spi_slave.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 SPISlave to_cdh(p5,p6,p7,p8); // mosi, miso, sclk, ssel
00004 Serial pc(USBTX,USBRX);
00005 /*DigitalOut myleds[4] = {LED1,LED2,LED3,LED4}; // mbed動作目視確認用LED
00006 DigitalOut ADC_on(p21); // ADC用のスイッチをONにするピン
00007 DigitalOut ADC_off(p22); // ADC用のスイッチをOFFにするピン
00008 DigitalOut COM_on(p23);
00009 DigitalOut COM_off(p24);
00010 DigitalOut myled(LED1);
00011  
00012 AnalogIn v(p16);
00013 SPI spi(p11,p12,p13);
00014 MCP3208 mcp3208(spi,p14);
00015 DigitalOut dyn(p25);*/
00016  
00017 /*float v_bat[5], EPS_cur[5], ADC_cur[5], dyn_cur[5];
00018 int data;*/
00019 
00020 int main()
00021 {
00022     pc.printf("--Hi,this is eps(slave).\r\n");
00023     to_cdh.format(8,3);
00024     to_cdh.frequency(1000000);
00025     
00026     int sdummy = 0x0F;
00027     to_cdh.reply(sdummy); // set dummy data (通信前に事前にセット)
00028     
00029     while(1) {
00030         if(to_cdh.receive()) {
00031             int rcmd = to_cdh.read();
00032             
00033             if(rcmd == 0x01){
00034                 int sdata = 0x99;
00035                 to_cdh.reply(sdata);
00036                 pc.printf("rcmd: %02x, ",rcmd);
00037                 pc.printf("send data: %02x\r\n",sdata);
00038             }
00039             
00040             // 2byte data
00041             else if(rcmd == 0x02){
00042                 int sdata1 = 0x21;
00043                 int sdata2 = 0x22;
00044                 to_cdh.reply(sdata1);
00045                 to_cdh.reply(sdata2);
00046                 pc.printf("rcmd: %02x, ",rcmd);
00047                 pc.printf("send data: %02x, %02x\r\n",sdata1,sdata2);
00048             }
00049             else if(rcmd == 0xFF){
00050                 to_cdh.reply(sdummy);
00051             }
00052         }
00053     }
00054 }