Christian Weiß / Mbed 2 deprecated ProcVisDemo_Accel

ProcVisDemo_Accel

Dependencies:   MMA7660 mbed

SerialHL/Serial_HL.cpp@0:fca9076d3362, 2018-11-15 (annotated)

Committer:
Wizo
Date:
Thu Nov 15 18:04:08 2018 +0000
Revision:
0:fca9076d3362
ProcVisDemo_Accel

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Wizo 0:fca9076d3362 1
Wizo 0:fca9076d3362 2 #include "Serial_HL.h"
Wizo 0:fca9076d3362 3 #include <stdarg.h>
Wizo 0:fca9076d3362 4 #include <stdio.h>
Wizo 0:fca9076d3362 5
Wizo 0:fca9076d3362 6 namespace mbed {
Wizo 0:fca9076d3362 7
Wizo 0:fca9076d3362 8 SerialBLK::SerialBLK(PinName tx, PinName rx) {
Wizo 0:fca9076d3362 9 serial_init(&_serial, tx, rx);
Wizo 0:fca9076d3362 10 _baud = 9600;
Wizo 0:fca9076d3362 11 serial_irq_handler(&_serial, SerialBLK::_irq_handler, (uint32_t)this);
Wizo 0:fca9076d3362 12 }
Wizo 0:fca9076d3362 13
Wizo 0:fca9076d3362 14 void SerialBLK::baud(int baudrate) {
Wizo 0:fca9076d3362 15 serial_baud(&_serial, baudrate);
Wizo 0:fca9076d3362 16 _baud = baudrate;
Wizo 0:fca9076d3362 17 }
Wizo 0:fca9076d3362 18
Wizo 0:fca9076d3362 19 void SerialBLK::format(int bits, Parity parity, int stop_bits) {
Wizo 0:fca9076d3362 20 serial_format(&_serial, bits, (SerialParity)parity, stop_bits);
Wizo 0:fca9076d3362 21 }
Wizo 0:fca9076d3362 22
Wizo 0:fca9076d3362 23 int SerialBLK::readable() {
Wizo 0:fca9076d3362 24 return serial_readable(&_serial);
Wizo 0:fca9076d3362 25 }
Wizo 0:fca9076d3362 26
Wizo 0:fca9076d3362 27 int SerialBLK::writeable() {
Wizo 0:fca9076d3362 28 return serial_writable(&_serial);
Wizo 0:fca9076d3362 29 }
Wizo 0:fca9076d3362 30
Wizo 0:fca9076d3362 31 void SerialBLK::attach(void (*fptr)(void), IrqType type) {
Wizo 0:fca9076d3362 32 if (fptr) {
Wizo 0:fca9076d3362 33 _irq[type].attach(fptr);
Wizo 0:fca9076d3362 34 serial_irq_set(&_serial, (SerialIrq)type, 1);
Wizo 0:fca9076d3362 35 } else {
Wizo 0:fca9076d3362 36 serial_irq_set(&_serial, (SerialIrq)type, 0);
Wizo 0:fca9076d3362 37 }
Wizo 0:fca9076d3362 38 }
Wizo 0:fca9076d3362 39
Wizo 0:fca9076d3362 40 void SerialBLK::_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq irq_type) {
Wizo 0:fca9076d3362 41 SerialBLK *obj = (SerialBLK*)id;
Wizo 0:fca9076d3362 42 obj->_irq[irq_type].call();
Wizo 0:fca9076d3362 43 }
Wizo 0:fca9076d3362 44
Wizo 0:fca9076d3362 45 int SerialBLK::GetChar() {
Wizo 0:fca9076d3362 46 return serial_getc(&_serial);
Wizo 0:fca9076d3362 47 }
Wizo 0:fca9076d3362 48
Wizo 0:fca9076d3362 49 void SerialBLK::PutChar(int aCh) {
Wizo 0:fca9076d3362 50 serial_putc(&_serial, aCh);
Wizo 0:fca9076d3362 51 }
Wizo 0:fca9076d3362 52
Wizo 0:fca9076d3362 53 void SerialBLK::Write(void* aData, uint32_t aLenBytes)
Wizo 0:fca9076d3362 54 {
Wizo 0:fca9076d3362 55 uint8_t* ptr = (uint8_t*)aData;
Wizo 0:fca9076d3362 56 for(int i=0; i<aLenBytes; i++) {
Wizo 0:fca9076d3362 57 this->PutChar(*ptr); ptr++;
Wizo 0:fca9076d3362 58 }
Wizo 0:fca9076d3362 59 }
Wizo 0:fca9076d3362 60
Wizo 0:fca9076d3362 61 void SerialBLK::Read(void* aData, uint32_t aLenBytes)
Wizo 0:fca9076d3362 62 {
Wizo 0:fca9076d3362 63 uint8_t* ptr = (uint8_t*)aData;
Wizo 0:fca9076d3362 64 for(int i=0; i<aLenBytes; i++) {
Wizo 0:fca9076d3362 65 *ptr=this->GetChar(); ptr++;
Wizo 0:fca9076d3362 66 }
Wizo 0:fca9076d3362 67 }
Wizo 0:fca9076d3362 68
Wizo 0:fca9076d3362 69
Wizo 0:fca9076d3362 70
Wizo 0:fca9076d3362 71
Wizo 0:fca9076d3362 72 void SvProtocol::Puts(char* aCStr)
Wizo 0:fca9076d3362 73 {
Wizo 0:fca9076d3362 74 while( *aCStr != '\0' )
Wizo 0:fca9076d3362 75 {
Wizo 0:fca9076d3362 76 if( *aCStr=='\n' )
Wizo 0:fca9076d3362 77 _st->PutChar('\r');
Wizo 0:fca9076d3362 78 _st->PutChar(*aCStr);
Wizo 0:fca9076d3362 79 aCStr++;
Wizo 0:fca9076d3362 80 }
Wizo 0:fca9076d3362 81 _st->PutChar(0); // terminate with 0
Wizo 0:fca9076d3362 82 }
Wizo 0:fca9076d3362 83
Wizo 0:fca9076d3362 84 static char sBuffer[50];
Wizo 0:fca9076d3362 85
Wizo 0:fca9076d3362 86 void SvProtocol::Printf(const char *format, ...)
Wizo 0:fca9076d3362 87 {
Wizo 0:fca9076d3362 88 va_list vArgs;
Wizo 0:fca9076d3362 89 va_start(vArgs, format);
Wizo 0:fca9076d3362 90 vsprintf(sBuffer, (char const *)format, vArgs);
Wizo 0:fca9076d3362 91 va_end(vArgs);
Wizo 0:fca9076d3362 92 Puts(sBuffer);
Wizo 0:fca9076d3362 93 }
Wizo 0:fca9076d3362 94
Wizo 0:fca9076d3362 95 void SvProtocol::SvPrintf(const char *format, ...)
Wizo 0:fca9076d3362 96 {
Wizo 0:fca9076d3362 97 va_list vArgs;
Wizo 0:fca9076d3362 98 va_start(vArgs, format);
Wizo 0:fca9076d3362 99 vsprintf(sBuffer, (char const *)format, vArgs);
Wizo 0:fca9076d3362 100 va_end(vArgs);
Wizo 0:fca9076d3362 101 if( !svMessageON ) return;
Wizo 0:fca9076d3362 102 _st->PutChar(10);
Wizo 0:fca9076d3362 103 Puts(sBuffer);
Wizo 0:fca9076d3362 104 }
Wizo 0:fca9076d3362 105
Wizo 0:fca9076d3362 106 void SvProtocol::WriteSV3p13(int aId, float aData) {
Wizo 0:fca9076d3362 107 // int16_t val = To3p13(aData);
Wizo 0:fca9076d3362 108 // PutChar(aId); Write(&val,2);
Wizo 0:fca9076d3362 109 }
Wizo 0:fca9076d3362 110
Wizo 0:fca9076d3362 111 int SvProtocol::GetCommand()
Wizo 0:fca9076d3362 112 {
Wizo 0:fca9076d3362 113 uint8_t cmd = _st->GetChar();
Wizo 0:fca9076d3362 114 if( cmd==1 )
Wizo 0:fca9076d3362 115 {
Wizo 0:fca9076d3362 116 this->acqON = _st->GetChar();
Wizo 0:fca9076d3362 117 if( this->acqON )
Wizo 0:fca9076d3362 118 this->SvMessage("AcqON");
Wizo 0:fca9076d3362 119 else
Wizo 0:fca9076d3362 120 this->SvMessage("AcqOFF");
Wizo 0:fca9076d3362 121 return 0;
Wizo 0:fca9076d3362 122 }
Wizo 0:fca9076d3362 123 return cmd;
Wizo 0:fca9076d3362 124 }
Wizo 0:fca9076d3362 125
Wizo 0:fca9076d3362 126 } // namespace mbed
Wizo 0:fca9076d3362 127
Wizo 0:fca9076d3362 128
Wizo 0:fca9076d3362 129
Wizo 0:fca9076d3362 130