Diff: README.txt

Revision:

1:3f9242941569

Parent:

0:39601c3cee1d

--- a/README.txt	Fri Jul 16 23:23:37 2021 +0000
+++ b/README.txt	Sun Oct 17 09:18:56 2021 +0000
@@ -100,4 +100,26 @@
         void mainLoop() {
 
         }
-        /********************************
\ No newline at end of file
+        /********************************
+        
+//シリアル出力の形式を変更する
+シリアル出力の形式は以下の2通りあります．
+①default:各種情報を出力します．
+    SWITCH:0    CAN_ID:10   DUTY:0.00   RPM:0.00    TIME:0.016171
+    (各情報について)
+        SWITCH  :ロータリースイッチがいくつに設定されているか
+        CAN_ID  :MDのCAN通信におけるID
+        DUTY    :出力しているDuty比
+        RPM     :現在の回転数
+        TIME    :最後に制御情報を受信してからの時間(一定時間経過すると，安全のために出力が徐々に落ちるようになっています)
+
+②option:速度制御の調整をする際に，必要な情報のみを出力します．
+    100,90,0.8
+    (各情報について)
+        １つ目の数字  :目標回転速度
+        ２つ目の数字  :現在の回転速度
+        ３つ目の数字  :現在のDuty比
+        
+それぞれの切り替え方 それぞれのコードを参考にコマンドを1度送ってください．
+    ①→②への切り替え方  ex) motordriverTransmitMessage(&can,MD_1_MCU,md_can_flame::REQUEST_PRINTF_FORMAT_CSV);      //こっちをよく使う
+    ②→①への切り替え方  ex) motordriverTransmitMessage(&can,MD_1_MCU,md_can_flame::REQUEST_PRINTF_DEBAG);