decarvalho adelino / PicasoLib

Library for 3.2'' uLcd Picaso Display4D system Picaso Serial Environment Command Set web: http://www.4dsystems.com.au/product/20/67/Processors_Graphics/PICASO/

Isocele.cpp@1:a74e42cf52b2, 2015-04-05 (annotated)

Committer:
adelino
Date:
Sun Apr 05 13:54:48 2015 +0000
Revision:
1:a74e42cf52b2
PicasoLib version 2

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
adelino 1:a74e42cf52b2 1 #include "Isocele.h"
adelino 1:a74e42cf52b2 2
adelino 1:a74e42cf52b2 3 void Isocele::updateOrientation(void)
adelino 1:a74e42cf52b2 4 {
adelino 1:a74e42cf52b2 5 switch(myOrientation) {
adelino 1:a74e42cf52b2 6 //
adelino 1:a74e42cf52b2 7 case Isocele::ORIENTATION_UP:
adelino 1:a74e42cf52b2 8 mySpeedX=0.0;
adelino 1:a74e42cf52b2 9 mySpeedY=-mySpeed;
adelino 1:a74e42cf52b2 10
adelino 1:a74e42cf52b2 11 myX=myXcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 12 myY=myYcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 13 myWidth=myRadius+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 14 myHeight=myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 15
adelino 1:a74e42cf52b2 16 myX1=myXcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 17 myY1=myYcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 18
adelino 1:a74e42cf52b2 19 myX2=myXcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 20 myY2=myYcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 21
adelino 1:a74e42cf52b2 22 myX3=myXcenter+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 23 myY3=myYcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 24 break;
adelino 1:a74e42cf52b2 25
adelino 1:a74e42cf52b2 26 //
adelino 1:a74e42cf52b2 27 case Isocele::ORIENTATION_RIGHT:
adelino 1:a74e42cf52b2 28 mySpeedX=mySpeed;
adelino 1:a74e42cf52b2 29 mySpeedY=0.0;
adelino 1:a74e42cf52b2 30
adelino 1:a74e42cf52b2 31 myX=myXcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 32 myY=myYcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 33 myWidth=myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 34 myHeight=myRadius+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 35
adelino 1:a74e42cf52b2 36 myX1=myXcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 37 myY1=myYcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 38
adelino 1:a74e42cf52b2 39 myX2=myXcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 40 myY2=myYcenter+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 41
adelino 1:a74e42cf52b2 42 myX3=myXcenter+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 43 myY3=myYcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 44 break;
adelino 1:a74e42cf52b2 45
adelino 1:a74e42cf52b2 46 //
adelino 1:a74e42cf52b2 47 case Isocele::ORIENTATION_DOWN:
adelino 1:a74e42cf52b2 48 mySpeedX=0.0;
adelino 1:a74e42cf52b2 49 mySpeedY=mySpeed;
adelino 1:a74e42cf52b2 50
adelino 1:a74e42cf52b2 51 myX=myXcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 52 myY=myYcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 53 myWidth=myRadius+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 54 myHeight=myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 55
adelino 1:a74e42cf52b2 56 myX1=myXcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 57 myY1=myYcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 58
adelino 1:a74e42cf52b2 59 myX2=myXcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 60 myY2=myYcenter+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 61
adelino 1:a74e42cf52b2 62 myX3=myXcenter+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 63 myY3=myYcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 64 break;
adelino 1:a74e42cf52b2 65
adelino 1:a74e42cf52b2 66 //
adelino 1:a74e42cf52b2 67 case Isocele::ORIENTATION_LEFT:
adelino 1:a74e42cf52b2 68 mySpeedX=-mySpeed;
adelino 1:a74e42cf52b2 69 mySpeedY=0.0;
adelino 1:a74e42cf52b2 70
adelino 1:a74e42cf52b2 71 myX=myXcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 72 myY=myYcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 73 myWidth=myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 74 myHeight=myRadius+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 75
adelino 1:a74e42cf52b2 76 myX1=myXcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 77 myY1=myYcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 78
adelino 1:a74e42cf52b2 79 myX2=myXcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 80 myY2=myYcenter+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 81
adelino 1:a74e42cf52b2 82 myX3=myXcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 83 myY3=myYcenter-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 84 break;
adelino 1:a74e42cf52b2 85
adelino 1:a74e42cf52b2 86 //
adelino 1:a74e42cf52b2 87 default:
adelino 1:a74e42cf52b2 88 break;
adelino 1:a74e42cf52b2 89
adelino 1:a74e42cf52b2 90 }
adelino 1:a74e42cf52b2 91
adelino 1:a74e42cf52b2 92 }
adelino 1:a74e42cf52b2 93 //--------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 94 Isocele::Isocele(Screen* mScreen,UINT16 xc,UINT16 yc,UINT16 radius,int orientation,float _speed,
adelino 1:a74e42cf52b2 95 Color color):
adelino 1:a74e42cf52b2 96 Sprite(mScreen,0,xc-radius,yc-radius,radius+radius,radius,color)
adelino 1:a74e42cf52b2 97 {
adelino 1:a74e42cf52b2 98 myXcenter=xc;
adelino 1:a74e42cf52b2 99 myYcenter=yc;
adelino 1:a74e42cf52b2 100 myRadius=radius;
adelino 1:a74e42cf52b2 101 myOrientation=orientation;
adelino 1:a74e42cf52b2 102 mySpeed=_speed;
adelino 1:a74e42cf52b2 103
adelino 1:a74e42cf52b2 104 updateOrientation();
adelino 1:a74e42cf52b2 105
adelino 1:a74e42cf52b2 106 myIsUpdateAutomatic=false;
adelino 1:a74e42cf52b2 107
adelino 1:a74e42cf52b2 108 myType=OBJ_ISOCELE;
adelino 1:a74e42cf52b2 109
adelino 1:a74e42cf52b2 110 myScreen->addWidget((Widget*) this);
adelino 1:a74e42cf52b2 111 }
adelino 1:a74e42cf52b2 112 //--------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 113 void Isocele::draw(void)
adelino 1:a74e42cf52b2 114 {
adelino 1:a74e42cf52b2 115 // isVisible ?
adelino 1:a74e42cf52b2 116 if(myIsVisible==false) {
adelino 1:a74e42cf52b2 117 return;
adelino 1:a74e42cf52b2 118 }
adelino 1:a74e42cf52b2 119 //
adelino 1:a74e42cf52b2 120 PicasoSerial* ps=0;
adelino 1:a74e42cf52b2 121 ps=myScreen->getPicasoSerial();
adelino 1:a74e42cf52b2 122
adelino 1:a74e42cf52b2 123 if(ps!=0) {
adelino 1:a74e42cf52b2 124 ps->draw_filled_triangle(myX1,myY1,myX2,myY2,myX3,myY3,myColor);
adelino 1:a74e42cf52b2 125 //
adelino 1:a74e42cf52b2 126 //ps->draw_rectangle(myX,myY,myX+myWidth,myY+myHeight,BLACK);
adelino 1:a74e42cf52b2 127 }
adelino 1:a74e42cf52b2 128 ps=0;
adelino 1:a74e42cf52b2 129 }
adelino 1:a74e42cf52b2 130 //---------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 131 Isocele::~Isocele(void)
adelino 1:a74e42cf52b2 132 {
adelino 1:a74e42cf52b2 133 }
adelino 1:a74e42cf52b2 134 //--------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 135 void Isocele:: setInvisible(bool _state)
adelino 1:a74e42cf52b2 136 {
adelino 1:a74e42cf52b2 137 // element devient invisible
adelino 1:a74e42cf52b2 138 if(_state==true) {
adelino 1:a74e42cf52b2 139 if(myIsVisible==false)
adelino 1:a74e42cf52b2 140 return;
adelino 1:a74e42cf52b2 141
adelino 1:a74e42cf52b2 142 myIsVisible=false;
adelino 1:a74e42cf52b2 143
adelino 1:a74e42cf52b2 144 Color c= myScreen->getColorBkg();
adelino 1:a74e42cf52b2 145
adelino 1:a74e42cf52b2 146 PicasoSerial* ps=0;
adelino 1:a74e42cf52b2 147 ps=myScreen->getPicasoSerial();
adelino 1:a74e42cf52b2 148
adelino 1:a74e42cf52b2 149 if(ps!=0) {
adelino 1:a74e42cf52b2 150 ps->draw_filled_triangle(myX1,myY1,myX2,myY2,myX3,myY3,c);
adelino 1:a74e42cf52b2 151 //ps->draw_rectangle(myX,myY,myX+myWidth,myY+myHeight,c);
adelino 1:a74e42cf52b2 152 }
adelino 1:a74e42cf52b2 153 ps=0;
adelino 1:a74e42cf52b2 154 }
adelino 1:a74e42cf52b2 155
adelino 1:a74e42cf52b2 156 // element devient visible
adelino 1:a74e42cf52b2 157 else {
adelino 1:a74e42cf52b2 158 myIsVisible=true;
adelino 1:a74e42cf52b2 159
adelino 1:a74e42cf52b2 160 this->draw();
adelino 1:a74e42cf52b2 161 }
adelino 1:a74e42cf52b2 162 }
adelino 1:a74e42cf52b2 163 //------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 164 void Isocele::setNewPosition(INT16 _xcnew,INT16 _ycnew)
adelino 1:a74e42cf52b2 165 {
adelino 1:a74e42cf52b2 166 setNewPosition(_xcnew,_ycnew,true);
adelino 1:a74e42cf52b2 167 }
adelino 1:a74e42cf52b2 168 //-------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 169 void Isocele::setNewPosition(INT16 _xcnew,INT16 _ycnew,bool isScreenLimits)
adelino 1:a74e42cf52b2 170 {
adelino 1:a74e42cf52b2 171 if(myIsVisible==false)
adelino 1:a74e42cf52b2 172 return;
adelino 1:a74e42cf52b2 173 //
adelino 1:a74e42cf52b2 174 if(myXcenter==_xcnew && myYcenter==_ycnew)
adelino 1:a74e42cf52b2 175 return;
adelino 1:a74e42cf52b2 176 //
adelino 1:a74e42cf52b2 177 this->setInvisible(true);
adelino 1:a74e42cf52b2 178
adelino 1:a74e42cf52b2 179 myIsVisible=true;
adelino 1:a74e42cf52b2 180 if(isScreenLimits)
adelino 1:a74e42cf52b2 181 {
adelino 1:a74e42cf52b2 182
adelino 1:a74e42cf52b2 183 //test Xmax
adelino 1:a74e42cf52b2 184 if(_xcnew+myRadius >= myXMoveMax) {
adelino 1:a74e42cf52b2 185 _xcnew=myXMoveMax-myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 186
adelino 1:a74e42cf52b2 187 if(myState==STATE_ON)
adelino 1:a74e42cf52b2 188 myState=BUMP_RIGHT;
adelino 1:a74e42cf52b2 189 }
adelino 1:a74e42cf52b2 190
adelino 1:a74e42cf52b2 191 //test Xmin
adelino 1:a74e42cf52b2 192 if(_xcnew <= myRadius) {
adelino 1:a74e42cf52b2 193 _xcnew=myXMoveMin+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 194
adelino 1:a74e42cf52b2 195 if(myState==STATE_ON)
adelino 1:a74e42cf52b2 196 myState=BUMP_LEFT;
adelino 1:a74e42cf52b2 197 }
adelino 1:a74e42cf52b2 198 //test Ymax
adelino 1:a74e42cf52b2 199 if(_ycnew +myRadius >= myYMoveMax && _ycnew >0) {
adelino 1:a74e42cf52b2 200 _ycnew = myYMoveMax- myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 201
adelino 1:a74e42cf52b2 202 if(myState==STATE_ON)
adelino 1:a74e42cf52b2 203 myState=BUMP_DOWN;
adelino 1:a74e42cf52b2 204 }
adelino 1:a74e42cf52b2 205 //test yminMin;
adelino 1:a74e42cf52b2 206 if(_ycnew <= myRadius) {
adelino 1:a74e42cf52b2 207 _ycnew=myYMoveMin+myRadius;
adelino 1:a74e42cf52b2 208
adelino 1:a74e42cf52b2 209 if(myState==STATE_ON)
adelino 1:a74e42cf52b2 210 myState=BUMP_UP;
adelino 1:a74e42cf52b2 211 }
adelino 1:a74e42cf52b2 212 }
adelino 1:a74e42cf52b2 213 //
adelino 1:a74e42cf52b2 214 myXcenter=_xcnew;
adelino 1:a74e42cf52b2 215 myYcenter=_ycnew;
adelino 1:a74e42cf52b2 216
adelino 1:a74e42cf52b2 217 updateOrientation();
adelino 1:a74e42cf52b2 218
adelino 1:a74e42cf52b2 219 this->draw();
adelino 1:a74e42cf52b2 220 }
adelino 1:a74e42cf52b2 221 //--------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 222 void Isocele::myElementUpdate(void)
adelino 1:a74e42cf52b2 223 {
adelino 1:a74e42cf52b2 224 switch(myState) {
adelino 1:a74e42cf52b2 225 //
adelino 1:a74e42cf52b2 226 case BUMP_DOWN:
adelino 1:a74e42cf52b2 227 setInvertSpeedY();
adelino 1:a74e42cf52b2 228 myState=STATE_ON;
adelino 1:a74e42cf52b2 229 myOrientation=Isocele::ORIENTATION_UP;
adelino 1:a74e42cf52b2 230 break;
adelino 1:a74e42cf52b2 231 //
adelino 1:a74e42cf52b2 232 case BUMP_LEFT:
adelino 1:a74e42cf52b2 233 setInvertSpeedX();
adelino 1:a74e42cf52b2 234 myState=STATE_ON;
adelino 1:a74e42cf52b2 235 myOrientation=Isocele::ORIENTATION_RIGHT;
adelino 1:a74e42cf52b2 236 break;
adelino 1:a74e42cf52b2 237 //
adelino 1:a74e42cf52b2 238 case BUMP_RIGHT:
adelino 1:a74e42cf52b2 239 setInvertSpeedX();
adelino 1:a74e42cf52b2 240 myState=STATE_ON;
adelino 1:a74e42cf52b2 241 myOrientation=Isocele::ORIENTATION_LEFT;
adelino 1:a74e42cf52b2 242 break;
adelino 1:a74e42cf52b2 243 //
adelino 1:a74e42cf52b2 244 case BUMP_UP:
adelino 1:a74e42cf52b2 245 setInvertSpeedY();
adelino 1:a74e42cf52b2 246 myState=STATE_ON;
adelino 1:a74e42cf52b2 247 myOrientation=Isocele::ORIENTATION_DOWN;
adelino 1:a74e42cf52b2 248 break;
adelino 1:a74e42cf52b2 249 //
adelino 1:a74e42cf52b2 250 case STATE_OFF:
adelino 1:a74e42cf52b2 251 break;
adelino 1:a74e42cf52b2 252 //
adelino 1:a74e42cf52b2 253 default:
adelino 1:a74e42cf52b2 254 break;
adelino 1:a74e42cf52b2 255 }
adelino 1:a74e42cf52b2 256 }
adelino 1:a74e42cf52b2 257 //--------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 258 void Isocele::update(float delta)
adelino 1:a74e42cf52b2 259 {
adelino 1:a74e42cf52b2 260 if(myIsUpdateAutomatic)
adelino 1:a74e42cf52b2 261 myElementUpdate();
adelino 1:a74e42cf52b2 262 //
adelino 1:a74e42cf52b2 263 float xnew=myXcenter+mySpeedX*delta;
adelino 1:a74e42cf52b2 264 float ynew=myYcenter+mySpeedY*delta;
adelino 1:a74e42cf52b2 265
adelino 1:a74e42cf52b2 266 this->setNewPosition((INT16)xnew,(INT16)ynew,true);
adelino 1:a74e42cf52b2 267
adelino 1:a74e42cf52b2 268 }
adelino 1:a74e42cf52b2 269 //--------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 270 void Isocele::setOrientation(int _orientation)
adelino 1:a74e42cf52b2 271 {
adelino 1:a74e42cf52b2 272 myOrientation=_orientation;
adelino 1:a74e42cf52b2 273
adelino 1:a74e42cf52b2 274 }
adelino 1:a74e42cf52b2 275 //--------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 276 int Isocele::getOrientation(void) const
adelino 1:a74e42cf52b2 277 {
adelino 1:a74e42cf52b2 278 return this->myOrientation;
adelino 1:a74e42cf52b2 279 }
adelino 1:a74e42cf52b2 280 //--------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 281 UINT16 Isocele::getXcenter(void) const
adelino 1:a74e42cf52b2 282 {
adelino 1:a74e42cf52b2 283 return this->myXcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 284 }
adelino 1:a74e42cf52b2 285 //--------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 286 UINT16 Isocele::getYcenter(void) const
adelino 1:a74e42cf52b2 287 {
adelino 1:a74e42cf52b2 288 return this->myYcenter;
adelino 1:a74e42cf52b2 289 }
adelino 1:a74e42cf52b2 290 //--------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 291 void Isocele::turnLeft(void)
adelino 1:a74e42cf52b2 292 {
adelino 1:a74e42cf52b2 293 myOrientation+=1;
adelino 1:a74e42cf52b2 294
adelino 1:a74e42cf52b2 295 if(myOrientation >Isocele::ORIENTATION_RIGHT)
adelino 1:a74e42cf52b2 296 myOrientation=ORIENTATION_UP;
adelino 1:a74e42cf52b2 297
adelino 1:a74e42cf52b2 298 }
adelino 1:a74e42cf52b2 299 //--------------------------------------------
adelino 1:a74e42cf52b2 300 void Isocele::turnRight(void)
adelino 1:a74e42cf52b2 301 {
adelino 1:a74e42cf52b2 302 myOrientation-=1;
adelino 1:a74e42cf52b2 303
adelino 1:a74e42cf52b2 304 if(myOrientation <Isocele::ORIENTATION_UP)
adelino 1:a74e42cf52b2 305 myOrientation=ORIENTATION_RIGHT;
adelino 1:a74e42cf52b2 306
adelino 1:a74e42cf52b2 307 }