Control PID para un planta RC (control de la carga del capacitor), los parámetros se ingresan por medio de 4 pulsadores, teniendo en cuenta una librería antirebote y el resultado del control se visualiza en una pantalla LCD 16x2.

Dependencies:   TextLCD mbed

Fork of DebouncedIn_HelloWorld by Chris Styles

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+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/1efda918f0ba
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