Alyson Castiblanco / Mbed 2 deprecated JUEGO_DEF

Codigo con interfaz gráfica. Falta juntar los dos programas. Ya accede a ambos juegos

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:aa4d235c4151, 2018-11-18 (annotated)

Committer:
acastiblancoc
Date:
Sun Nov 18 01:43:14 2018 +0000
Revision:
0:aa4d235c4151
Codigo con interfaz gr?fica. Falta juntar los dos programas. Ya accede a ambos juegos

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acastiblancoc 0:aa4d235c4151 2 #include "MPU6050.h"
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 3 #include "figs.h"
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 4 Ticker bajar;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 5 Serial command(USBTX,USBRX);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 6 AnalogIn joy(A0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 7 AnalogIn joy1(A1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 8 float vx=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 9 float vy=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 10 DigitalIn cambios(PB_8);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 11 int cc=0, punto=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 12 uint8_t movimiento=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 13 float VEL= 500;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 14 uint8_t matrix_act [11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 15 uint8_t matrix_temp [8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 16 uint8_t matrix_temp1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 17 uint8_t fila=1,cont=0,columna=1,rotacion=1,figura=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 18 SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 19 DigitalOut ssel (PB_12);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 20 Serial a(USBTX,USBRX);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 21 Ticker cambio;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 22 MPU6050 Wire(PB_9,PB_8);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 23 InterruptIn iz(PA_14);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 24 InterruptIn de(PA_13);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 25 #define uint8_t unsigned char
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 26 float q[3];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 27 int pos;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 28 float vel=200;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 29 int b;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 30 uint8_t cam[3]={0b01100000,0b00011000,0b00000110};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 31 uint8_t Matr[9]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 32 uint8_t entorno={0b10000001};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 33 uint8_t carro={0b00011000};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 34 uint8_t obs=0b01100000;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 35 void derecha();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 36 void izquierda();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 37 void colision();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 38 void juego();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 39 void accelerometro();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 40 void cambiof();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 41 int con;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 42 int az;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 43
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 44 void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 45 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 46 deviceM.unlock();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 47 ssel=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 48 deviceM.write(d1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 49 deviceM.write(d2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 50 ssel=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 51 deviceM.lock();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 52 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 53
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 54 void borrar()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 55 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 56 for(int i;i<=8;i++) {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 57 sendSPI(i,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 58 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 59 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 60
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 61 void inicializar(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 62
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 63 a.baud(9600);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 64 sendSPI(0x0c,1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 65 sendSPI(0x09,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 66 sendSPI(0x0A,0x01);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 67 sendSPI(0x0F,1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 68 wait (0.5);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 69 sendSPI(0x0F,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 70 wait(0.5);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 71 sendSPI(0xB,0x7);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 72 borrar();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 73 vel=200;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 74 carro=0b00011000;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 75 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 76
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 77 void imprimir()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 78 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 79
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 80
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 81 int c_d; //carro, obstaculo y entorno
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 82 int c_e; //carro y entorno
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 83 int din;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 84 for(int i=1;i<=7;i++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 85 sendSPI(i,entorno);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 86 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 87 for(int j=1;j<=10;j++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 88 din=(obs>>b) | entorno ;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 89 c_d= carro | din;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 90 c_e=carro | entorno;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 91 sendSPI(8,c_e);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 92 if(j<=7){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 93 sendSPI(j,din);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 94 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 95
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 96 if(j>1 && j<=8)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 97 sendSPI(j-1,din);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 98
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 99 if(j>2 && j<=9){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 100 sendSPI(j-2,entorno);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 101 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 102 if(j>=8&&j<=9){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 103 sendSPI(8,c_d);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 104 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 105 if(j>10){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 106 sendSPI(8,c_e);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 107 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 108
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 109 if( (obs>>b)==carro && j==8 ){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 110 colision();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 111 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 112
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 113 wait_ms(vel);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 114 con++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 115 if(con==10){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 116 vel=vel-10;}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 117 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 118
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 119 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 120
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 121 void carro_juego ()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 122 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 123 cambio.attach(&cambiof,0.2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 124 while(1){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 125 accelerometro();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 126 //juego();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 127 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 128 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 129
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 130 void juego(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 131 inicializar();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 132 de.fall(&derecha);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 133 iz.fall(&izquierda);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 134 a.printf("inicio\n");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 135 while(1){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 136 con=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 137 b=2*(rand()%3);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 138 a.printf("numero %d\n",b);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 139 imprimir();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 140 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 141 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 142
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 143 void derecha()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 144 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 145 if(carro==0b00011000 || carro==0b01100000)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 146 carro=carro>>2;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 147 a.printf("entra der \n");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 148 return;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 149 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 150 void izquierda()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 151 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 152 if( carro==0b00000110 || carro==0b00011000 )
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 153 carro=carro<<2;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 154 a.printf("entra izq \n");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 155 return;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 156 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 157
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 158 void colision ()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 159 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 160 borrar();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 161 sendSPI(0x0F,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 162 sendSPI(3,0b01111110);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 163 sendSPI(4,0b01111110);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 164 sendSPI(5,0b01111110);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 165 sendSPI(6,0b01111110);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 166 wait(2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 167 juego();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 168 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 169
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 170 void accelerometro(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 171
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 172 Wire.getAccelero(q);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 173 a.printf("accelero: \t x= %f,\t y= %f, \t z= %f \n",q[0],q[1],q[2]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 174 int accelero[3];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 175 Wire.getAcceleroRaw(accelero);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 176 int valor=accelero[1];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 177 if(valor<=(2000) && valor>=(1000)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 178 az=1;}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 179 if(valor<(1000) && valor>=(-1000)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 180 az=2;}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 181 if(valor<(-1000) && valor>=(-2000)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 182 az=3;}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 183 a.printf("acel : \t %d \n",az);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 184 wait(0.8);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 185 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 186
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 187 void cambiof(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 188
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 189 switch (az){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 190 case 1: carro=cam[1];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 191 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 192 case 2: carro=cam[2];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 193 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 194 case 3: carro=cam[3];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 195 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 196 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 197
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 198
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 199 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 200
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 201 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 202
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 203 void init_display()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 204 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 205 sendSPI(0x0c,1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 206 sendSPI(0x0b,7);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 207 sendSPI(0x09,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 208 sendSPI(0x0A,0x0E);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 209 int j;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 210 for (j=0;j<4;j++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 211 sendSPI(0x0F,1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 212 wait (0.2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 213 sendSPI(0x0f,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 214 wait (0.2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 215 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 216 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 217
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 218 void copy_matrix(uint8_t a,uint8_t b,uint8_t c,uint8_t* fig,uint8_t columna)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 219 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 220 if(((matrix_act[cont-2]& *(fig+c)>>columna-1)==0)&&((matrix_act[cont-1]& *(fig+b)>>columna-1)==0)&&((matrix_act[cont]& *(fig+a)>>columna-1)==0)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 221 matrix_temp[0]= *(fig+5)>>columna-1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 222 matrix_temp[1]= *(fig+a)>>columna-1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 223 matrix_temp[2]= *(fig+b)>>columna-1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 224 matrix_temp[3]= *(fig+c)>>columna-1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 225 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 226 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 227
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 228 void borraraa()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 229 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 230 int i;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 231 for(i=0;i<=8;i++)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 232 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 233 sendSPI(i,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 234 matrix_act[i]=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 235 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 236 };
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 237
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 238 void buscar_fila(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 239 for (uint8_t i=0;i<9;i++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 240 if((matrix_act[i]& matrix_temp[3])==0){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 241 fila=i;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 242 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 243 if(((matrix_act[i]& matrix_temp[3])!=0)&& (i!=9)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 244 fila=i-1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 245 command.printf("Fila pos 1: %d \n", fila);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 246 i=9;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 247 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 248 if(((matrix_act[i]& matrix_temp[2])!=0)&& (i!=9)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 249 fila=i;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 250 i=9;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 251 command.printf("Fila pos 2: %d \n", fila);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 252 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 253 if(((matrix_act[i]& matrix_temp[1])!=0)&& (i!=9)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 254 fila=i+1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 255 i=9;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 256 command.printf("Fila pos 3: %d \n", fila);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 257 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 258 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 259 if(fila>8)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 260 fila=8;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 261 if(fila<=1){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 262 punto=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 263 VEL=500;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 264 wait_ms(VEL);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 265 borrar();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 266 fila=8;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 267 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 268 };
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 269
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 270 void guardar(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 271 matrix_act[fila-3]=matrix_temp1[0];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 272 matrix_act[fila-2]=matrix_temp1[1];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 273 matrix_act[fila-1]=matrix_temp1[2];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 274 matrix_act[fila ]=matrix_temp1[3];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 275 };
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 276
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 277 void reada()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 278 { vx=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 279 vy=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 280 vx=joy.read();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 281 vy=joy1.read();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 282 cc=cambios.read();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 283 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 284
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 285 void bajaf()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 286 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 287 movimiento=4;}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 288 void movimiento_fig(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 289 reada();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 290 command.printf("vy = %f \n", vy);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 291 command.printf("vx = %f \n", vx);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 292 command.printf("cc = %f \n", cambios.read());
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 293 if(vy<0.2)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 294 movimiento=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 295 if(vy>0.8)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 296 movimiento=4;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 297 if(vx<0.2)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 298 movimiento=3;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 299 if(vx>0.80)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 300 movimiento=2;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 301 command.printf("movimiento = %d \n", movimiento);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 302 switch (movimiento){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 303
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 304 case 4:
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 305 cont++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 306 //printf("%f", joy.read());
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 307 if(cont>8)cont=8;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 308 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 309
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 310 case 1:
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 311 if( (matrix_temp[1]==2) || (matrix_temp[1]==1)|| (matrix_temp[1]==3))
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 312 columna--;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 313 rotacion++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 314 if(rotacion>4)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 315 rotacion=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 316 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 317
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 318 case 2:
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 319 if((matrix_temp[2]==7 || matrix_temp[3]==7)||(matrix_temp[2]==3 && matrix_temp[3]==6)) {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 320 command.printf("a");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 321 columna=6;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 322 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 323 else if((matrix_temp[1]==2 && matrix_temp[2]==2 && matrix_temp[3]==2)){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 324 command.printf("b");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 325 columna=8;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 326 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 327 else if (columna<7){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 328 command.printf("c");
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 329 columna++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 330 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 331 //printf("%f", joy1.read());
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 332 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 333
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 334 case 3:
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 335 columna--;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 336 if(columna<1)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 337 columna=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 338 //printf("%f", joy.read());
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 339 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 340
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 341 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 342 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 343
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 344
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 345 void print_matrix(uint8_t *temp){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 346 matrix_temp1[0]=(matrix_temp[0]+ matrix_act[cont-3]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 347 matrix_temp1[1]=(matrix_temp[1]+ matrix_act[cont-2]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 348 matrix_temp1[2]=(matrix_temp[2]+ matrix_act[cont-1]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 349 matrix_temp1[3]=(matrix_temp[3]+ matrix_act[cont]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 350 sendSPI(cont-3,matrix_temp1[0]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 351 sendSPI(cont-2,matrix_temp1[1]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 352 sendSPI(cont-1,matrix_temp1[2]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 353 sendSPI(cont ,matrix_temp1[3]); //pasa de i+2 a i+1
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 354 if(punto%3==0)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 355 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 356 VEL=VEL/3;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 357 if(VEL<=50)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 358 VEL=50;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 359 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 360 wait_ms(VEL);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 361 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 362
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 363 void crear_fig(char type_fig,char rotacion,char columna)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 364 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 365 switch (type_fig){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 366 case 1: if(columna>7)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 367 columna=7;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 368 copy_matrix(5,1,1,PLANT,columna); break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 369
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 370 case 2: if(rotacion==1 || rotacion==3)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 371 copy_matrix(0,0,0,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 372 if(rotacion==2 || rotacion==4)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 373 copy_matrix(5,5,2,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 374 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 375
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 376 case 3: if(rotacion==1)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 377 copy_matrix(0,0,1,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 378 if(rotacion==2)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 379 copy_matrix(5,2,0,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 380 if(rotacion==3)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 381 copy_matrix(1,3,3,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 382 if(rotacion==4)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 383 copy_matrix(5,6,2,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 384 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 385
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 386 case 4: if(rotacion==1)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 387 copy_matrix(5,3,2,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 388 if(rotacion==2)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 389 copy_matrix(0,1,0,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 390 if(rotacion==3)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 391 copy_matrix(5,2,3,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 392 if(rotacion==4)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 393 copy_matrix(3,1,3,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 394 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 395
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 396 case 5: if(rotacion==1 || rotacion==3)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 397 copy_matrix(5,4,1,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 398 if(rotacion==2 || rotacion==4)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 399 copy_matrix(0,1,3,PLANT,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 400 break;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 401 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 402 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 403
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 404 void figuras(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 405 figura= rand() % 5+1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 406 rotacion= rand() % 4+1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 407 columna= 4;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 408 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 409
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 410 void elimina_linea(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 411 for(uint8_t i=0;i<9;i++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 412 if(matrix_act[i]==255){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 413 for(uint8_t a=i;a>=1;a--){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 414 sendSPI(a,matrix_act[a-1]);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 415 matrix_act[a]=matrix_act[a-1];
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 416 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 417 punto++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 418 printf("%f", punto);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 419 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 420 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 421 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 422
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 423 void tetris() {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 424 bajar.attach(&bajaf, 0.1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 425 init_display();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 426 borrar();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 427 while(1){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 428 figuras();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 429 buscar_fila();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 430 cont=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 431 elimina_linea();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 432 while (cont<fila){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 433 movimiento_fig();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 434 crear_fig(figura,rotacion,columna);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 435 buscar_fila();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 436 print_matrix(matrix_temp);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 437 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 438 guardar();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 439 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 440 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 441 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 442
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 443 void hacer_carita()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 444 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 445 int k;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 446 uint8_t carita[8]={0b00000000, 0, 0b00100100,0b00100100,0,0, 0b01000010,0b00111100};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 447 for(k=1;k<=8;k++)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 448 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 449 sendSPI(k ,carita[k]);}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 450 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 451 void inicializar_menu(){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 452 sendSPI(0x0c,1);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 453 sendSPI(0x0b,7);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 454 sendSPI(0x09,0);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 455 sendSPI(0x0A,0x0E);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 456 int j=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 457 for (j=0;j<4;j++){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 458 hacer_carita();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 459 wait (0.2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 460 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 461 wait (0.2);
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 462 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 463 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 464
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 465 void eleccion_tetris()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 466 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 467 int k;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 468 uint8_t elec[8]={0b00000000, 0,0, 0b00000000,0b11010011,0b11011010,0b00001010, 0};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 469 for(k=1;k<=8;k++)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 470 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 471 sendSPI(k ,elec[k]);}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 472 /* reada();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 473 if(vx>0.6){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 474 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 475 carro_juego();}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 476 }*/
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 477 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 478
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 479 void eleccion_carrito()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 480 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 481 int k;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 482 uint8_t elec1[8]={0b00000000, 0,0,0b00111000,0b01111100,0b00101000, 0, 0b11111111};
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 483 for(k=1;k<=8;k++)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 484 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 485 sendSPI(k ,elec1[k]);}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 486 /*reada();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 487 if(vx>0.6){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 488 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 489 tetris();}*/
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 490 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 491
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 492 int main()
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 493 { int game=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 494 int pant=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 495 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 496 inicializar_menu();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 497 //eleccion_tetris();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 498 while(1)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 499 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 500 game=0;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 501 reada();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 502 if(vy<0.48)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 503 game=1;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 504 if(vy>0.58)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 505 game=2;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 506
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 507 switch(game)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 508 {
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 509 case 1:
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 510 pant++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 511 if(pant%2!=0)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 512 {borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 513 eleccion_tetris();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 514 if(vx>0.6){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 515 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 516 carro_juego();}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 517 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 518 if(pant%2==0)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 519 {borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 520 eleccion_carrito();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 521 if(vx>0.6){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 522 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 523 tetris();}
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acastiblancoc 0:aa4d235c4151 528 pant++;
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 529 if(pant%2!=0)
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acastiblancoc 0:aa4d235c4151 531 eleccion_tetris();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 532 if(vx>0.6){
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 533 borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 534 carro_juego();}
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 535 }
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 536 if(pant%2==0)
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 537 { borraraa();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 538 eleccion_carrito();
acastiblancoc 0:aa4d235c4151 539 if(vx>0.6){
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acastiblancoc 0:aa4d235c4151 541 tetris();}
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acastiblancoc 0:aa4d235c4151 545 //printf(" pantalla %d \n", pant);
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acastiblancoc 0:aa4d235c4151 549 //printf(" vx %f \n", vx);
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