Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>
Dependencies: EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed
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Programa final para el deslizador lineal UTN. version 2.0 - documentaci?n escibir a mecatronica.mid@gmail.com
2014-07-17, by Yo_Robot [Thu, 17 Jul 2014 17:12:41 +0000] rev 37
Programa final para el deslizador lineal UTN. version 2.0 - documentaci?n escibir a mecatronica.mid@gmail.com
Intento de evitar que la funcion -P no bloquee comandos, no se logro, control dinamico de posici?n va para LabVIEW
2014-07-07, by Yo_Robot [Mon, 07 Jul 2014 15:53:02 +0000] rev 36
Intento de evitar que la funcion -P no bloquee comandos, no se logro, control dinamico de posici?n va para LabVIEW
Intento de que el mbed devuelva los pulsos... no funciona, mejor implementar la misma funcionalidad en LabVIEW, pero aun se debe poder detener la generaci?n de pulsos.
2014-07-07, by Yo_Robot [Mon, 07 Jul 2014 15:41:20 +0000] rev 35
Intento de que el mbed devuelva los pulsos... no funciona, mejor implementar la misma funcionalidad en LabVIEW, pero aun se debe poder detener la generaci?n de pulsos.
Aumentada una funcion para consultar alarma en ethernet, aun falta la solucion para la posici?n
2014-07-05, by Yo_Robot [Sat, 05 Jul 2014 04:11:35 +0000] rev 34
Aumentada una funcion para consultar alarma en ethernet, aun falta la solucion para la posici?n
Al parecer el problema es la vibraci?n... ahora hay q solucionar el control de posici?n.
2014-06-24, by Yo_Robot [Tue, 24 Jun 2014 17:42:25 +0000] rev 33
Al parecer el problema es la vibraci?n... ahora hay q solucionar el control de posici?n.
Funciona falta arreglar el c?lculo de las RPM con el encoder
2014-05-07, by Yo_Robot [Wed, 07 May 2014 01:05:05 +0000] rev 32
Funciona falta arreglar el c?lculo de las RPM con el encoder
ARREGLAR ALARMA:; - Mensaje de tiempo calculado con -P; ; Falta agregar nueva Funcion: Home; Regresa el carro hasta 0; ; Encoder Ok: Resoluci?n 720 ppr
2014-05-03, by Yo_Robot [Sat, 03 May 2014 00:14:17 +0000] rev 31
ARREGLAR ALARMA:; - Mensaje de tiempo calculado con -P; ; Falta agregar nueva Funcion: Home; Regresa el carro hasta 0; ; Encoder Ok: Resoluci?n 720 ppr
Agregados los pines de alarma optoacopladores, aun sin probar y sin agregar codigo
2014-02-05, by Yo_Robot [Wed, 05 Feb 2014 18:55:37 +0000] rev 30
Agregados los pines de alarma optoacopladores, aun sin probar y sin agregar codigo
Se cambiaron los nombres de algunas funciones seriales, y de Ethernet, se agregaron las funciones del encoder con la Interfaz QEI, a?n no se prueban
2014-02-04, by Yo_Robot [Tue, 04 Feb 2014 16:40:15 +0000] rev 29
Se cambiaron los nombres de algunas funciones seriales, y de Ethernet, se agregaron las funciones del encoder con la Interfaz QEI, a?n no se prueban
Ya funciona el enviar un n?mero determinado de pulsos, se aumento enviar un NA cuando no reconoce el comando que se le envi?
2014-02-04, by Yo_Robot [Tue, 04 Feb 2014 15:39:53 +0000] rev 28
Ya funciona el enviar un n?mero determinado de pulsos, se aumento enviar un NA cuando no reconoce el comando que se le envi?