bitCommunication
Dependents: Tourobo2022_TBCMotorDriver
bitCommunication.cpp
- Committer:
- YutaTogashi
- Date:
- 2019-04-02
- Revision:
- 0:84d855550633
File content as of revision 0:84d855550633:
#include "bitCommunication.h" #include "mbed.h" /************************************書き込み*****************************************/ /**変数にreturnするバージョン**/ int bitWrite(int data,int bitNumber,bool content) { int result; if(content) { result = data | (0b00000001 << bitNumber); } else { result = data & (~(0b00000001 << bitNumber)); } return result; } /**アドレスを受け取って処理するバージョン**/ void bitWrite(int *dataAdress,int bitNumber,bool content) { if(content) { *dataAdress = *dataAdress | (0b00000001 << bitNumber); } else { *dataAdress = *dataAdress & (~(0b00000001 << bitNumber)); } } /**配列のアドレスを受け取って処理するバージョン**/ void bitWrite(int *dataArray,int arrayNumber,int bitNumber,bool content) { if(content) { dataArray[arrayNumber] = dataArray[arrayNumber] | (0b00000001 << bitNumber); } else { dataArray[arrayNumber] = dataArray[arrayNumber] & (~(0b00000001 << bitNumber)); } } /************************************読み込み******************************************/ /**指定したbitが0or1かをreturn**/ int bitRead(int data,int bitNumber) { int result=0; result = (data >> bitNumber) & 0b00000001; return result; }