Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

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Programa final para el deslizador lineal UTN. version 2.0 - documentaci?n escibir a mecatronica.mid@gmail.com default tip

2014-07-17, by Yo_Robot [Thu, 17 Jul 2014 17:12:41 +0000] rev 37

Programa final para el deslizador lineal UTN. version 2.0 - documentaci?n escibir a mecatronica.mid@gmail.com


Intento de evitar que la funcion -P no bloquee comandos, no se logro, control dinamico de posici?n va para LabVIEW

2014-07-07, by Yo_Robot [Mon, 07 Jul 2014 15:53:02 +0000] rev 36

Intento de evitar que la funcion -P no bloquee comandos, no se logro, control dinamico de posici?n va para LabVIEW


Intento de que el mbed devuelva los pulsos... no funciona, mejor implementar la misma funcionalidad en LabVIEW, pero aun se debe poder detener la generaci?n de pulsos.

2014-07-07, by Yo_Robot [Mon, 07 Jul 2014 15:41:20 +0000] rev 35

Intento de que el mbed devuelva los pulsos... no funciona, mejor implementar la misma funcionalidad en LabVIEW, pero aun se debe poder detener la generaci?n de pulsos.


Aumentada una funcion para consultar alarma en ethernet, aun falta la solucion para la posici?n

2014-07-05, by Yo_Robot [Sat, 05 Jul 2014 04:11:35 +0000] rev 34

Aumentada una funcion para consultar alarma en ethernet, aun falta la solucion para la posici?n


Al parecer el problema es la vibraci?n... ahora hay q solucionar el control de posici?n.

2014-06-24, by Yo_Robot [Tue, 24 Jun 2014 17:42:25 +0000] rev 33

Al parecer el problema es la vibraci?n... ahora hay q solucionar el control de posici?n.


Funciona falta arreglar el c?lculo de las RPM con el encoder

2014-05-07, by Yo_Robot [Wed, 07 May 2014 01:05:05 +0000] rev 32

Funciona falta arreglar el c?lculo de las RPM con el encoder


ARREGLAR ALARMA:; - Mensaje de tiempo calculado con -P; ; Falta agregar nueva Funcion: Home; Regresa el carro hasta 0; ; Encoder Ok: Resoluci?n 720 ppr

2014-05-03, by Yo_Robot [Sat, 03 May 2014 00:14:17 +0000] rev 31

ARREGLAR ALARMA:; - Mensaje de tiempo calculado con -P; ; Falta agregar nueva Funcion: Home; Regresa el carro hasta 0; ; Encoder Ok: Resoluci?n 720 ppr


Agregados los pines de alarma optoacopladores, aun sin probar y sin agregar codigo

2014-02-05, by Yo_Robot [Wed, 05 Feb 2014 18:55:37 +0000] rev 30

Agregados los pines de alarma optoacopladores, aun sin probar y sin agregar codigo


Se cambiaron los nombres de algunas funciones seriales, y de Ethernet, se agregaron las funciones del encoder con la Interfaz QEI, a?n no se prueban

2014-02-04, by Yo_Robot [Tue, 04 Feb 2014 16:40:15 +0000] rev 29

Se cambiaron los nombres de algunas funciones seriales, y de Ethernet, se agregaron las funciones del encoder con la Interfaz QEI, a?n no se prueban


Ya funciona el enviar un n?mero determinado de pulsos, se aumento enviar un NA cuando no reconoce el comando que se le envi?

2014-02-04, by Yo_Robot [Tue, 04 Feb 2014 15:39:53 +0000] rev 28

Ya funciona el enviar un n?mero determinado de pulsos, se aumento enviar un NA cuando no reconoce el comando que se le envi?