Alyson Castiblanco / Mbed 2 deprecated 00_01LAB_matrix8x8_fig_tetris1

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Dependencies:   mbed

Fork of 00_01LAB_matrix8x8_fig_tetris by Alyson Castiblanco

main.cpp@5:819f043b99a5, 2018-09-08 (annotated)

Committer:
acastiblancoc
Date:
Sat Sep 08 03:46:46 2018 +0000
Revision:
5:819f043b99a5
Parent:
4:2bc5dfe058ef
Child:
6:2f42f0b53611
ok

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UserRevisionLine numberNew contents of line
fabeltranm 0:61199d9d0aed 1
fabeltranm 0:61199d9d0aed 2 #include "mbed.h"
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 3 #include "figuras.h"
fabeltranm 0:61199d9d0aed 4
fabeltranm 0:61199d9d0aed 5 SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
fabeltranm 0:61199d9d0aed 6 DigitalOut ssel (PB_12);
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 7 Serial command(USBTX, USBRX);
fabeltranm 0:61199d9d0aed 8
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 9 #define DEBUG 1
acastiblancoc 5:819f043b99a5 10 #define VELOCITY 1000 // ms
fabeltranm 1:b732136485e0 11
acastiblancoc 5:819f043b99a5 12
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 13
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 14 uint8_t matrix_act[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
acastiblancoc 5:819f043b99a5 15 uint8_t matrix_tmp[11]={0b00000000,0b00000000,0b00000000,0,0,0,0,0,0,0};
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 16
fabeltranm 0:61199d9d0aed 17
fabeltranm 0:61199d9d0aed 18 void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
fabeltranm 0:61199d9d0aed 19 {
fabeltranm 0:61199d9d0aed 20 deviceM.unlock();
fabeltranm 0:61199d9d0aed 21 ssel=0;
fabeltranm 0:61199d9d0aed 22 deviceM.write(d1);
fabeltranm 0:61199d9d0aed 23 deviceM.write(d2);
fabeltranm 0:61199d9d0aed 24 ssel=1;
fabeltranm 0:61199d9d0aed 25 deviceM.lock();
fabeltranm 0:61199d9d0aed 26 };
fabeltranm 0:61199d9d0aed 27
fabeltranm 0:61199d9d0aed 28
acastiblancoc 5:819f043b99a5 29
acastiblancoc 5:819f043b99a5 30
acastiblancoc 5:819f043b99a5 31 void debug_m(char *s , ... ){
acastiblancoc 5:819f043b99a5 32 #if DEBUG
acastiblancoc 5:819f043b99a5 33 command.printf(s);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 34 #endif
acastiblancoc 5:819f043b99a5 35 }
acastiblancoc 5:819f043b99a5 36
fabeltranm 0:61199d9d0aed 37 void printMatrix(uint8_t* vC)
fabeltranm 0:61199d9d0aed 38
fabeltranm 0:61199d9d0aed 39 {
fabeltranm 0:61199d9d0aed 40 uint8_t i =0;
fabeltranm 0:61199d9d0aed 41 for (i=1;i<9;i++){
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 42 sendSPI(i,*(vC+i-1));
fabeltranm 0:61199d9d0aed 43 }
fabeltranm 0:61199d9d0aed 44
acastiblancoc 5:819f043b99a5 45 }
fabeltranm 2:414129d953dd 46
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 47
acastiblancoc 5:819f043b99a5 48 void init_display(){
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 49 sendSPI(0x0c,1);
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 50 sendSPI(0x0b,7);
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 51 sendSPI(0x09,0);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 52 sendSPI(0x0A,0x0E);
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 53 printMatrix(matrix_act);
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 54 int i;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 55 for (i=0;i<4;i++){
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 56 sendSPI(0x0F,1);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 57 wait (0.2);
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 58 sendSPI(0x0f,0);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 59 wait (0.2);
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 60 }
acastiblancoc 5:819f043b99a5 61 }
acastiblancoc 5:819f043b99a5 62
acastiblancoc 5:819f043b99a5 63
acastiblancoc 5:819f043b99a5 64
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 65
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 66 void act_matrix(uint8_t* mascara){
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 67 for (int i=0; i<8;i++)
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 68 matrix_act[i]= ( *(mascara+i));
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 69
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 70 }
acastiblancoc 5:819f043b99a5 71 void copy_matrix(uint8_t* m2, char col){
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 72
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 73 for (int i=0; i<11;i++){
acastiblancoc 5:819f043b99a5 74 matrix_tmp[i]= (*(m2+i)>>col);
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 75 }
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 76 }
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 77
acastiblancoc 5:819f043b99a5 78
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 79 void new_read(){
acastiblancoc 5:819f043b99a5 80
acastiblancoc 5:819f043b99a5 81 char ini=command.getc();
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 82 char tf=command.getc();
acastiblancoc 5:819f043b99a5 83 char ang=command.getc();
acastiblancoc 5:819f043b99a5 84 char col=command.getc();
acastiblancoc 5:819f043b99a5 85 char fin=command.getc();
acastiblancoc 5:819f043b99a5 86 if(ini==0x3C && fin==0x3E)
acastiblancoc 5:819f043b99a5 87 {
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 88 switch (tf) {
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 89 case L_TYPE:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 90 switch (ang)
acastiblancoc 5:819f043b99a5 91 { case NOVEN:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 92 copy_matrix(FIG_L1);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 93 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 94 case ZERO:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 95 copy_matrix(FIG_L);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 96 break ;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 97 case PII:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 98 copy_matrix(FIG_L2);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 99 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 100 case DOSSE:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 101 copy_matrix(FIG_L3);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 102 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 103 }
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 104 break ;
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 105 case S_TYPE:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 106 switch (ang)
acastiblancoc 5:819f043b99a5 107 { case NOVEN:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 108 copy_matrix(FIG_S1);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 109 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 110 case ZERO:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 111 copy_matrix(FIG_S);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 112 break ;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 113 case PII:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 114 copy_matrix(FIG_S2);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 115 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 116 case DOSSE:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 117 copy_matrix(FIG_S3);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 118 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 119 }
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 120 break ;
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 121 case I_TYPE:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 122 switch (ang)
acastiblancoc 5:819f043b99a5 123 { case NOVEN:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 124 copy_matrix(FIG_I1);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 125 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 126 case ZERO:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 127 copy_matrix(FIG_I);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 128 break ;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 129 case PII:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 130 copy_matrix(FIG_I2);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 131 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 132 case DOSSE:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 133 copy_matrix(FIG_I3);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 134 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 135 }
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 136 break ;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 137 case C_TYPE:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 138 copy_matrix(FIG_C);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 139 break ;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 140 case T_TYPE:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 141 switch (ang)
acastiblancoc 5:819f043b99a5 142 { case NOVEN:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 143 copy_matrix(FIG_T1);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 144 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 145 case ZERO:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 146 copy_matrix(FIG_T);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 147 break ;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 148 case PII:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 149 copy_matrix(FIG_T2);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 150 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 151 case DOSSE:
acastiblancoc 5:819f043b99a5 152 copy_matrix(FIG_T3);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 153 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 154 }
acastiblancoc 5:819f043b99a5 155 break;
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 156 default:
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 157 copy_matrix(FIG_NULL);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 158 break;
acastiblancoc 5:819f043b99a5 159 }
acastiblancoc 5:819f043b99a5 160 }
acastiblancoc 5:819f043b99a5 161 else
acastiblancoc 5:819f043b99a5 162 {}
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 163 }
acastiblancoc 5:819f043b99a5 164 //desplazamiento horizontal
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 165 void desplazar_fila(){
acastiblancoc 5:819f043b99a5 166 for (int i=0; i<8;i++)
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 167 matrix_tmp[i]= matrix_tmp[i]>>1;
fabeltranm 3:4a8de2f71ed0 168
acastiblancoc 5:819f043b99a5 169 }
acastiblancoc 5:819f043b99a5 170
acastiblancoc 5:819f043b99a5 171
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 172 int main() {
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 173 init_display();
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 174 while(1){
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 175 new_read();
acastiblancoc 5:819f043b99a5 176 for(int i=0;i<8;i++){
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 177 desplazar_fila();
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 178 act_matrix(matrix_tmp);
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 179 printMatrix(matrix_act);
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 180 wait_ms(VELOCITY);
acastiblancoc 5:819f043b99a5 181 }
acastiblancoc 5:819f043b99a5 182 }
fabeltranm 4:2bc5dfe058ef 183 }