File content as of revision 0:db4f58345725:

作成:20200326 冨樫
このライブラリは，鳥羽のMotorDriverをSMB方式で使うためのライブラリです．

【説明】
・motorDriveSMB(PinName PwmH,PinName Phase)
  [引数]
    PwmH  : PWMHのピン(このピンからPWMを出力します)
    Phase : PHASEのピン(このピンの出力によって回転方向が変化します)
  [戻り値]
    なし
    
・setupFrequency(float frequency)
  [引数]
    frequency : PWMの周波数
  [戻り値]
    なし
    
・setupLimitDuty(float lowerLimit,float upperLimit)
  [引数]
    lowerLimit : 出力するdutyの下限値(default:-1.0f)
    upperLimit : 出力するdutyの上限値(default:1.0f)
  [戻り値]
    なし

・output(float duty)
  [引数]
    duty : 出力するduty
  [戻り値]
    なし

/**************************************************************************************************************************************************/
(一例)
#include "mbed.h"
#include "motorDrive_SMB.h"

motorDriveSMB motor(PWMHのピン,PHASEのピン);

int main() {
    motor.setupFrequency(20000.0f);             //周波数設定
    motor.setupLimitDuty(-1.0f,1.0f);           //上限値・下限値を設定
    while(1){
        motor.output(0.50f);                    //PWMを出力
    }
}