Control PID para una planta RC (control en la carga del capacitor), los parámetros se ingresan por medio de 4 pulsadores teniendo en cuenta una rutina antirebote y se visualizan en una pantalla LCD 16x2.

Dependencies:   mbed

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2013-12-13, by Wilmar87 [Fri, 13 Dec 2013 03:32:40 +0000] rev 0

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