Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>
Dependencies: EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed
setup.h
- Committer:
- Yo_Robot
- Date:
- 2012-06-21
- Revision:
- 21:353b0fe8fc54
- Parent:
- 20:4b154134ab20
- Child:
- 22:d5431fff164b
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/** * @file setup.h * @author Ernesto Palacios * @brief decalracion de funciones * * Created on 25 de Marzo de 2012 * * Licencia GPL v3.0 * http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html */ #ifndef SETUP_H #define SETUP_H #include "mbed.h" #include "EthernetNetIf.h" /** @brief: Esta funcion configura al Timer2 * para que las salidas p5 y p6 del mbed * se alternen cada vez que se iguala al * registro MR2 y MR3. */ void setTimer2(); /** @brief: Esta es la rutina para obtener la onfiguracion * de la velocidad serial para el puerto MAX_232 */ int configurarBaudios(); /** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones * seriales, al recibir un caracter. */ void ISR_Serial(); /** @brief: Esta es la rutina que cambia la frecuencia * de salida del Micro en Serial */ void setPTO( int freq ); /** @brief: Esta es la rutina que cambia la frecuencia * de salida del Micro en comunicacion Ethernet */ void setPTO_eth ( char * input, char * output ); /** @brief: Esta es la rutina que maneja la interrupcion * de alarma */ void ISR_Alarm(); /** @brief: Esta Funcion calcula el valor necesario * en el MatchRegister para obtener una frecuencia * de salida. * @param fout Frecuencia de salida deseada * @return El valor que debe tener el MatchRegister */ int getMRvalue( int fout ); /** @brief: Esta es la rutina que maneja la interrupcion * de alarma */ int getBaud(); /** @brief: Esta Funcion cambia el valor del Registro 2 */ void setMR2( int newValue ); /** @brief: Esta Funcion arranca el timer */ void startTimer2(); /** @brief: Esta Funcion detiene el timer */ void stopTimer2(); /** @brief: Esta Funcion cambia el voltaje de salida el * valor ingresado debe ser en porcentaje. * Desde -100% hasta +100% dependiendo de la velocidad * y el sentido de giro */ void setAout_eth( char * input, char * output ); /** @brief: Cambiar Direccion @ PTO */ void setDir_eth ( char * input, char * output ); /** @brief: Cambiar Direccion @ PTO */ void setSON_eth ( char * input, char * output ); /** @brief: Cambiar Direccion @ PTO */ void setANG_eth( char * input, char * output ); /** @brief: Cambiar Direccion @ PTO */ void setSPD_eth( char * input, char * output ); /** @brief: Cambiar Direccion @ PTO */ void getENC_eth( char * input, char * output ); // Legacy void setMR3( int newValue ); void setPrescaler( int newValue ); EthernetNetIf configurarEthernet(); #endif