Diff: RGB1.cpp

Revision:

0:a17cdd8e23ac

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/RGB1.cpp	Thu Nov 15 18:00:04 2018 +0000
@@ -0,0 +1,86 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Serial_HL.h"
+
+SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
+SvProtocol ua0(&pc);
+
+// V2.0
+
+BusOut leds(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
+
+PwmOut LR(p23);
+PwmOut LG(p24);
+PwmOut LB(p25);
+
+
+void CommandHandler();
+
+int main(void)
+{
+    pc.format(8,SerialBLK::None,1);
+    pc.baud(115200);
+    leds = 9;
+
+
+    // PWM-Periode = 1ms = 1kHz
+    LR.period_ms (1); LG.period_ms (1); LB.period_ms (1);
+
+    // LR = 0.1;  10% Pulsweite   LR=0.9; 90% Pulsweite
+
+    LR = (1-0.1); // 10% für invertierte Logik
+    LG = (1-0.1); LB = (1-0.1);
+
+    ua0.SvMessage("RGB1_2"); // Meldung zum PC senden
+
+    Timer stw;
+    stw.start();
+    while(1) {
+        CommandHandler();
+        if( ua0.acqON && (stw.read_ms()>100) ) { // 10Hz
+            // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen
+            stw.reset();
+
+            if( ua0.acqON ) {
+                // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde wird auch etwas gesendet
+
+            }
+        }
+    }
+    return 1;
+}
+
+void CommandHandler()
+{
+    uint8_t cmd;
+
+    if( !pc.IsDataAvail() )
+        return;
+    cmd = ua0.GetCommand();
+
+    if( cmd == 2) 
+    {
+        LR = (1- ua0.ReadF()); LG = (1- ua0.ReadF()); LB = (1- ua0.ReadF());
+        ua0.SvMessage("Set RGB1");
+    }
+    
+    // Commands für Regler
+    
+    if( cmd == 3) 
+    {
+        LR = (1- ua0.ReadF());
+        
+    }
+
+    if( cmd == 4) 
+    {
+        LG = (1- ua0.ReadF());        
+    }
+
+
+    if( cmd == 5) 
+    {
+        LB = (1- ua0.ReadF());        
+    }
+}
+
+