Diff: config.cpp

Revision:

0:da3eb35a2787

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/config.cpp	Mon Apr 09 03:10:30 2012 +0000
@@ -0,0 +1,133 @@
+/// Codigo Fuente para configurar al 
+
+#include "config.h"
+#include "mbed.h"
+
+// Salida Serial de mbed
+extern Serial pc;
+
+
+/** @brief: Esta funcion configura al Timer2
+ *  para que las salidas p5 y p6 del mbed
+ *  se alternen cada vez que se iguala al
+ *  registro MR2 y MR3.
+ */
+void Setup_PTO_Timer2()
+{
+    // Encender Timer2 (PCONP[22])
+    LPC_SC->PCONP |= 1 << 22; 
+
+    // Resetear y parar el Timer
+    LPC_TIM2->TCR  = 0x2; 
+    LPC_TIM2->CTCR = 0x0; 
+
+    // Establecer el Preescaler inicial 0.5 seg
+    LPC_TIM2->PR = 100;
+
+    // Calcular el periodo 
+    uint32_t periodo = 240; 
+
+    // Establecer los Registros de Coincidencia
+    // ( Match Register )
+    LPC_TIM2->MR2 = periodo;
+    LPC_TIM2->MR3 = periodo * 2;
+    
+    LPC_TIM2->MCR |= 1 << 10;    // Resetear Timer en MR3
+    
+    LPC_TIM2->EMR |= 15UL << 8;  // Alternar Pin MAT2.2 
+                                //      y MAT2.3
+
+    LPC_PINCON->PINSEL0 |= 15UL << 16;  //Activar  MAT2.2 
+                                       // y MAT2.3 como salidas
+    
+}
+
+
+/** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
+ *  seriales, al recibir un caracter.
+ */
+void ISR_Serial()
+{
+    int newValue;
+    char command;
+
+    pc.scanf( "%d-%c", &newValue, &command ) ;
+    pc.printf("\n %d-%c \n", newValue, command );
+
+    if( command == 'p')
+       setPrescaler( newValue );
+    else if( command == 'm')
+        setMR2( newValue );
+    else if( command == 'n')
+        setMR3( newValue );
+    else if( command == 'a')
+        startTimer2();
+    else if( command == 's')
+        stopTimer2();
+    else if( command == 'l' )
+        setPhaseAB();
+    else if( command == 'r' )
+        setPhaseBA();
+}
+
+
+/** @brief: Esta Funcion cambia el preescaler
+ *  directamente
+ */
+void setPrescaler( int newValue)
+{
+    LPC_TIM2->PR = newValue; 
+}
+
+
+void setMR2( int newValue )
+{
+    LPC_TIM2->MR2 = newValue;
+}
+
+
+void setMR3( int newValue )
+{
+    LPC_TIM2->MR3 = newValue;
+}
+
+void startTimer2()
+{
+    // Arrancer el Timer 2
+    LPC_TIM2->TCR = 1;
+}
+
+void stopTimer2()
+{
+    // Arrancer el Timer 2
+    LPC_TIM2->TCR = 0x2;
+}
+
+void setPhaseAB()
+{
+    // Calcular el periodo 
+    uint32_t periodo = 240; 
+
+    // Establecer los Registros de Coincidencia
+    // ( Match Register )
+    LPC_TIM2->MR2 = periodo;
+    LPC_TIM2->MR3 = periodo * 2;
+    
+    LPC_TIM2->MCR |= 1 << 10;    // Resetear Timer en MR3
+    LPC_TIM2->MCR &= ~( 1 << 7 );    // Resetear Timer en MR3
+}
+
+
+void setPhaseBA()
+{
+    // Calcular el periodo 
+    uint32_t periodo = 240; 
+
+    // Establecer los Registros de Coincidencia
+    // ( Match Register )
+    LPC_TIM2->MR2 = periodo * 2;
+    LPC_TIM2->MR3 = periodo;
+    
+    LPC_TIM2->MCR |= 1 << 7;    // Resetear Timer en MR2
+    LPC_TIM2->MCR &= ~( 1 << 10 );    // Resetear Timer en MR3
+}
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