Control PID para una planta RC (control en la carga del capacitor), los parámetros se ingresan por medio de 4 pulsadores teniendo en cuenta una rutina antirebote y se visualizan en una pantalla LCD 16x2.

Dependencies:   mbed

/media/uploads/Wilmar87/img_4000.jpg

mbed.bld/shortlog/shortlog@2d0a7f4b170b: not found in manifest