Yuta Togashi / buzzer

圧電ブザーをwaitなしで好きなように鳴らすライブラリ

Dependents:   Tourobo2022_TBCMotorDriver

buzzer.cpp@0:97f383c12e42, 2019-10-03 (annotated)

Committer:
YutaTogashi
Date:
Thu Oct 03 09:34:57 2019 +0000
Revision:
0:97f383c12e42
Child:
1:96bd2135c3bf
20191003

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
YutaTogashi 0:97f383c12e42 1 #include "buzzer.h"
YutaTogashi 0:97f383c12e42 2
YutaTogashi 0:97f383c12e42 3 buzzer::buzzer(PinName buzzerPin) : _buzzer(buzzerPin) {
YutaTogashi 0:97f383c12e42 4 _buzzer = 0;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 5 _counter = 0;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 6 _setCount = 0;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 7 _timerFlag = 0;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 8 }
YutaTogashi 0:97f383c12e42 9
YutaTogashi 0:97f383c12e42 10 void buzzer::output(unsigned int count,float period) {
YutaTogashi 0:97f383c12e42 11 if(!(_timerFlag)) {
YutaTogashi 0:97f383c12e42 12 _timer.attach(this,&buzzer::timerFunction,period);
YutaTogashi 0:97f383c12e42 13 _timerFlag = true;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 14 _setCount = count;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 15 }
YutaTogashi 0:97f383c12e42 16 }
YutaTogashi 0:97f383c12e42 17
YutaTogashi 0:97f383c12e42 18 void buzzer::output(bool buzzerStates) {
YutaTogashi 0:97f383c12e42 19 _timer.detach();
YutaTogashi 0:97f383c12e42 20 _timerFlag = false;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 21 _buzzer = buzzerStates;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 22 }
YutaTogashi 0:97f383c12e42 23
YutaTogashi 0:97f383c12e42 24 void buzzer::stop() {
YutaTogashi 0:97f383c12e42 25 _timer.detach();
YutaTogashi 0:97f383c12e42 26 _timerFlag = false;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 27 _buzzer = 0;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 28 }
YutaTogashi 0:97f383c12e42 29
YutaTogashi 0:97f383c12e42 30 void buzzer::timerFunction() {
YutaTogashi 0:97f383c12e42 31 if(_counter < _setCount * 2) {
YutaTogashi 0:97f383c12e42 32 _buzzer =! _buzzer;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 33 _counter++;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 34 } else {
YutaTogashi 0:97f383c12e42 35 _buzzer = 0;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 36 _timer.detach();
YutaTogashi 0:97f383c12e42 37 _timerFlag = false;
YutaTogashi 0:97f383c12e42 38 }
YutaTogashi 0:97f383c12e42 39 }