Alyson Castiblanco
/
NT_V2
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Fork of
METRIX
by 
julian alvarez
Revision 3:c9c3a56609f9, committed 2018-10-18
- Comitter:
- acastiblancoc
- Date:
- Thu Oct 18 23:55:58 2018 +0000
- Parent:
- 2:fc251f89bd1b
- Commit message:
- codigo;
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Tetrix.cpp Thu Oct 18 23:55:58 2018 +0000
@@ -0,0 +1,253 @@
+#include "mbed.h"
+#include "figs.h"
+
+SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
+DigitalOut ssel (PB_12);
+Serial command(USBTX,USBRX);
+
+#define VEL 100
+
+uint8_t mat_act [11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
+uint8_t mat_tmp [8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
+uint8_t mat_tmp1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
+uint8_t fila=1,cont=0,ncolumna=1,grados=1,ficha=0;
+
+void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
+{
+ deviceM.unlock();
+ ssel=0;
+ deviceM.write(d1);
+ deviceM.write(d2);
+ ssel=1;
+ deviceM.lock();
+}
+
+
+
+void test()
+{
+ sendSPI(0x0c,1);
+ sendSPI(0x0b,7);
+ sendSPI(0x09,0);
+ sendSPI(0x0A,0x0E);
+ int j;
+ for (j=0;j<4;j++){
+ sendSPI(0x0F,1);
+ wait (0.2);
+ sendSPI(0x0F,0);
+ wait (0.2);
+ }
+}
+
+void cop_mat(uint8_t a,uint8_t b,uint8_t c,uint8_t* fig,uint8_t columna)
+{
+ if(((mat_act[cont-2]& *(fig+c)>>columna-1)==0)&&((mat_act[cont-1]& *(fig+b)>>columna-1)==0)&&((mat_act[cont]& *(fig+a)>>columna-1)==0)){
+ mat_tmp[0]= *(fig+5)>>columna-1;
+ mat_tmp[1]= *(fig+a)>>columna-1;
+ mat_tmp[2]= *(fig+b)>>columna-1;
+ mat_tmp[3]= *(fig+c)>>columna-1;
+ }
+}
+
+void borrar()
+{
+ int i;
+ for(i=0;i<=8;i++)
+ {
+ sendSPI(i,0);
+ mat_act[i]=0;
+ }
+};
+
+void buscar_fil(){
+ for (uint8_t i=0;i<9;i++){
+ if((mat_act[i]& mat_tmp[3])==0){
+ fila=i;
+ }
+ if((mat_act[i]& mat_tmp[3])!=0){
+ fila=i-1;
+ i=9;
+ }
+ if((mat_act[i]& mat_tmp[2])!=0){
+ fila=i;
+ i=9;
+ }
+ if((mat_act[i]& mat_tmp[1])!=0){
+ fila=i+1;
+ i=9;
+ //command.printf("\n4- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[0]:\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[0]);
+ }
+ }
+ if(fila>8)
+ fila=8;
+ if(fila<=1){
+ wait_ms(VEL);
+ borrar();
+ fila=8;
+ }
+};
+
+void guardar_mat(){
+ mat_act[fila-3]=mat_tmp1[0];
+ mat_act[fila-2]=mat_tmp1[1];
+ mat_act[fila-1]=mat_tmp1[2];
+ mat_act[fila ]=mat_tmp1[3];
+ };
+
+void correr_fig(){
+
+ uint8_t correr=command.getc();
+
+ if(correr==30)
+ correr=1;
+
+ if(correr==29)
+ correr=2;
+
+ if(correr==28)
+ correr=3;
+
+ if(correr==31)
+ correr=0;
+
+ switch (correr){
+
+ case 0:
+ cont++;
+ if(cont>8)cont=8;
+ break;
+
+ case 1:
+ if( (mat_tmp[1]==2) || (mat_tmp[1]==1)|| (mat_tmp[1]==3))
+ ncolumna--;
+ grados++;
+ if(grados>4)
+ grados=1;
+ break;
+
+ case 2:
+ if((mat_tmp[2]==7 || mat_tmp[3]==7)||(mat_tmp[2]==3 && mat_tmp[3]==6)) {
+ command.printf("a");
+ ncolumna=5;
+ }
+ if((mat_tmp[1]==2 && mat_tmp[2]==2 && mat_tmp[3]==2)){
+ command.printf("b");
+ ncolumna=7;
+ }
+ if (ncolumna<7){
+ command.printf("c");
+ ncolumna++;
+ }
+ break;
+ /*if( ((mat_tmp[2]==3) && (mat_tmp[3]==6)) || (mat_tmp[2]==7) || (mat_tmp[3]==7)) {
+ command.printf("c");
+ ncolumna=6;
+ }
+
+ if( (mat_tmp[1]==2) &&(mat_tmp[2]==2) && (mat_tmp[3]==2) ) {
+ command.printf("d");
+ ncolumna=7;
+ }
+ */
+
+ /*if(ncolumna>7)
+ {command.printf("d");
+ ncolumna=7;}*/
+ //correr a la Derecha;
+
+ case 3:
+ ncolumna--;
+ if(ncolumna<1)
+ ncolumna=1;
+ break;
+ }
+
+ }
+
+
+void imp_mat(uint8_t *temp){
+ mat_tmp1[0]=(mat_tmp[0]+ mat_act[cont-3]);
+ mat_tmp1[1]=(mat_tmp[1]+ mat_act[cont-2]);
+ mat_tmp1[2]=(mat_tmp[2]+ mat_act[cont-1]);
+ mat_tmp1[3]=(mat_tmp[3]+ mat_act[cont]);
+ sendSPI(cont-3,mat_tmp1[0]);
+ sendSPI(cont-2,mat_tmp1[1]);
+ sendSPI(cont-1,mat_tmp1[2]);
+ sendSPI(cont ,mat_tmp1[3]); //pasa de i+2 a i+1
+ wait_ms(VEL);
+}
+
+void dibujar(char type_fig,char grados,char columna)
+{
+ switch (type_fig){
+ case 1: if(columna>7)
+ columna=7;
+ cop_mat(5,1,1,PLANT,columna); break;
+
+ case 2: if(grados==1 || grados==3)
+ cop_mat(0,0,0,PLANT,columna);
+ if(grados==2 || grados==4)
+ cop_mat(5,5,2,PLANT,columna);
+ break;
+
+ case 3: if(grados==1)
+ cop_mat(0,0,1,PLANT,columna);
+ if(grados==2)
+ cop_mat(5,2,0,PLANT,columna);
+ if(grados==3)
+ cop_mat(1,3,3,PLANT,columna);
+ if(grados==4)
+ cop_mat(5,6,2,PLANT,columna);
+ break;
+
+ case 4: if(grados==1)
+ cop_mat(5,3,2,PLANT,columna);
+ if(grados==2)
+ cop_mat(0,1,0,PLANT,columna);
+ if(grados==3)
+ cop_mat(5,2,3,PLANT,columna);
+ if(grados==4)
+ cop_mat(3,1,3,PLANT,columna);
+ break;
+
+ case 5: if(grados==1 || grados==3)
+ cop_mat(5,4,1,PLANT,columna);
+ if(grados==2 || grados==4)
+ cop_mat(0,1,3,PLANT,columna);
+ break;
+ }
+}
+
+void fichas(){
+ ficha= rand() % 5+1;
+ grados= rand() % 4+1;
+ ncolumna= 4;
+ }
+
+void buscar_linea(){
+ for(uint8_t i=0;i<9;i++){
+ if(mat_act[i]==255){
+ for(uint8_t a=i;a>=1;a--){
+ sendSPI(a,mat_act[a-1]);
+ }
+ }
+ }
+}
+
+int main() {
+ test();
+ borrar();
+ while(1){
+ fichas();
+ buscar_fil();
+ cont=0;
+ while (cont<fila){
+ correr_fig();
+ dibujar(ficha,grados,ncolumna);
+ buscar_fil();
+ imp_mat(mat_tmp);
+ }
+ buscar_linea();
+ guardar_mat();
+ }
+ }
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/figs.h Thu Oct 18 23:55:58 2018 +0000
@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef FIGS_H
+#define FIGS_H
+
+#include "mbed.h"
+
+#define PLANT_TYPE 1
+
+ uint8_t PLANT[7]={0b10000000,0b11000000,0b11100000,0b01000000,0b01100000,0,0b00100000};//FIG_C[0]=1; FIG_C[1]=11; FIG_C[2]=111; FIG_C[3]=01; FIG_C[4]=011
+
+#endif
\ No newline at end of file
--- a/metrix.cpp Thu Oct 04 00:48:41 2018 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,234 +0,0 @@
-#include "mbed.h"
-#include "moggo.h" //agrega la libreria que contiene las figuras.
-
-SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
-DigitalOut ssel (PB_12);
-//SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3); //define el Clock, Dato salida (miso) y Dato de entrada (mosi).
-//DigitalOut ssel (PB_9); //Chip Select para el controlador.
-Serial command(USBTX,USBRX); //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
-
-#define VEL 30 //Velocidad de actualizacion de dato en el controlador.
-
-uint8_t mat_act[11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz para mostrar en pantalla.
-uint8_t mat_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz temporal para arrojar las fichas.
-uint8_t mat_tmp1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
-uint8_t fila=1,cont=0,ncolumna=1,grados=1,ficha=0;
-
-void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
-{
- deviceM.unlock();
- ssel=0;
- deviceM.write(d1);
- deviceM.write(d2);
- ssel=1;
- deviceM.lock();
-}
-
-void test() //test
-{
- sendSPI(0x09,0); //no decodificacion
- sendSPI(0x0A,0x00); //intensidad
- sendSPI(0x0B,0x07); //usa 7 leds
- sendSPI(0x0C,1); //no apaga
- sendSPI(0x0F,0); //operacion normal
-}
-
-void cop_mat(uint8_t a,uint8_t b,uint8_t c,uint8_t* fig,uint8_t columna)
-{
- if(((mat_act[cont-2]& *(fig+c)>>columna-1)==0)&&((mat_act[cont-1]& *(fig+b)>>columna-1)==0)&&((mat_act[cont]& *(fig+a)>>columna-1)==0)){
- mat_tmp[0]= *(fig+5)>>columna-1;
- mat_tmp[1]= *(fig+a)>>columna-1; //Realiza una copia de la matriz actual fila por fila.
- mat_tmp[2]= *(fig+b)>>columna-1;
- mat_tmp[3]= *(fig+c)>>columna-1;
- }
-}
-
-void borrar() //borrar toda la matriz;
-{
- int i;
- for(i=0;i<=8;i++)
- {
- sendSPI(i,0);
- mat_act[i]=0; //Matriz para mostrar en pantalla.
- }
-};
-
-void buscar_fil(){
- for (uint8_t i=0;i<9;i++){
- if((mat_act[i]& mat_tmp[3])==0){
- fila=i;
- //command.printf("\n1- comparacion inicial:\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[2]);
- }
- if((mat_act[i]& mat_tmp[3])!=0){
- fila=i-1; //cambio de 2 a 1
- i=9;
- //command.printf("\n2- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[2] :\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[2]);
- }
- if((mat_act[i]& mat_tmp[2])!=0){ //se condicionan las salidas de la busqueda de lanueva fila
- fila=i; //cambio de 2 a 1
- i=9;
- //command.printf("\n3- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[1] :\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[1]);
- }
- if((mat_act[i]& mat_tmp[1])!=0){
- fila=i+1; //cambio de 2 a 1
- i=9;
- //command.printf("\n4- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[0]:\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[0]);
- }
- }
- if(fila>8)
- fila=8;
- if(fila<=1){
- wait_ms(VEL);
- borrar();
- fila=8;
- }
- command.printf("\n buscar fila \n %d",fila);
- command.printf("\n ******************************* \n ");
-};
-
-void guardar_mat(){
- mat_act[fila-3]=mat_tmp1[0];
- mat_act[fila-2]=mat_tmp1[1];
- mat_act[fila-1]=mat_tmp1[2];
- mat_act[fila ]=mat_tmp1[3];
- };
-
-void correr_fig(){
-
- uint8_t correr=command.getc();
-
- if(correr==30) //Arriba, voltear figura.
- correr=1;
-
- if(correr==29) //izquierda, correr la figura.
- correr=2;
-
- if(correr==28) //Derecha correr la figura.
- correr=3;
-
- if(correr==31) //bajar, baja la figura.
- correr=0;
-
- switch (correr){
-
- case 0:
- cont++;
- if(cont>8)cont=8;
- break; //cae la figura;
-
- case 1:
- if( (mat_tmp[1]==2) || (mat_tmp[1]==1)|| (mat_tmp[1]==3)) //faltan condiciones para evitar desplazamiento innecesario.
- ncolumna--;
- grados++;
- if(grados>4)
- grados=1;
- break; //Girar la figura;
-
- case 2:
- ncolumna++;
- if(ncolumna>6){
- if(((mat_tmp[2]==3) && (mat_tmp[3]==6)) || (mat_tmp[2]==7) || (mat_tmp[3]==7))
- ncolumna=6;
- if((mat_tmp[1]==2) &&(mat_tmp[2]==2) && (mat_tmp[3]==2))
- ncolumna=7;
- }
- //if(ncolumna>7)
- //ncolumna=7;
- break; //correr a la Derecha;
-
- case 3:
- ncolumna--;
- if(ncolumna<1)
- ncolumna=1;
- break; //correr a la izquierda;
- }
-
- }
-
-
-void imp_mat(uint8_t *temp){ //se genera la variable global cont.
- mat_tmp1[0]=(mat_tmp[0]+ mat_act[cont-3]);
- mat_tmp1[1]=(mat_tmp[1]+ mat_act[cont-2]);
- mat_tmp1[2]=(mat_tmp[2]+ mat_act[cont-1]);
- mat_tmp1[3]=(mat_tmp[3]+ mat_act[cont]); //condicionador de funcion, se descarta por una funcion smart.
- sendSPI(cont-3,mat_tmp1[0]);
- sendSPI(cont-2,mat_tmp1[1]);
- sendSPI(cont-1,mat_tmp1[2]);
- sendSPI(cont ,mat_tmp1[3]); //pasa de i+2 a i+1
- wait_ms(VEL);
-}
-
-void dibujar(char type_fig,char grados,char columna)
-{
- switch (type_fig){ //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
- case 1: if(columna>7)
- columna=7;
- cop_mat(5,1,1,FIG_ALL,columna); break; //1: cuadro;
-
- case 2: if(grados==1 || grados==3)
- cop_mat(0,0,0,FIG_ALL,columna);
- if(grados==2 || grados==4)
- cop_mat(5,5,2,FIG_ALL,columna); //2: I;
- break;
-
- case 3: if(grados==1)
- cop_mat(0,0,1,FIG_ALL,columna); //3: L;
- if(grados==2)
- cop_mat(5,2,0,FIG_ALL,columna);
- if(grados==3)
- cop_mat(1,3,3,FIG_ALL,columna);
- if(grados==4)
- cop_mat(5,6,2,FIG_ALL,columna);
- break;
-
- case 4: if(grados==1)
- cop_mat(5,3,2,FIG_ALL,columna); //4: T;
- if(grados==2)
- cop_mat(0,1,0,FIG_ALL,columna);
- if(grados==3)
- cop_mat(5,2,3,FIG_ALL,columna);
- if(grados==4)
- cop_mat(3,1,3,FIG_ALL,columna);
- break;
-
- case 5: if(grados==1 || grados==3)
- cop_mat(5,4,1,FIG_ALL,columna); //5: S;
- if(grados==2 || grados==4)
- cop_mat(0,1,3,FIG_ALL,columna);
- break;
- }
-}
-
-void fichas(){
- ficha= rand() % 5+1;
- grados= rand() % 4+1;
- ncolumna=4;
- }
-
-void buscar_linea(){
- for(uint8_t i=0;i<9;i++){
- if(mat_act[i]==255){
- for(uint8_t a=i;a>=1;a--){
- sendSPI(a,mat_act[a-1]);
- }
- }
- }
-}
-
-int main() {
- test();
- borrar();
- while(1){
- fichas();
- buscar_fil();
- cont=0;
- while (cont<fila){
- correr_fig();
- dibujar(ficha,grados,ncolumna);
- buscar_fil();
- imp_mat(mat_tmp);
- }
- buscar_linea();
- guardar_mat();
- }
- }
\ No newline at end of file
--- a/moggo.h Thu Oct 04 00:48:41 2018 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,10 +0,0 @@
-#ifndef MOGGO_H
-#define MOGGO_H
-
-#include "mbed.h"
-
-#define ALL_TYPE 1
-
- uint8_t FIG_ALL[7]={0b10000000,0b11000000,0b11100000,0b01000000,0b01100000,0,0b00100000};//FIG_C[0]=1; FIG_C[1]=11; FIG_C[2]=111; FIG_C[3]=01; FIG_C[4]=011
-
-#endif // MOGGO_H
\ No newline at end of file