Yosuke Kirihata
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Nucleo_CaitSith_Firmware_added_delayServo
Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Fork of
Nucleo_CaitSith_Firmware
by 
Yosuke Kirihata
Embed:
(wiki syntax)
Data Structures
Here are the data structures with brief descriptions:
| Data | データクラス 基底のクラス定義のみ |
| ExtendedServo | 拡張サーボクラス サーボに任意の原点、方向、角度の上下限を設定するクラス |
| IRoomba | ルンバ制御クラスのインターフェース 下記メソッドを継承先が実装すること |
| Roomba | ルンバ制御クラス |
| SendData | 送信データクラス データクラスから派生 |
Generated on Sat Jul 16 2022 17:03:40 by
1.7.2