Diff: main.cpp

Revision:

1:bab46c2f0263

Parent:

0:9d2545148cbf

Child:

2:fdd8a3074d79

diff -r 9d2545148cbf -r bab46c2f0263 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed Sep 26 13:21:13 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Sep 20 08:56:56 2019 +0000
@@ -7,13 +7,6 @@
 //エンコーダ用ライブラリ
 #include "QEI.h"
 
-//プロトタイプ宣言
-void putPWM(float);
-
-//作業用変数
-PwmOut Servo1(D7);          //Pwm出力Servo1の初期化
-PwmOut Servo2(D6);          //Pwm出力Servo2の初期化
-
 //変数宣言
 //1回転でのパルス数
 #define ROTATE_PER_REVOLUTIONS  360
@@ -26,14 +19,6 @@
 {
     //作業用変数
     long delt_ms = 1;
-    
-    //---------------------------------------------------------
-    /*デューティー比を変更する場合は以下の数値を変える(-100%≦DUTY≦100%)*/
-    float DUTY=50;
-    
-    //---------------------------------------------------------
-    
-    float PWM=DUTY/100;
     wait_ms(delt_ms);
 
     while(1) {
@@ -45,34 +30,10 @@
         //エンコーダの値を角度に変換
         y=y*360/(ROTATE_PER_REVOLUTIONS);
         //エンコーダ値(角度)の表示(TeraTerm)
-        //printf("(%-10f)¥0",y);
         printf("%f\r\n",y);
-
-        putPWM(PWM);
+        //待機時間(1ミリ秒)
         wait(delt_ms);
 
     }
 
-}
-
-
-/*モータの回転方向と速度を与える putPWM関数*/
-void putPWM(float u)
-{
-    
-    //回転方向と速度の条件分け
-    if(u > 0) {
-        //CCW(動かして確認)
-        Servo1.write(u);
-        Servo2.write(0);
-    } else if(u < 0) {
-        //CW(動かして確認)
-        u=abs(u);
-        Servo1.write(0);
-        Servo2.write(u);
-    } else {
-        Servo1.write(0);
-        Servo2.write(0);
-    }
-
 }
\ No newline at end of file