Alyson Castiblanco / Mbed 2 deprecated JUEGO_DEFINITIVO

Codigo con interfaz gráfica. Falta juntar los dos programas. Ya accede a ambos juegos

Dependencies:   mbed

main.cpp@2:142a1071fcc7, 2018-11-26 (annotated)

Committer:
acastiblancoc
Date:
Mon Nov 26 16:41:26 2018 +0000
Revision:
2:142a1071fcc7
Parent:
1:67d0c7d450e2 
ok

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UserRevisionLine numberNew contents of line
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 1 #include "mbed.h"
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 2 #include "MPU6050.h"
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 3 #include "figs.h"
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 4 Ticker bajar;
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 5 Ticker cambi;
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 6 Ticker dere;
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 7 Ticker izqui;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 8 Serial command(USBTX,USBRX);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 9 AnalogIn joy(A0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 10 AnalogIn joy1(A1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 11 float vx=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 12 float vy=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 13 DigitalIn cambios(PB_8);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 14 int cc=0, punto=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 15 uint8_t movimiento=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 16 float VEL= 500;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 17 uint8_t matrix_act [11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 18 uint8_t matrix_temp [8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 19 uint8_t matrix_temp1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 20 uint8_t fila=1,cont=0,columna=1,rotacion=1,figura=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 21 SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 22 DigitalOut ssel (PB_12);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 23 Serial a(USBTX,USBRX);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 24 //Ticker cambio;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 25 MPU6050 Wire(PB_9,PB_8);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 26 InterruptIn iz(PA_14);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 27 InterruptIn de(PA_13);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 28 #define uint8_t unsigned char
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 29 float q[3];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 30 int pos;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 31 float vel=200;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 32 int b;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 33 uint8_t cam[3]={0b01100000,0b00011000,0b00000110};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 34 uint8_t Matr[9]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 35 uint8_t entorno={0b10000001};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 36 uint8_t carro={0b00011000};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 37 uint8_t obs=0b01100000;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 38 void derecha();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 39 void izquierda();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 40 void colision();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 41 void juego();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 42 void accelerometro();
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 43 void cambio();
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 44 void vell();
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 45 void carro_juego();
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 46 void print_matrix(uint8_t *temp);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 47 int con;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 48 int az;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 49
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 50 void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 51 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 52 deviceM.unlock();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 53 ssel=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 54 deviceM.write(d1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 55 deviceM.write(d2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 56 ssel=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 57 deviceM.lock();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 58 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 59
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 60 void borrar()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 61 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 62 for(int i;i<=8;i++) {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 63 sendSPI(i,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 64 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 65 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 66 ///////////////////////////////////////
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 67 void inicializar(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 68 a.baud(9600);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 69 sendSPI(0x0c,1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 70 sendSPI(0x09,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 71 sendSPI(0x0A,0x01);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 72 sendSPI(0x0F,1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 73 wait (0.5);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 74 sendSPI(0x0F,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 75 wait(0.5);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 76 sendSPI(0xB,0x7);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 77 borrar();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 78 vel=200;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 79 carro=0b00011000;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 80 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 81 //////////////////////////////////////////
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 82 void imprimir()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 83 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 84 int c_d; //carro, obstaculo y entorno
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 85 int c_e; //carro y entorno
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 86 int din;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 87 for(int i=1;i<=7;i++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 88 sendSPI(i,entorno);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 89 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 90 for(int j=1;j<=10;j++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 91 din=(obs>>b) | entorno ;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 92 c_d= carro | din;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 93 c_e=carro | entorno;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 94 sendSPI(8,c_e);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 95 if(j<=7){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 96 sendSPI(j,din);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 97 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 98
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 99 if(j>1 && j<=8)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 100 sendSPI(j-1,din);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 101
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 102 if(j>2 && j<=9){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 103 sendSPI(j-2,entorno);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 104 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 105 if(j>=8&&j<=9){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 106 sendSPI(8,c_d);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 107 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 108 if(j>10){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 109 sendSPI(8,c_e);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 110 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 111
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 112 if( (obs>>b)==carro && j==8 ){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 113 colision();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 114 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 115 accelerometro();
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 116 cambio();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 117 wait_ms(vel);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 118 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 119 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 120 //////////////////////////////////////////
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 121 void carro_juego() {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 122 while(1){
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 123 juego();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 124 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 125 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 126 ///////////////////////////////////////////
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 127 void juego(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 128 inicializar();
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 129 //de.rise(&derecha);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 130 //iz.rise(&izquierda);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 131 a.printf("inicio\n");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 132 while(1){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 133 b=2*(rand()%3);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 134 a.printf("umero %d\n",az);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 135 imprimir();
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 136 vell();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 137 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 138 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 139 ///////////////////////////////////
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 140 void derecha()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 141 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 142 if(carro==0b00011000 || carro==0b01100000)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 143 carro=carro>>2;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 144 a.printf("entra der \n");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 145 return;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 146 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 147 ///////////////////////////////////
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 148 void izquierda()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 149 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 150 if( carro==0b00000110 || carro==0b00011000 )
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 151 carro=carro<<2;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 152 a.printf("entra izq \n");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 153 return;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 154 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 155 ////////////////////////////////////
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 156 void cambio(){
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 157 switch(az){
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 158 case 1: carro = cam[0];break;
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 159 case 2: carro = cam[1];break;
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 160 case 3: carro = cam[2];break;
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 161 default: break;}
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 162
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 163 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 164 ////////////////////////////////////
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 165 void colision ()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 166 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 167 borrar();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 168 sendSPI(0x0F,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 169 sendSPI(3,0b01111110);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 170 sendSPI(4,0b01111110);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 171 sendSPI(5,0b01111110);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 172 sendSPI(6,0b01111110);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 173 con=0;
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 174 vel=200;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 175 wait(2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 176 juego();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 177 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 178 /////////////////////////////////////
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 179 void accelerometro(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 180 Wire.getAccelero(q);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 181 a.printf("accelero: \t x= %f,\t y= %f, \t z= %f \n",q[0],q[1],q[2]);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 182 int valor=q[1];
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 183 if(valor<=(-4) && valor>=(-10)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 184 az=1;}
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 185 if(valor<(4) && valor>=(-4)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 186 az=2;}
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 187 if(valor<(10) && valor>=(4)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 188 az=3;}
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 189 a.printf("az : \t %d \n",az);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 190 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 191 /////////////////////////////////////
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 192 void vell(){
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 193 con++;
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 194 if(con>2 && vel>=20)
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 195 {
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 196 vel=vel-(vel*0.2);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 197 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 198 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 199
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 200 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 201
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 202
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 203
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 204 void init_display()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 205 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 206 sendSPI(0x0c,1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 207 sendSPI(0x0b,7);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 208 sendSPI(0x09,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 209 sendSPI(0x0A,0x0E);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 210 int j;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 211 for (j=0;j<4;j++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 212 sendSPI(0x0F,1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 213 wait (0.2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 214 sendSPI(0x0f,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 215 wait (0.2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 216 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 217 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 218
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 219 void copy_matrix(uint8_t a,uint8_t b,uint8_t c,uint8_t* fig,uint8_t columna)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 220 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 221 if(((matrix_act[cont-2]& *(fig+c)>>columna-1)==0)&&((matrix_act[cont-1]& *(fig+b)>>columna-1)==0)&&((matrix_act[cont]& *(fig+a)>>columna-1)==0)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 222 matrix_temp[0]= *(fig+5)>>columna-1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 223 matrix_temp[1]= *(fig+a)>>columna-1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 224 matrix_temp[2]= *(fig+b)>>columna-1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 225 matrix_temp[3]= *(fig+c)>>columna-1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 226 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 227 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 228
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 229 void borraraa()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 230 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 231 int i;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 232 for(i=0;i<=8;i++)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 233 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 234 sendSPI(i,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 235 matrix_act[i]=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 236 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 237 };
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 238
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 239 void game_over()
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 240 {
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 241 uint8_t go [9]={0,0,0b01000010,0b00100100,0b00011000,0b00100100,0b01000010,0b00000000,0};
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 242 int k,n;
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 243 for(n=0;n<6;n++)
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 244 {
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 245 borraraa();
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 246 for(k=1;k<=8;k++)
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 247 {
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 248 sendSPI(k,go[k]);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 249 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 250 wait(0.2);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 251 borraraa();
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 252 wait(0.2);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 253 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 254 }
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 255
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 256
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 257 void buscar_fila(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 258 for (uint8_t i=0;i<9;i++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 259 if((matrix_act[i]& matrix_temp[3])==0){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 260 fila=i;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 261 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 262 if(((matrix_act[i]& matrix_temp[3])!=0)&& (i!=9)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 263 fila=i-1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 264 command.printf("Fila pos 1: %d \n", fila);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 265 i=9;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 266 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 267 if(((matrix_act[i]& matrix_temp[2])!=0)&& (i!=9)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 268 fila=i;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 269 i=9;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 270 command.printf("Fila pos 2: %d \n", fila);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 271 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 272 if(((matrix_act[i]& matrix_temp[1])!=0)&& (i!=9)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 273 fila=i+1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 274 i=9;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 275 command.printf("Fila pos 3: %d \n", fila);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 276 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 277 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 278 if(fila>8)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 279 fila=8;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 280 if(fila<=1){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 281 punto=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 282 VEL=500;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 283 wait_ms(VEL);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 284 game_over();
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 285 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 286 fila=8;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 287 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 288 };
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 289
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 290 void guardar(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 291 matrix_act[fila-3]=matrix_temp1[0];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 292 matrix_act[fila-2]=matrix_temp1[1];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 293 matrix_act[fila-1]=matrix_temp1[2];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 294 matrix_act[fila ]=matrix_temp1[3];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 295 };
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 296
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 297 void reada()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 298 { vx=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 299 vy=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 300 vx=joy.read();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 301 vy=joy1.read();
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 302 //cc=cambio.read();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 303 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 304
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 305 void bajaf()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 306 {
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 307 movimiento=4;
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 308 }
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 309 void arr()
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 310 {
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 311 if (vy<0.2)
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 312 movimiento=1;
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 313 }
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 314 void der()
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 315 {
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 316 if (vx>0.8)
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 317 movimiento=2;
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 318 }
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 319 void izq()
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 320 {
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 321 if (vx<0.2)
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 322 movimiento=3;
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 323 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 324 void movimiento_fig(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 325 reada();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 326 command.printf("vy = %f \n", vy);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 327 command.printf("vx = %f \n", vx);
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 328 //command.printf("cc = %f \n", cambio.read());
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 329 if(vy<0.2)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 330 movimiento=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 331 if(vy>0.8)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 332 movimiento=4;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 333 if(vx<0.2)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 334 movimiento=3;
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 335 if(vx>0.8)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 336 movimiento=2;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 337 command.printf("movimiento = %d \n", movimiento);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 338 switch (movimiento){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 339
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 340 case 4:
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 341 cont++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 342 //printf("%f", joy.read());
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 343 if(cont>8)cont=8;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 344 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 345
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 346 case 1:
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 347 if( (matrix_temp[1]==2) || (matrix_temp[1]==1)|| (matrix_temp[1]==3))
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 348 columna--;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 349 rotacion++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 350 if(rotacion>4)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 351 rotacion=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 352 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 353
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 354 case 2:
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 355 if((matrix_temp[2]==7 || matrix_temp[3]==7)||(matrix_temp[2]==3 && matrix_temp[3]==6)) {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 356 command.printf("a");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 357 columna=6;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 358 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 359 else if((matrix_temp[1]==2 && matrix_temp[2]==2 && matrix_temp[3]==2)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 360 command.printf("b");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 361 columna=8;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 362 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 363 else if (columna<7){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 364 command.printf("c");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 365 columna++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 366 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 367 //printf("%f", joy1.read());
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 368 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 369
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 370 case 3:
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 371 columna--;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 372 if(columna<1)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 373 columna=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 374 //printf("%f", joy.read());
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 375 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 376
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 377 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 378 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 379
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 380
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 381 void print_matrix(uint8_t *temp){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 382 matrix_temp1[0]=(matrix_temp[0]+ matrix_act[cont-3]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 383 matrix_temp1[1]=(matrix_temp[1]+ matrix_act[cont-2]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 384 matrix_temp1[2]=(matrix_temp[2]+ matrix_act[cont-1]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 385 matrix_temp1[3]=(matrix_temp[3]+ matrix_act[cont]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 386 sendSPI(cont-3,matrix_temp1[0]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 387 sendSPI(cont-2,matrix_temp1[1]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 388 sendSPI(cont-1,matrix_temp1[2]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 389 sendSPI(cont ,matrix_temp1[3]); //pasa de i+2 a i+1
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 390 if(punto%4==0)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 391 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 392 VEL=VEL/3;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 393 if(VEL<=50)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 394 VEL=50;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 395 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 396 wait_ms(VEL);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 397 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 398
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 399 void crear_fig(char type_fig,char rotacion,char columna)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 400 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 401 switch (type_fig){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 402 case 1: if(columna>7)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 403 columna=7;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 404 copy_matrix(5,1,1,PLANT,columna); break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 405
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 406 case 2: if(rotacion==1 || rotacion==3)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 407 copy_matrix(0,0,0,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 408 if(rotacion==2 || rotacion==4)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 409 copy_matrix(5,5,2,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 410 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 411
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 412 case 3: if(rotacion==1)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 413 copy_matrix(0,0,1,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 414 if(rotacion==2)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 415 copy_matrix(5,2,0,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 416 if(rotacion==3)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 417 copy_matrix(1,3,3,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 418 if(rotacion==4)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 419 copy_matrix(5,6,2,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 420 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 421
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 422 case 4: if(rotacion==1)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 423 copy_matrix(5,3,2,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 424 if(rotacion==2)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 425 copy_matrix(0,1,0,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 426 if(rotacion==3)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 427 copy_matrix(5,2,3,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 428 if(rotacion==4)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 429 copy_matrix(3,1,3,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 430 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 431
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 432 case 5: if(rotacion==1 || rotacion==3)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 433 copy_matrix(5,4,1,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 434 if(rotacion==2 || rotacion==4)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 435 copy_matrix(0,1,3,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 436 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 437 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 438 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 439
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 440 void figuras(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 441 figura= rand() % 5+1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 442 rotacion= rand() % 4+1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 443 columna= 4;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 444 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 445
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 446 void elimina_linea(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 447 for(uint8_t i=0;i<9;i++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 448 if(matrix_act[i]==255){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 449 for(uint8_t a=i;a>=1;a--){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 450 sendSPI(a,matrix_act[a-1]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 451 matrix_act[a]=matrix_act[a-1];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 452 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 453 punto++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 454 printf("%f", punto);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 455 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 456 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 457 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 458
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 459 int tetris() {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 460 bajar.attach(&bajaf, 0.1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 461 init_display();
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 462 borraraa();
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 463 cambi.attach(&arr,0.1);
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 464 dere.attach(&der,0.1);
acastiblancoc 2:142a1071fcc7 465 izqui.attach(&izq,0.1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 466 while(1){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 467 figuras();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 468 buscar_fila();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 469 cont=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 470 elimina_linea();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 471 while (cont<fila){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 472 movimiento_fig();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 473 crear_fig(figura,rotacion,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 474 buscar_fila();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 475 print_matrix(matrix_temp);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 476 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 477 guardar();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 478 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 479 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 480 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 481
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 482 void hacer_carita()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 483 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 484 int k;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 485 uint8_t carita[8]={0b00000000, 0, 0b00100100,0b00100100,0,0, 0b01000010,0b00111100};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 486 for(k=1;k<=8;k++)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 487 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 488 sendSPI(k ,carita[k]);}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 489 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 490 void inicializar_menu(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 491 sendSPI(0x0c,1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 492 sendSPI(0x0b,7);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 493 sendSPI(0x09,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 494 sendSPI(0x0A,0x0E);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 495 int j=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 496 for (j=0;j<4;j++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 497 hacer_carita();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 498 wait (0.2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 499 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 500 wait (0.2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 501 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 502 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 503
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 504 void eleccion_tetris()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 505 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 506 int k;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 507 uint8_t elec[8]={0b00000000, 0,0, 0b00000000,0b11010011,0b11011010,0b00001010, 0};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 508 for(k=1;k<=8;k++)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 509 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 510 sendSPI(k ,elec[k]);}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 511 /* reada();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 512 if(vx>0.6){
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 513 borraraaaaaa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 514 carro_juego();}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 515 }*/
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 516 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 517
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 518 void eleccion_carrito()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 519 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 520 int k;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 521 uint8_t elec1[8]={0b00000000, 0,0,0b00111000,0b01111100,0b00101000, 0, 0b11111111};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 522 for(k=1;k<=8;k++)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 523 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 524 sendSPI(k ,elec1[k]);}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 525 /*reada();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 526 if(vx>0.6){
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 527 borraraaaaaa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 528 tetris();}*/
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 529 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 530
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 531 int main()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 532 { int game=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 533 int pant=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 534 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 535 inicializar_menu();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 536 //eleccion_tetris();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 537 while(1)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 538 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 539 game=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 540 reada();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 541 if(vy<0.48)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 542 game=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 543 if(vy>0.58)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 544 game=2;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 545
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 546 switch(game)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 547 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 548 case 1:
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 549 pant++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 550 if(pant%2!=0)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 551 {borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 552 eleccion_tetris();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 553 if(vx>0.6){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 554 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 555 carro_juego();}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 556 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 557 if(pant%2==0)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 558 {borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 559 eleccion_carrito();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 560 if(vx>0.6){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 561 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 562 tetris();}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 563 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 564 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 565
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 566 case 2:
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 567 pant++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 568 if(pant%2!=0)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 569 {borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 570 eleccion_tetris();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 571 if(vx>0.6){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 572 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 573 carro_juego();}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 574 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 575 if(pant%2==0)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 576 { borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 577 eleccion_carrito();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 578 if(vx>0.6){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 579 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 580 tetris();}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 581 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 582 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 583 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 584 //printf(" pantalla %d \n", pant);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 585 wait(0.5);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 586 //printf("entra a %d \n", game);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 587 //wait(1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 588 //printf(" vx %f \n", vx);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 589
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 590 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 591 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 592
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 593
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 594 /*
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 595 wait(1);
acastiblancoc 1:67d0c7d450e2 596 borraraaaa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 597 eleccion_carrito();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 598 wait(1);*/
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 599