet = read_reg(REG_OPMODE);
dudmuck 2:fdae76e1215e 66 printf("setloraon:%02x\r\n", RegOpMode.octet);*/
dudmuck 2:fdae76e1215e 67
dudmuck 2:fdae76e1215e 68
dudmuck 2:fdae76e1215e 69 /* // RxDone RxTimeout FhssChangeChannel CadDone
dudmuck 2:fdae76e1215e 70 SX1272LR->RegDioMapping1 = RFLR_DIOMAPPING1_DIO0_00 | RFLR_DIOMAPPING1_DIO1_00 | RFLR_DIOMAPPING1_DIO2_00 | RFLR_DIOMAPPING1_DIO3_00;
dudmuck 2:fdae76e1215e 71 // CadDetected ModeReady
dudmuck 2:fdae76e1215e 72 SX1272LR->RegDioMapping2 = RFLR_DIOMAPPING2_DIO4_00 | RFLR_DIOMAPPING2_DIO5_00;
dudmuck 2:fdae76e1215e 73 SX1272WriteBuffer( REG_LR_DIOMAPPING1, &SX1272LR->RegDioMapping1, 2 );*/
dudmuck 2:fdae76e1215e 74 m_xcvr.RegDioMapping1.bits.Dio0Mapping = 0; // DIO0 to RxDone
dudmuck 2:fdae76e1215e 75 m_xcvr.RegDioMapping1.bits.Dio1Mapping = 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 76 m_xcvr.write_reg(REG_DIOMAPPING1, m_xcvr.RegDioMapping1.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 77
dudmuck 2:fdae76e1215e 78 // todo: read LoRa regsiters
dudmuck 2:fdae76e1215e 79 //SX1272ReadBuffer( REG_LR_OPMODE, SX1272Regs + 1, 0x70 - 1 );
dudmuck 2:fdae76e1215e 80
dudmuck 2:fdae76e1215e 81 m_xcvr.set_opmode(RF_OPMODE_STANDBY);
dudmuck 2:fdae76e1215e 82 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 83
dudmuck 2:fdae76e1215e 84 uint8_t SX127x_lora::getCodingRate(bool from_rx)
dudmuck 2:fdae76e1215e 85 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 86 if (from_rx) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 87 // expected RegModemStatus was read on RxDone interrupt
dudmuck 2:fdae76e1215e 88 return RegModemStatus.bits.RxCodingRate;
dudmuck 2:fdae76e1215e 89 } else { // transmitted coding rate...
dudmuck 2:fdae76e1215e 90 if (m_xcvr.type == SX1276)
dudmuck 2:fdae76e1215e 91 return RegModemConfig.sx1276bits.CodingRate;
dudmuck 2:fdae76e1215e 92 else if (m_xcvr.type == SX1272)
dudmuck 2:fdae76e1215e 93 return RegModemConfig.sx1272bits.CodingRate;
dudmuck 2:fdae76e1215e 94 else
dudmuck 2:fdae76e1215e 95 return 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 96 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 97 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 98
dudmuck 2:fdae76e1215e 99
dudmuck 2:fdae76e1215e 100
dudmuck 2:fdae76e1215e 101 void SX127x_lora::setCodingRate(uint8_t cr)
dudmuck 2:fdae76e1215e 102 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 103 if (!m_xcvr.RegOpMode.bits.LongRangeMode)
dudmuck 2:fdae76e1215e 104 return;
dudmuck 2:fdae76e1215e 105
dudmuck 2:fdae76e1215e 106 if (m_xcvr.type == SX1276)
dudmuck 2:fdae76e1215e 107 RegModemConfig.sx1276bits.CodingRate = cr;
dudmuck 2:fdae76e1215e 108 else if (m_xcvr.type == SX1272)
dudmuck 2:fdae76e1215e 109 RegModemConfig.sx1272bits.CodingRate = cr;
dudmuck 2:fdae76e1215e 110 else
dudmuck 2:fdae76e1215e 111 return;
dudmuck 2:fdae76e1215e 112
dudmuck 2:fdae76e1215e 113 m_xcvr.write_reg(REG_LR_MODEMCONFIG, RegModemConfig.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 114 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 115
dudmuck 2:fdae76e1215e 116
dudmuck 2:fdae76e1215e 117
dudmuck 2:fdae76e1215e 118 bool SX127x_lora::getHeaderMode(void)
dudmuck 2:fdae76e1215e 119 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 120 if (m_xcvr.type == SX1276)
dudmuck 2:fdae76e1215e 121 return RegModemConfig.sx1276bits.ImplicitHeaderModeOn;
dudmuck 2:fdae76e1215e 122 else if (m_xcvr.type == SX1272)
dudmuck 2:fdae76e1215e 123 return RegModemConfig.sx1272bits.ImplicitHeaderModeOn;
dudmuck 2:fdae76e1215e 124 else
dudmuck 2:fdae76e1215e 125 return false;
dudmuck 2:fdae76e1215e 126 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 127
dudmuck 2:fdae76e1215e 128 void SX127x_lora::setHeaderMode(bool hm)
dudmuck 2:fdae76e1215e 129 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 130 if (m_xcvr.type == SX1276)
dudmuck 2:fdae76e1215e 131 RegModemConfig.sx1276bits.ImplicitHeaderModeOn = hm;
dudmuck 2:fdae76e1215e 132 else if (m_xcvr.type == SX1272)
dudmuck 2:fdae76e1215e 133 RegModemConfig.sx1272bits.ImplicitHeaderModeOn = hm;
dudmuck 2:fdae76e1215e 134 else
dudmuck 2:fdae76e1215e 135 return;
dudmuck 2:fdae76e1215e 136
dudmuck 2:fdae76e1215e 137 m_xcvr.write_reg(REG_LR_MODEMCONFIG, RegModemConfig.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 138 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 139
dudmuck 2:fdae76e1215e 140
dudmuck 2:fdae76e1215e 141 uint8_t SX127x_lora::getBw(void)
dudmuck 2:fdae76e1215e 142 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 143 if (m_xcvr.type == SX1276)
dudmuck 2:fdae76e1215e 144 return RegModemConfig.sx1276bits.Bw;
dudmuck 2:fdae76e1215e 145 else if (m_xcvr.type == SX1272)
dudmuck 2:fdae76e1215e 146 return RegModemConfig.sx1272bits.Bw;
dudmuck 2:fdae76e1215e 147 else
dudmuck 2:fdae76e1215e 148 return 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 149 }
dudmuck 10:7382c260c4b1 150 float SX127x_lora::get_symbol_period()
dudmuck 10:7382c260c4b1 151 {
dudmuck 10:7382c260c4b1 152 float khz = 0;
dudmuck 10:7382c260c4b1 153
dudmuck 10:7382c260c4b1 154 if (m_xcvr.type == SX1276) {
dudmuck 10:7382c260c4b1 155 switch (RegModemConfig.sx1276bits.Bw) {
dudmuck 10:7382c260c4b1 156 case 0: khz = 7.8; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 157 case 1: khz = 10.4; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 158 case 2: khz = 15.6; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 159 case 3: khz = 20.8; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 160 case 4: khz = 31.25; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 161 case 5: khz = 41.7; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 162 case 6: khz = 62.5; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 163 case 7: khz = 125; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 164 case 8: khz = 250; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 165 case 9: khz = 500; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 166 }
dudmuck 10:7382c260c4b1 167 } else if (m_xcvr.type == SX1272) {
dudmuck 10:7382c260c4b1 168 switch (RegModemConfig.sx1272bits.Bw) {
dudmuck 10:7382c260c4b1 169 case 0: khz = 125; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 170 case 1: khz = 250; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 171 case 2: khz = 500; break;
dudmuck 10:7382c260c4b1 172 }
dudmuck 10:7382c260c4b1 173 }
dudmuck 10:7382c260c4b1 174
dudmuck 10:7382c260c4b1 175 // return symbol duration in milliseconds
dudmuck 10:7382c260c4b1 176 return (1 << RegModemConfig2.sx1276bits.SpreadingFactor) / khz;
dudmuck 10:7382c260c4b1 177 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 178
dudmuck 2:fdae76e1215e 179 void SX127x_lora::setBw(uint8_t bw)
dudmuck 2:fdae76e1215e 180 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 181 if (!m_xcvr.RegOpMode.bits.LongRangeMode)
dudmuck 2:fdae76e1215e 182 return;
dudmuck 2:fdae76e1215e 183
dudmuck 10:7382c260c4b1 184 if (m_xcvr.type == SX1276) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 185 RegModemConfig.sx1276bits.Bw = bw;
dudmuck 10:7382c260c4b1 186 if (get_symbol_period() > 16)
dudmuck 10:7382c260c4b1 187 RegModemConfig3.sx1276bits.LowDataRateOptimize = 1;
dudmuck 10:7382c260c4b1 188 else
dudmuck 10:7382c260c4b1 189 RegModemConfig3.sx1276bits.LowDataRateOptimize = 0;
dudmuck 10:7382c260c4b1 190 m_xcvr.write_reg(REG_LR_MODEMCONFIG3, RegModemConfig3.octet);
dudmuck 10:7382c260c4b1 191 } else if (m_xcvr.type == SX1272) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 192 RegModemConfig.sx1272bits.Bw = bw;
dudmuck 10:7382c260c4b1 193 if (get_symbol_period() > 16)
dudmuck 2:fdae76e1215e 194 RegModemConfig.sx1272bits.LowDataRateOptimize = 1;
dudmuck 2:fdae76e1215e 195 else
dudmuck 2:fdae76e1215e 196 RegModemConfig.sx1272bits.LowDataRateOptimize = 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 197 } else
dudmuck 2:fdae76e1215e 198 return;
dudmuck 2:fdae76e1215e 199
dudmuck 2:fdae76e1215e 200 m_xcvr.write_reg(REG_LR_MODEMCONFIG, RegModemConfig.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 201 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 202
dudmuck 2:fdae76e1215e 203
dudmuck 2:fdae76e1215e 204
dudmuck 2:fdae76e1215e 205 uint8_t SX127x_lora::getSf(void)
dudmuck 2:fdae76e1215e 206 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 207 // spreading factor same between sx127[26]
dudmuck 2:fdae76e1215e 208 return RegModemConfig2.sx1276bits.SpreadingFactor;
dudmuck 2:fdae76e1215e 209 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 210
dudmuck 2:fdae76e1215e 211 void SX127x_lora::set_nb_trig_peaks(int n)
dudmuck 2:fdae76e1215e 212 {
dudmuck 13:1953e70522aa 213 /* TODO: different requirements for RX_CONTINUOUS vs RX_SINGLE */
dudmuck 2:fdae76e1215e 214 RegTest31.bits.detect_trig_same_peaks_nb = n;
dudmuck 2:fdae76e1215e 215 m_xcvr.write_reg(REG_LR_TEST31, RegTest31.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 216 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 217
dudmuck 2:fdae76e1215e 218
dudmuck 2:fdae76e1215e 219 void SX127x_lora::setSf(uint8_t sf)
dudmuck 2:fdae76e1215e 220 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 221 if (!m_xcvr.RegOpMode.bits.LongRangeMode)
dudmuck 2:fdae76e1215e 222 return;
dudmuck 2:fdae76e1215e 223
dudmuck 2:fdae76e1215e 224 // false detections vs missed detections tradeoff
dudmuck 2:fdae76e1215e 225 switch (sf) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 226 case 6:
dudmuck 2:fdae76e1215e 227 set_nb_trig_peaks(3);
dudmuck 2:fdae76e1215e 228 break;
dudmuck 2:fdae76e1215e 229 case 7:
dudmuck 2:fdae76e1215e 230 set_nb_trig_peaks(4);
dudmuck 2:fdae76e1215e 231 break;
dudmuck 2:fdae76e1215e 232 default:
dudmuck 2:fdae76e1215e 233 set_nb_trig_peaks(5);
dudmuck 2:fdae76e1215e 234 break;
dudmuck 2:fdae76e1215e 235 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 236
dudmuck 2:fdae76e1215e 237 // write register at 0x37 with value 0xc if at SF6
dudmuck 2:fdae76e1215e 238 if (sf < 7)
dudmuck 2:fdae76e1215e 239 m_xcvr.write_reg(REG_LR_DETECTION_THRESHOLD, 0x0c);
dudmuck 2:fdae76e1215e 240 else
dudmuck 2:fdae76e1215e 241 m_xcvr.write_reg(REG_LR_DETECTION_THRESHOLD, 0x0a);
dudmuck 2:fdae76e1215e 242
dudmuck 2:fdae76e1215e 243 RegModemConfig2.sx1276bits.SpreadingFactor = sf; // spreading factor same between sx127[26]
dudmuck 2:fdae76e1215e 244 m_xcvr.write_reg(REG_LR_MODEMCONFIG2, RegModemConfig2.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 245
dudmuck 2:fdae76e1215e 246 if (m_xcvr.type == SX1272) {
dudmuck 10:7382c260c4b1 247 if (get_symbol_period() > 16)
dudmuck 2:fdae76e1215e 248 RegModemConfig.sx1272bits.LowDataRateOptimize = 1;
dudmuck 2:fdae76e1215e 249 else
dudmuck 2:fdae76e1215e 250 RegModemConfig.sx1272bits.LowDataRateOptimize = 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 251 m_xcvr.write_reg(REG_LR_MODEMCONFIG, RegModemConfig.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 252 } else if (m_xcvr.type == SX1276) {
dudmuck 10:7382c260c4b1 253 if (get_symbol_period() > 16)
dudmuck 2:fdae76e1215e 254 RegModemConfig3.sx1276bits.LowDataRateOptimize = 1;
dudmuck 2:fdae76e1215e 255 else
dudmuck 2:fdae76e1215e 256 RegModemConfig3.sx1276bits.LowDataRateOptimize = 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 257 m_xcvr.write_reg(REG_LR_MODEMCONFIG3, RegModemConfig3.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 258 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 259 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 260
dudmuck 2:fdae76e1215e 261
dudmuck 2:fdae76e1215e 262
dudmuck 2:fdae76e1215e 263 bool SX127x_lora::getRxPayloadCrcOn(void)
dudmuck 2:fdae76e1215e 264 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 265 if (m_xcvr.type == SX1276)
dudmuck 2:fdae76e1215e 266 return RegModemConfig2.sx1276bits.RxPayloadCrcOn;
dudmuck 2:fdae76e1215e 267 else if (m_xcvr.type == SX1272)
dudmuck 2:fdae76e1215e 268 return RegModemConfig.sx1272bits.RxPayloadCrcOn;
dudmuck 2:fdae76e1215e 269 else
dudmuck 2:fdae76e1215e 270 return 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 271 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 272
dudmuck 2:fdae76e1215e 273
dudmuck 2:fdae76e1215e 274 void SX127x_lora::setRxPayloadCrcOn(bool on)
dudmuck 2:fdae76e1215e 275 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 276 if (m_xcvr.type == SX1276) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 277 RegModemConfig2.sx1276bits.RxPayloadCrcOn = on;
dudmuck 2:fdae76e1215e 278 m_xcvr.write_reg(REG_LR_MODEMCONFIG2, RegModemConfig2.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 279 } else if (m_xcvr.type == SX1272) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 280 RegModemConfig.sx1272bits.RxPayloadCrcOn = on;
dudmuck 2:fdae76e1215e 281 m_xcvr.write_reg(REG_LR_MODEMCONFIG, RegModemConfig.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 282 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 283 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 284
dudmuck 2:fdae76e1215e 285
dudmuck 2:fdae76e1215e 286
dudmuck 2:fdae76e1215e 287 bool SX127x_lora::getAgcAutoOn(void)
dudmuck 2:fdae76e1215e 288 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 289 if (m_xcvr.type == SX1276) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 290 RegModemConfig3.octet = m_xcvr.read_reg(REG_LR_MODEMCONFIG3);
dudmuck 2:fdae76e1215e 291 return RegModemConfig3.sx1276bits.AgcAutoOn;
dudmuck 2:fdae76e1215e 292 } else if (m_xcvr.type == SX1272) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 293 RegModemConfig2.octet = m_xcvr.read_reg(REG_LR_MODEMCONFIG2);
dudmuck 2:fdae76e1215e 294 return RegModemConfig2.sx1272bits.AgcAutoOn;
dudmuck 2:fdae76e1215e 295 } else
dudmuck 2:fdae76e1215e 296 return 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 297 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 298
dudmuck 2:fdae76e1215e 299 void SX127x_lora::setAgcAutoOn(bool on)
dudmuck 2:fdae76e1215e 300 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 301 if (m_xcvr.type == SX1276) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 302 RegModemConfig3.sx1276bits.AgcAutoOn = on;
dudmuck 2:fdae76e1215e 303 m_xcvr.write_reg(REG_LR_MODEMCONFIG3, RegModemConfig3.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 304 } else if (m_xcvr.type == SX1272) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 305 RegModemConfig2.sx1272bits.AgcAutoOn = on;
dudmuck 2:fdae76e1215e 306 m_xcvr.write_reg(REG_LR_MODEMCONFIG2, RegModemConfig2.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 307 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 308
dudmuck 2:fdae76e1215e 309 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 310
dudmuck 2:fdae76e1215e 311 void SX127x_lora::start_tx(uint8_t len)
dudmuck 7:927a05f84ede 312 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 313 // DIO0 to TxDone
dudmuck 2:fdae76e1215e 314 if (m_xcvr.RegDioMapping1.bits.Dio0Mapping != 1) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 315 m_xcvr.RegDioMapping1.bits.Dio0Mapping = 1;
dudmuck 2:fdae76e1215e 316 m_xcvr.write_reg(REG_DIOMAPPING1, m_xcvr.RegDioMapping1.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 317 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 318
dudmuck 2:fdae76e1215e 319 // set FifoPtrAddr to FifoTxPtrBase
dudmuck 2:fdae76e1215e 320 m_xcvr.write_reg(REG_LR_FIFOADDRPTR, m_xcvr.read_reg(REG_LR_FIFOTXBASEADDR));
dudmuck 2:fdae76e1215e 321
dudmuck 2:fdae76e1215e 322 // write PayloadLength bytes to fifo
dudmuck 2:fdae76e1215e 323 write_fifo(len);
dudmuck 7:927a05f84ede 324
dudmuck 2:fdae76e1215e 325 m_xcvr.set_opmode(RF_OPMODE_TRANSMITTER);
dudmuck 2:fdae76e1215e 326 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 327
dudmuck 2:fdae76e1215e 328 void SX127x_lora::start_rx()
dudmuck 2:fdae76e1215e 329 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 330 if (!m_xcvr.RegOpMode.bits.LongRangeMode)
dudmuck 12:bda42457c34a 331 return; // fsk mode
dudmuck 12:bda42457c34a 332 if (m_xcvr.RegOpMode.sx1276LORAbits.AccessSharedReg)
dudmuck 12:bda42457c34a 333 return; // fsk page
dudmuck 13:1953e70522aa 334
dudmuck 13:1953e70522aa 335 m_xcvr.set_opmode(RF_OPMODE_RECEIVER);
dudmuck 2:fdae76e1215e 336
dudmuck 2:fdae76e1215e 337 if (m_xcvr.RegDioMapping1.bits.Dio0Mapping != 0) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 338 m_xcvr.RegDioMapping1.bits.Dio0Mapping = 0; // DIO0 to RxDone
dudmuck 2:fdae76e1215e 339 m_xcvr.write_reg(REG_DIOMAPPING1, m_xcvr.RegDioMapping1.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 340 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 341
dudmuck 2:fdae76e1215e 342 m_xcvr.write_reg(REG_LR_FIFOADDRPTR, m_xcvr.read_reg(REG_LR_FIFORXBASEADDR));
dudmuck 2:fdae76e1215e 343 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 344
dudmuck 2:fdae76e1215e 345 float SX127x_lora::get_pkt_rssi()
dudmuck 2:fdae76e1215e 346 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 347 /* TODO: calculating with pktSNR to give meaningful result below noise floor */
dudmuck 2:fdae76e1215e 348 if (m_xcvr.type == SX1276)
dudmuck 2:fdae76e1215e 349 return RegPktRssiValue - 137;
dudmuck 2:fdae76e1215e 350 else
dudmuck 2:fdae76e1215e 351 return RegPktRssiValue - 125;
dudmuck 2:fdae76e1215e 352 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 353
dudmuck 2:fdae76e1215e 354 service_action_e SX127x_lora::service()
dudmuck 2:fdae76e1215e 355 {
dudmuck 2:fdae76e1215e 356 if (m_xcvr.RegOpMode.bits.Mode == RF_OPMODE_RECEIVER) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 357 if (poll_vh) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 358 RegIrqFlags.octet = m_xcvr.read_reg(REG_LR_IRQFLAGS);
dudmuck 2:fdae76e1215e 359 if (RegIrqFlags.bits.ValidHeader) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 360 RegIrqFlags.octet = 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 361 RegIrqFlags.bits.ValidHeader = 1;
dudmuck 2:fdae76e1215e 362 m_xcvr.write_reg(REG_LR_IRQFLAGS, RegIrqFlags.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 363 printf("VH\r\n");
dudmuck 2:fdae76e1215e 364 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 365 }
dudmuck 2:fdae76e1215e 366 }
dudmuck 7:927a05f84ede 367
dudmuck 2:fdae76e1215e 368 if (m_xcvr.dio0 == 0)
dudmuck 2:fdae76e1215e 369 return SERVICE_NONE;
dudmuck 2:fdae76e1215e 370
dudmuck 2:fdae76e1215e 371 switch (m_xcvr.RegDioMapping1.bits.Dio0Mapping) {
dudmuck 2:fdae76e1215e 372 case 0: // RxDone
dudmuck 2:fdae76e1215e 373 /* user checks for CRC error in IrqFlags */
dudmuck 2:fdae76e1215e 374 RegIrqFlags.octet = m_xcvr.read_reg(REG_LR_IRQFLAGS); // save flags
dudmuck 2:fdae76e1215e 375 RegHopChannel.octet = m_xcvr.read_reg(REG_LR_HOPCHANNEL);
dudmuck 2:fdae76e1215e 376 //printf("[%02x]", RegIrqFlags.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 377 m_xcvr.write_reg(REG_LR_IRQFLAGS, RegIrqFlags.octet); // clear flags in radio
dudmuck 2:fdae76e1215e 378
dudmuck 2:fdae76e1215e 379 /* any register of interest on received packet is read(saved) here */
dudmuck 2:fdae76e1215e 380 RegModemStatus.octet = m_xcvr.read_reg(REG_LR_MODEMSTAT);
dudmuck 2:fdae76e1215e 381 RegPktSnrValue = m_xcvr.read_reg(REG_LR_PKTSNRVALUE);
dudmuck 2:fdae76e1215e 382 RegPktRssiValue = m_xcvr.read_reg(REG_LR_PKTRSSIVALUE);
dudmuck 2:fdae76e1215e 383 RegRxNbBytes = m_xcvr.read_reg(REG_LR_RXNBBYTES);
dudmuck 2:fdae76e1215e 384
dudmuck 2:fdae76e1215e 385 m_xcvr.write_reg(REG_LR_FIFOADDRPTR, m_xcvr.read_reg(REG_LR_FIFORXCURRENTADDR));
dudmuck 2:fdae76e1215e 386 read_fifo(RegRxNbBytes);
dudmuck 2:fdae76e1215e 387 return SERVICE_READ_FIFO;
dudmuck 2:fdae76e1215e 388 case 1: // TxDone
dudmuck 2:fdae76e1215e 389 RegIrqFlags.octet = 0;
dudmuck 2:fdae76e1215e 390 RegIrqFlags.bits.TxDone = 1;
dudmuck 2:fdae76e1215e 391 m_xcvr.write_reg(REG_LR_IRQFLAGS, RegIrqFlags.octet);
dudmuck 2:fdae76e1215e 392 return SERVICE_TX_DONE;
dudmuck 2:fdae76e1215e 393 } // ...switch (RegDioMapping1.bits.Dio0Mapping)
dudmuck 2:fdae76e1215e 394
dudmuck 2:fdae76e1215e 395 return SERVICE_ERROR;
dudmuck 12:bda42457c34a 396 }
dudmuck 12:bda42457c34a 397